OxTS LiDAR 관성 주행 거리 측정 베타 버전이 출시되었습니다. GNSS가 없는 상황에서 위치 정확도를 보장하는 것은 어려운 일입니다. OxTS 에서 센서 퓨전 작업을 통해 GNSS 없이도 가능한 것의 한계를 계속 넓혀가고 있습니다.
저희 신기술 가속기 팀은 GNSS 신호가 간헐적으로 또는 완전히 차단될 때 위치 정확도 저하를 방지하는 새로운 센서 융합 프로젝트를 진행하고 있습니다.
저희는 캘리브레이션 전문 지식과 고정밀 INS 측정값과 LiDAR 데이터를 결합한 경험을 바탕으로, OxTS INS의 내비게이션 측정값과 함께 LiDAR 데이터를 사용하여 현지화 및 지오레퍼런스 드리프트의 영향을 완화할 수 있는 소프트웨어 솔루션을 개발했습니다.
또한, 이제 OxTS LiDAR 관성 주행 거리 측정 소프트웨어를 테스트할 수 있게 되었음을 알려드립니다.
라이더 주행 기록은 어떻게 INS에 융합되나요?
새로운 LiDAR 주행 거리 측정 기능은 까다로운 GNSS 조건에서 내비게이션 데이터를 향상시킵니다. 이를 위해서는 LiDAR 센서의 측정값을 INS에 융합해야 합니다. OxTS GAD(일반 보조 데이터) 인터페이스를 사용하면 LiDAR 데이터를 OxTS 내비게이션 엔진 내에서 사용하도록 용도를 변경할 수 있습니다.
데이터 예시 - 런던 스카이 가든
다음 데이터는 최근 런던으로 시험 운행하는 동안 기록된 것입니다. 위치는 런던 중심부의 스카이 가든 지역입니다. 이 위치는 고층 건물과 GNSS 신호 장애물이 많기 때문에 선택되었습니다.
OxTS 관성 내비게이션 시스템이 Hesai LiDAR 센서와 함께 차량에 장착되었습니다. OxTS LiDAR 관성 주행 거리 측정 소프트웨어는 GNSS 신호 드롭아웃으로 인한 위치 및 지오레퍼런스 드리프트를 완화하는 데 사용되었습니다. 지정된 경로를 총 8바퀴 돌았습니다.
아래 KML 트레일 전후의 스크린샷은 LiDAR 관성 주행 거리를 활성화한 내비게이션 데이터 성능 향상을 보여줍니다.
위의 KML 트레일은 내비게이션 데이터 신뢰성, 일관성 및 예측 가능성에 대한 OxTS LiDAR 관성 주행 거리 측정 소프트웨어의 차이를 명확하게 보여줍니다. 고층 빌딩과 같이 GNSS 신호 수신이 가장 어려운 지역에서는 예상대로 측위 드리프트가 가장 심했습니다. LiDAR 관성 주행 거리측정 기능을 활성화한 결과, 8바퀴의 경로를 모두 주행하는 동안 측위 드리프트가 최소화되었고 데이터 출력도 훨씬 더 일관적이었습니다.
이 데이터 세트에 대한 자세한 내용은 아래 양식을 사용하여 문의하세요.
새로운 라이다 주행 거리 측정 기능을 직접 테스트해 보세요.
소프트웨어를 직접 테스트하거나 처리할 데이터를 보내주시면 예상되는 성능 개선 사항을 강조해 드립니다.
여기에서 양식을 작성하시면 저희 팀에서 연락을 드려 소프트웨어 베타 버전을 제공하거나 처리할 데이터를 보내실 수 있도록 보안 링크를 제공해 드립니다.
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세미나
자율 주행 및 측량 인식 애플리케이션에 대한 LiDAR의 인기가 높아지면서 개발자들은 이러한 센서의 성능을 높이면서 경제성을 개선할 수 있게 되었습니다.
이러한 성능 향상으로 LiDAR는 도시 환경에서 내비게이션 데이터 품질을 향상시킬 수 있는 귀중한 현지화 보조 소스로 자리 잡았습니다.
이 웨비나에서는 OxTS 제품-신기술 부문 책임자인 Paris Austin이 OxTS 핵심 시장 부문 책임자인 Simon Thompson과 함께 LiDAR를 사용한 센서 융합으로 지상 측량 및 지오레퍼런스 애플리케이션의 내비게이션 데이터 품질을 개선하는 방법에 대해 논의합니다. 녹화본 보기
업계 기사
OxTS 에서 우리의 브랜드 약속은 "내비게이션 전문가"입니다. 고객에 대한 우리의 약속은 GNSS를 사용하든 사용하지 않든 고객이 진정으로 '어디서나 내비게이션'을 사용할 수 있을 때까지 혁신을 계속하겠다는 것입니다. 우리는 먼저 도시 내비게이션 데이터 품질을 향상시킴으로써 이러한 방향으로 제품을 발전시키고 있습니다.
모든 환경에서 정확한 포지셔닝과 방향이 없으면 많은 자율성 및 측량 애플리케이션을 필요한 수준의 품질로 실행하는 것은 불가능합니다.
도로에서의 ADAS 기능 검증 테스트든 모바일 매핑 애플리케이션이든, 내비게이션 데이터는 지상 측량 및 지오레퍼런스 애플리케이션의 핵심입니다. 계속 읽기
