V2L 및 V2V 시나리오 테스트를 통해 ADAS 엔지니어를 지원합니다.
이동 및/또는 고정 대상
구성 가능한 센서 포인트
상세한 2D 다각형 생성을 위한 포인트
RT-Range 엔지니어는 유로 NCAP, IIHS 등과 같은 업계 안전 표준과 호환되는 정확한 ADAS 테스트 시나리오를 구성할 수 있습니다.
엔지니어는 차선을 조사하여 맵 파일을 생성하고, 헌터 및 대상 차량의 상세한 2D 프로파일을 구성하고, 헌터 차량의 최대 12개의 독립적인 센서 포인트와 시야를 매핑할 수 있습니다.
실시간 모니터링 시스템 및 사후 처리 응용 프로그램과 함께 RT-Range 소프트웨어는 종단 간 ADAS 테스트를 위한 정확한 차량 간 및 차량 간 인프라 측정을 제공합니다.
기본 설정, 파일 또는 온라인 시스템에서 읽기를 사용하여 Range 시스템을 구성할 수 있습니다.
마법사를 사용하면 대상을 쉽게 추가하고, 헌터 및 대상 물리적 치수를 제공하고, 상세한 2D 다각형을 만들고, 여러 센서 점을 추가할 수 있습니다. 또한 INS와 관련하여 자동차 차선 측정을 정의하고 현지 좌표 제공과 같은 성능을 향상시키기 위해 몇 가지 옵션을 변경할 수도 있습니다.
차선 이탈 경고, 추월 또는 자율 차선 병합과 같은 차선 간 테스트를 수행할 때 차선 측량 및 지도 생성 도구를 사용하여 환경을 구축할 수 있습니다.
사용 OxTS 차선 조사 마법사에서 정의된 거리 또는 시간에 따라 차선 마커를 자동으로 삭제하거나 트리거를 사용합니다. 그런 다음 맵 생성 도구를 사용하여 여러 줄 파일을 결합하여 맵을 만듭니다.
범위 측정 디스플레이를 만들고 구성하여 범위 장치를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 또한 버드아이뷰를 사용하여 헌터와 타겟 차량이 맥락에서 움직이는 것을 볼 수도 있습니다.
폴리곤과 다중 센서 포인트를 사용하는 경우, 테스트 시나리오를 진행하면서 주요 측정값을 함께 표시하여 이러한 요소들이 타겟 및 고정 포인트와 어떻게 상호작용하는지 확인할 수도 있습니다. 3가지 보기(헌터, 계획, 원점)를 통해 가장 적합한 방식으로 헌터와 타깃을 추적할 수도 있습니다.
당사의 다중 센서 포인트 기술을 통해 차량에 최대 12개의 센서를 독립적으로 구성할 수 있으므로 시험장에서 상당한 시간을 절약할 수 있습니다. 또한 취약한 도로 사용자의 가시성과 같이 보다 복잡한 시나리오를 실시간으로 실행하는 데도 도움이 됩니다.
여러 센서 포인트를 사용하면 다음을 측정할 수 있습니다.
이러한 측정은 내부적으로 기록되며 CAN 및 이더넷을 통해 실시간으로 출력할 수 있으므로 외부 데이터 수집 시스템에서도 기록할 수 있습니다.
최대 24점을 사용하여 레인지 시스템을 구성할 때 테스트 차량, 연석 또는 보행자 더미의 상세한 2D 개요를 만들 수 있습니다. 다각형을 만들면 단일 측정 지점이 제공하는 것보다 테스트 중에 보다 대표적인 뷰를 얻을 수 있습니다. 다각형 점을 사용하여 테스트 작업 중에 개체 간에 가장 가까운 지점을 측정할 수 있습니다.
접합부의 사각지대 감지 및 충돌 감지와 같은 첨단 차량 안전 테스트의 경우, RT-Range '헌터' 차량과 대상 차량 또는 더미의 다각형 주변의 다양한 지점 사이의 거리를 계산합니다.
테스트를 완료한 후 RT-Range , 후처리 마법사를 사용하여 CSV로 차선 및 범위 측정을 추출하고 to CSV 출력 속도, 측정 단위 또는 처리되는 데이터의 양을 잘라내기와 같은 데이터의 설정을 변경할 수 있습니다.
또한 데이터를 재처리하여 다음과 같은 구성을 수정할 수도 있습니다. 귀하의 A, B, C 위치 LDW 또는 추월 프로토콜에서 차선 측정을 위해 데이터를 재처리할 수도 있습니다. 이것은유용합니다. 다양한 측정 요건을 충족하도록 조정하거나또는 수정 구성 오류를 수정하는 데 유용합니다.
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