Ouster 산업 자동화, 스마트 인프라, 로봇 공학 및 자동차 산업에서 장거리, 중거리 및 단거리 애플리케이션을 위한 고해상도 LiDAR 센서를 구축합니다.
Ouster LiDAR를 수천 개의 부품을 갖춘 아날로그 장치에서 하나의 칩 스케일 레이저 어레이와 하나의 CMOS 센서로 구동되는 우아한 디지털 장치로 변환했습니다. 그 결과 고해상도, 신뢰할 수 있는 컴팩트하고 저렴한 LiDAR 센서의 전체 범위가 생성됩니다.
OxTS 및 Ouster
OxTS' 범위의 GNSS/INS 장치를 포함하여 RT3000 v4, RT1003 v2, xNAV650 및 xRED3000 는 다양한 Ouster LiDAR 센서와 함께 원활하게 작동합니다.
사용자는 고정밀 측위 데이터(위치, 방향, 피치/롤, 타이밍)를 Ouster 장치의 원시 데이터와 결합하여 ADAS 테스트 및 검증, 자율주행 차량 내비게이션, 모바일 매핑 등 다양한 애플리케이션에서 사용할 수 있는 정확한 지상 실측 기준 데이터를 생성할 수 있습니다.
Ouster LiDAR 센서는 다음과 같은 다양한 OxTS 소프트웨어 도구와 함께 사용할 수도 있습니다:
OxTS Georeferencer는 사용자가 빠르고 간단하게 INS 및 LiDAR 페이로드의 보어사이트와 LiDAR 데이터를 지오레퍼런스할 수 있는 방법을 제공합니다.
OxTS LiDAR 관성 주행 거리 측정(LIO) 는 Ouster LiDAR의 속도 업데이트를 사용하여 GNSS가 없을 때 위치 드리프트를 억제하여 도시 협곡과 같이 전통적으로 까다로운 환경에서 내비게이션 성능을 개선합니다.
"언제 OxTS 접근 Ouster 통합하려면 Ouster LiDAR 센서가 OxTS Georeferencer 소프트웨어는 정말 '생각할 필요도 없다'. 엔지니어들은 당사의 LiDAR 센서를 사용하여 상호 고객이 완전한 내비게이션 솔루션을 구축할 수 있도록 도와주는 환상적인 일을 수행했습니다. OxTS 관성 네비게이션 시스템"
실비아 라오 아길라르, 파트너십, 채널 및 마케팅 EMEA, Ouster Lidar
OxTS 지리 참조자
자율주행 차량 내비게이션용으로 디지털 지도를 만들어야 하거나 설문조사 고객을 위해 포인트클라우드를 생성해야 하는 경우, OxTS Georeferencer 에서 도움을 받을 수 있습니다.
OxTS Georeferencer 는 모든 INS에서 내비게이션 측정을 수행하고 버튼 터치 한 번으로 다양한 RoboSense 센서의 LiDAR 데이터를 지리 참조하여 빠르고 간단하며 정확한 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다.
또한 사용자는 기존 내비게이션 데이터를 사용하여 간단한 데이터 기반 방식으로 페이로드를 보어사이트할 수 있습니다.
데이터는 다음을 사용하여 융합되며 OxTS Georeferencer 를 사용하여 융합되며, 다양한 포인트 클라우드 뷰어 소프트웨어 애플리케이션에서 볼 수 있습니다.
추가 읽기
육상 기반 라이다 측량 솔루션 개요
모바일 매핑 차량을 설계할 때 가장 중요한 요소는 아마도 로컬라이제이션 소스일 것입니다. 센서 데이터를 지구상의 실제 장소로 정확하게 지오레퍼런싱할 수 있어야 합니다.
이 솔루션에서는 모바일 매핑 차량의 로컬라이제이션 소스를 결정할 때 고객이 고려해야 할 사항을 간략하게 설명합니다.
솔루션 개요를 읽고 RT3000 v4가 적합한 이유를 알아보세요.
도로 주행 차량 테스트 솔루션 요약
정확한 실측 기준 데이터에는 언제 어디서나 차량의 위치, 방향, 동적 특성을 기록할 수 있는 강력한 로컬라이제이션 솔루션이 필요합니다.
이 솔루션은 고객이 도로 주행 차량 테스트를 위한 로컬라이제이션 소스를 결정할 때 고려해야 할 사항을 간략하게 설명합니다.
솔루션 브리프를 읽고 RT3000 v4를 사용하여 ADAS/AV 시스템이 실제 환경에서 어떻게 작동하는지 검증하는 방법을 알아보세요.
Ouster 하드웨어 통합 가이드
Ouster LiDAR 하드웨어 통합 가이드를 읽고 Ouster 센서를 OxTS 관성 내비게이션 시스템과 함께 사용하는 방법을 알아보세요.
가이드에는 다음과 같은 유용한 정보가 많이 포함되어 있습니다.
- 연결하는 방법 OxTS INS와 Ouster 리다르 (LiDAR)
- 선택한 센서로 작동하도록 INS를 구성하는 방법
- 데이터 처리 방법
- 예제 데이터
