OxTS 최첨단 GNSS 지원 제조 관성 항법 시스템(INS). OxTS INS 장치는 정확하고 신뢰할 수 있는 현지화 및 실측 데이터가 필요한 다양한 애플리케이션에서 전 세계적으로 사용되고 있습니다.
GNSS를 사용하여 위치를 계산하는 모든 내비게이션 엔진은 위치 드리프트에 취약하며, 장치가 GNSS 신호가 없는 시간이 길어질수록 드리프트가 더 심해집니다.
개방된 하늘 조건에서는 위치 드리프트가 문제가 되지 않지만, 도심 협곡과 같이 GNSS 가시성이 좋지 않은 지역에서는 위치 드리프트를 최소화하는 것이 매우 중요합니다. 위치 드리프트의 영향을 최소화하려면 LiDAR와 같은 다른 보조 소스가 필요합니다.
OxTS LIO는 OxTS INS 장치의 옵션 기능으로, LiDAR 센서 데이터를 사용하여 차량 궤적 측정을 개선합니다. 이렇게 개선된 측정값은 GNSS가 없을 때 위치 드리프트를 줄이는 데 사용됩니다.
OxTS 라이다 관성 주행거리 측정 기술 문서
OxTS LIO 기술 문서를 다운로드하고 새로운 기능이 OxTS INS 장치와 함께 작동하는 방식에 대해 자세히 알아보세요.
이 기술 문서에서는 다음과 같은 몇 가지 주요 주제를 다룹니다.
- LIO 작동 방식
- 성과 평가 - 옥스포드 및 런던
- 잠재적 애플리케이션 및 사용 사례
- LIO를 최대한 활용하기 위해 필요한 사항
LIO는 어떻게 작동하나요?
LiDAR 관성 주행 거리 측정(LIO)은 LiDAR를 INS의 보조 소스로 사용합니다. OxTS INS의 내비게이션 데이터와 함께 LiDAR 데이터를 사용하면 최적이 아닌 GNSS 조건에서 위치 드리프트의 영향을 완화할 수 있습니다.
이 기능은 기본적으로 제공되는 모든 LiDAR 센서의 데이터를 OxTS Georeferencer에서 기본적으로 사용할 수 있는 모든 LiDAR 센서의 데이터를 OxTS INS의 내비게이션 출력과 결합합니다. OxTS 일반 보조 데이터(GAD) 엔진을 사용합니다.
그 결과 RTK 정확도를 위한 이상적인 수의 GNSS 위성이 없는 경우에도 위치 정확도가 향상됩니다.
LIO는 어디에서 사용할 수 있나요?
위성 가시성이 좋은 지역에서는 LIO가 최소한의 이점을 제공합니다. 최적의 수의 위성이 가시권에 들어오기 때문에 RTK 정확도를 달성하기 위해 추가 보조 소스를 사용할 필요가 없습니다.
고객이 성능 향상을 가장 많이 목격할 수 있는 곳은 도심 협곡과 같이 GNSS 신호를 지속적으로 얻기 어려운 환경입니다.
LiDAR 센서는 광선을 방출하고 돌아오는 시간을 측정하여 주변 환경의 사진(디지털 복제본 또는 포인트 클라우드)을 구축합니다. 빛이 돌아오는 데 걸리는 시간을 이해하면 센서가 물체까지의 거리를 계산할 수 있습니다.
따라서 평평한 평면을 가진 도시 협곡과 같이 건물이 밀집된 지역은 LIO의 성능 향상을 극대화할 수 있는 완벽한 환경입니다.
호환 가능한 LiDAR 센서 제품군
LIO 기능 코드는 다음과 같은 다양한 360° 시야각의 차량용 라이다 센서와 호환됩니다:
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