상하이에 설립된 Hesai 는 업계를 선도하는 기술, 제조 가능성, 신뢰성이라는 3가지 핵심 강점을 결합한 혁신적인 LiDAR 센서 솔루션을 개발했습니다.
마이크로 미러 및 파형 지문 기술을 통해 센서 혁신의 선두에 서 있는 Hesai 는 500개 이상의 특허 포트폴리오와 전 세계 고객을 확보하고 있습니다.
를 사용하여 만든 Pointcloud OxTS xNAV650 INS 및 Hesai 40P LiDAR 센서
OxTS 및 Hesai
OxTS' 범위의 GNSS/INS 장치를 포함하여 RT3000 v4, RT1003 v2, xNAV650 및 xRED3000 는 다양한 Hesai LiDAR 센서와 함께 원활하게 작동합니다.
사용자는 고정밀 측위 데이터(위치, 방향, 피치/롤, 타이밍)를 Hesai 장치의 원시 데이터와 결합하여 ADAS 테스트 및 검증, 자율주행 차량 내비게이션, 모바일 매핑 등 다양한 애플리케이션에서 사용할 수 있는 정확한 지상 실측 기준 데이터를 생성할 수 있습니다.
Hesai LiDAR 센서는 다음과 같은 다양한 OxTS 소프트웨어 도구와 함께 사용할 수도 있습니다:
OxTS Georeferencer는 사용자가 빠르고 간단하게 INS 및 LiDAR 페이로드의 보어사이트와 LiDAR 데이터를 지오레퍼런스할 수 있는 방법을 제공합니다.
OxTS LiDAR 관성 주행 거리 측정(LIO) 는 Hesai LiDAR의 속도 업데이트를 사용하여 GNSS가 없을 때 위치 드리프트를 억제하여 도시 협곡과 같이 전통적으로 까다로운 환경에서 내비게이션 성능을 개선합니다.
"우리는 에 대한 관심이 실제로 급증하는 것을 보았습니다. Hesai 우리는 버전 1.2를 출시 한 이후 LiDAR 통합 OxTS Georeferencer . 우리는 이것이 LiDAR 센서의 품질에 대한 증거라고 생각합니다. Hesai 공급"
제이콥 아매커, 제품 엔지니어, OxTS
OxTS 지리 참조자
자율주행 차량 내비게이션용으로 디지털 지도를 만들어야 하거나 설문조사 고객을 위해 포인트클라우드를 생성해야 하는 경우, OxTS Georeferencer 에서 도움을 받을 수 있습니다.
OxTS Georeferencer 는 모든 INS에서 내비게이션 측정을 수행하고 버튼 터치 한 번으로 다양한 Hesai 센서의 LiDAR 데이터를 지리 참조하여 빠르고 간단하며 정확한 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다.
또한 사용자는 기존 내비게이션 데이터를 사용하여 간단한 데이터 기반 방식으로 페이로드를 정밀하게 보링할 수 있습니다.
데이터는 다음을 사용하여 융합되며 OxTS Georeferencer 를 사용하여 융합되며, 다양한 포인트 클라우드 뷰어 소프트웨어 애플리케이션에서 볼 수 있습니다.
추가 읽기
육상 기반 라이다 측량 솔루션 개요
모바일 매핑 차량을 설계할 때 가장 중요한 요소는 아마도 로컬라이제이션 소스일 것입니다. 센서 데이터를 지구상의 실제 장소로 정확하게 지오레퍼런싱할 수 있어야 합니다.
이 솔루션에서는 모바일 매핑 차량의 로컬라이제이션 소스를 결정할 때 고객이 고려해야 할 사항을 간략하게 설명합니다.
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도로 주행 차량 테스트 솔루션 요약
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이 솔루션은 고객이 도로 주행 차량 테스트를 위한 로컬라이제이션 소스를 결정할 때 고려해야 할 사항을 간략하게 설명합니다.
솔루션 브리프를 읽고 RT3000 v4를 사용하여 ADAS/AV 시스템이 실제 환경에서 어떻게 작동하는지 검증하는 방법을 알아보세요.
Hesai 하드웨어 통합 가이드
Hesai LiDAR 하드웨어 통합 가이드를 읽고 Hesai 센서를 OxTS 관성 내비게이션 시스템과 함께 사용하는 방법을 알아보세요.
가이드에는 다음과 같은 유용한 정보가 많이 포함되어 있습니다.
- 연결하는 방법 OxTS INS와 Hesai 리다르 (LiDAR)
- 선택한 센서로 작동하도록 INS를 구성하는 방법
- 데이터 처리 방법
- 예제 데이터
