V2L 및 V2V 시나리오 테스트를 통해 ADAS 엔지니어를 지원합니다.
이동 및/또는 고정 대상
구성 가능한 센서 포인트
상세한 2D 다각형 생성을 위한 포인트
RT-Range 엔지니어는 유로 NCAP, IIHS 등과 같은 업계 안전 표준과 호환되는 정확한 ADAS 테스트 시나리오를 구성할 수 있습니다.
엔지니어는 차선을 조사하여 맵 파일을 생성하고, 헌터 및 대상 차량의 상세한 2D 프로파일을 구성하고, 헌터 차량의 최대 12개의 독립적인 센서 포인트와 시야를 매핑할 수 있습니다.
실시간 모니터링 시스템 및 사후 처리 응용 프로그램과 함께 RT-Range 소프트웨어는 종단 간 ADAS 테스트를 위한 정확한 차량 간 및 차량 간 인프라 측정을 제공합니다.
기본 설정을 사용하여 범위 시스템을 구성할 수 있습니다. v2 및 v3 제품.
마법사를 사용하면 대상을 쉽게 추가하고, 헌터 및 대상 물리적 치수를 제공하고, 상세한 2D 다각형을 만들고, 여러 센서 점을 추가할 수 있습니다. 또한 INS와 관련하여 자동차 차선 측정을 정의하고 현지 좌표 제공과 같은 성능을 향상시키기 위해 몇 가지 옵션을 변경할 수도 있습니다.
차선 이탈 경고, 추월 또는 자율 차선 병합과 같은 차선 간 테스트를 수행할 때 차선 측량 및 지도 생성 도구를 사용하여 환경을 구축할 수 있습니다.
사용 OxTS 차선 조사 마법사에서 정의된 거리 또는 시간에 따라 차선 마커를 자동으로 삭제하거나 트리거를 사용합니다. 그런 다음 맵 생성 도구를 사용하여 여러 줄 파일을 결합하여 맵을 만듭니다.
범위 측정 디스플레이를 만들고 구성하여 범위 장치를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 또한 버드아이뷰를 사용하여 헌터와 타겟 차량이 맥락에서 움직이는 것을 볼 수도 있습니다.
다각형 및 멀티 센서 포인트를 사용하는 경우 주요 측정값과 함께 표시되는 주요 측정을 통해 테스트 시나리오를 통과할 때 이러한 점이 대상 및 고정 지점과 상호 작용하는 방식을 확인할 수 있습니다. 3 가지 전망 (사냥꾼, 계획 및 기원)을 사용하면 사냥꾼과 대상을 가장 의미있는 방식으로 추적 할 수 있습니다.
당사의 다중 센서 포인트 기술을 통해 차량에 최대 12개의 센서를 독립적으로 구성할 수 있으므로 시험장에서 상당한 시간을 절약할 수 있습니다. 또한 취약한 도로 사용자의 가시성과 같이 보다 복잡한 시나리오를 실시간으로 실행하는 데도 도움이 됩니다.
여러 센서 포인트를 사용하면 다음을 측정할 수 있습니다.
이러한 측정은 내부적으로 기록되며 CAN 및 이더넷을 통해 실시간으로 출력할 수 있으므로 외부 데이터 수집 시스템에서도 기록할 수 있습니다.
최대 24점을 사용하여 레인지 시스템을 구성할 때 테스트 차량, 연석 또는 보행자 더미의 상세한 2D 개요를 만들 수 있습니다. 다각형을 만들면 단일 측정 지점이 제공하는 것보다 테스트 중에 보다 대표적인 뷰를 얻을 수 있습니다. 다각형 점을 사용하여 테스트 작업 중에 개체 간에 가장 가까운 지점을 측정할 수 있습니다.
접합부의 사각지대 감지 및 충돌 감지와 같은 첨단 차량 안전 테스트의 경우, RT-Range '헌터' 차량과 대상 차량 또는 더미의 다각형 주변의 다양한 지점 사이의 거리를 계산합니다.
테스트를 완료한 후 RT-Range , 후처리 마법사를 사용하여 CSV로 차선 및 범위 측정을 추출하고 to CSV 출력 속도, 측정 단위 또는 처리되는 데이터의 양을 잘라내기와 같은 데이터의 설정을 변경할 수 있습니다.
또한 데이터를 다시 처리하여 LDW의 차선 측정을 위해 your A, B 및 C 위치와 같은 구성을 수정하거나 프로토콜을 추월할 수도 있습니다. 이는다양한 측정 요구 사항 의 충족을 조정하거나 구성오류를 수정하기 위한 것입니다.
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