모든 종류의 애플리케이션에 LiDAR 센서의 사용이 급증하고 있다는 것은 부인할 수 없습니다. 자율 주행 차량을 개발하든 해안 침식(그리고 그 사이의 모든 것)을 모니터링하든, 센서와 같은 LiDAR 기술에 도달할 가능성이 높습니다. Hesai , 환경의 3D맵(포인트 클라우드)을만드는 방법입니다.
이 기술은 측량자가 주변 세계를 반복적으로 분석할 수 있기 때문에 특히 유용합니다.
포인트 클라우드를 생성하는 것이 항상 간단하지는 않았습니다. LiDAR 센서와 관성 네비게이션 시스템을 결합하여 지리적으로 참조된 포인트 클라우드를 생성하려면 특정 기술 집합이 필요합니다. 그러나 모든 측량사가 이러한 기술을 가지고 있거나, 한마디로 반드시 원하는 것은 아닙니다!
여기 OxTS 우리는 지속적으로 측량에 대한 사용자 경험을 개선하고, 설문 조사 프로세스를 간소화하며, 측량자가 더 빨리 일할 수 있도록 하기 위한 조치를 취하고 있습니다. 모든 동시에 결과를 개선하는 동안.
우리는 우리가이 프로세스와 최신 버전을 계속하고 있음을 발표하게되어 기쁩니다. OxTS Georeferencer , 버전 1.4 is는 이제 구입할 수 있습니다. 새 릴리스에는 새로운 사용자 환경 개선 및 통합이 포함됩니다. 7개 추가 Hesai LiDAR 센서.

Hesai 그리고 OxTS Georeferencer
OxTS Georeferencer 위치, 탐색 및 타이밍(PNT) 데이터를 OxTS 원시 LiDAR 데이터가 있는 INS. 현재 측량자는 데이터를 결합할 수 있습니다. Velodyne , Hesai 그리고 Ouster . 이를 통해 측량자는 매우 정확한 3D 포인트클라우드를 출력할 수 있습니다. 또한 이 소프트웨어는 측량사에게 LiDAR 점 오류 추정을 제공하는 탐색 진단 데이터를 독특하게 사용합니다. 이 오류 추정을 통해 측량자는 예상 오차에 따라 설문조사의 일부를 분석하고 볼 수 있습니다. 따라서 사용자가 설문조사의 일부가 있는지 다시 조사해야 하는지 이해할 수 있습니다.

추가 기능으로 또한 데이터를 사용하여 탐색 장치와 측량 장치 사이의 각도를 보정하는 선택적 보어사이트 교정 도구가 있습니다 .
향상된 사용자 환경
새로운 LiDAR 센서의 통합뿐만 아니라, OxTS Georeferencer 1.4는 전체 측량 경험성을 더욱 개선하기 위해 소프트웨어에 대한 여러 가지 향상된 기능을 볼 수 있습니다.

3D 하드웨어 설정 뷰어 – 측량자가 올바른 상대 회전 각도를 입력하는 데 도움이 되려면 사용자가 LiDAR 센서를 선택한 경우 특정 LiDAR 모델을 볼 수 있습니다. 모델은 내부 INS에 대해 외관, 크기 및 방향에서 LiDAR의 진정한 표현을 보여줍니다. OxTS Georeferencer . 이렇게 하면 빠르고 직관적인 구성이 가능합니다.
시간 중복 차트 – 의 릴리스 OxTS Georeferencer 1.4시간 중복 차트의 재도입이 표시됩니다. 최신 향상된 차트를 통해 측량자가 지도에서 설문조사 경로를 시각화할 수 있습니다. 또한 사용자는 설문조사의 특정 시작 및 종료 시간을 유연하게 선택할 수 있습니다.
이 추가 기능은 측량사에게 보고 싶은 설문조사의 일부를 선택할 수 있는 기능을 제공하며, 이 특정 기능만 지리적으로 참조할 수 있는 추가 기능을 추가합니다.
설문 조사의 일부입니다.
지원 Hesai 리다르 모델
제조 업체 | LiDAR 모델 | 필요한 소프트웨어 버전 | 상태 |
---|---|---|---|
Velodyne | VLP-16 퍽 / 퍽 라이트 | 1.0 (또는 그 이후) | 테스트 |
Velodyne | VLP-32C / VLP-32MR | 1.2 (또는 그 이후) | Beta |
Velodyne | 알파 프라임 VLS128 | 1.2 (또는 그 이후) | Beta |
Velodyne | HDL-32 | 1.5 (이상) | Beta |
Hesai | 판다르40 | 1.4 (이상) | Beta |
Hesai | 팬더40P | 1.2 (또는 그 이후) | 테스트 |
Hesai | 팬더40M | 1.4 (이상) | Beta |
Hesai | 판다르64 | 1.4 (이상) | Beta |
Hesai | 판다르QT | 1.4 (이상) | Beta |
Hesai | PandarQT128 | TBC | Beta |
Hesai | 판다르128 | 1.4 (이상) | Beta |
Hesai | 판다XT-16 | 1.4 (이상) | Beta |
Hesai | 판다XT-32 | 1.4 (이상) | 테스트 |
Ouster | 모든 Gen2 (OS0, OS1 및 OS2 센서의 32, 64 및 128 버전) | 1.2 (또는 그 이후) | Beta |
Ouster | OS1-64 | 1.2 (또는 그 이후) | 테스트 |
리옥스 | 아비오 (주) | 1.5 (이상) | 테스트 |
리옥스 | 40대 중반 | 1.5 (이상) | 테스트 |
리옥스 | 70중반 | 1.5 (이상) | Beta |
로보센스 | RS-Ruby | 2.5(이상) | Beta |
로보센스 | RS-Ruby-Lite | 2.5(이상) | Beta |
로보센스 | RS-루비 플러스 | 2.5(이상) | 테스트 |
로보센스 | RS-Helios 1615 | 2.5(이상) | 테스트 |
로보센스 | RS-Helios 5515 | 2.5(이상) | Beta |
로보센스 | RS-Helios 16P | 2.5(이상) | Beta |
로보센스 | RS-Bpearl | 2.5(이상) | Beta |
로보센스 | RS-LiDAR M1 | 2.5(이상) | Beta |
Riegl | 미니벅스 제품군 | 2.7(이상) | Beta |
Z+F | 프로파일러 9012 | 2.7(이상) | Beta |
Z+F | 프로파일러 9020 | 2.7(이상) | Beta |
이 표의 소프트웨어 버전은 다음 소프트웨어 버전 번호와 관련이 있습니다 – 1.0 = 20.15.34193, 1.2 = 21.0.15.0 및 1.4 = 21.06.04.0.
Hesai 하드웨어 통합 가이드
자세히 살펴보세요. OxTS Georeferencer 1.4!
7월 20일 화요일, LiDAR 지리 참조 소프트웨어의 새로운 릴리스에 대한 심층적인 통찰력을 제공했습니다. OxTS Georeferencer 1.4.
웨비나 참석자는 다음에 대해 자세히 알아볼 수 있는 기회를 가졌습니다.
- 이제 내부에서 사용할 수 있는 새로운 LiDAR 통합 OxTS Georeferencer
- 어떻게 OxTS 사용자 환경 개선 OxTS Georeferencer
- 새로운 3D 하드웨어 뷰어와 시간 중복 차트가 측량에 의미하는 바
- 미래가 무엇을 위해 무엇을 차지합니까? OxTS Georeferencer
웨비나(webinar)를 놓친 경우 아래에서 다시 볼 수 있습니다.
우리와 함께 이야기 OxTS Georeferencer 1.4
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