OxTS Georeferencer 는 INS 내비게이션 데이터와 원시 LiDAR 데이터를 결합하기 위해 OxTS 에서 개발한 소프트웨어 도구입니다. 모든 INS와 함께 사용하여 지리적으로 참조된 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다.
OxTS Georeferencer 는 LiDAR 스캐너로 수집한 파일(관성 항법 시스템과 실시간으로 동기화), INS에서 처리된 항법 궤적 파일, 일부 필수 구성 파일을 사용하여 여러 타사 LiDAR 소프트웨어 패키지에서 볼 수 있는 LAS 포인트 클라우드 파일을 생성합니다.
또한 보정 기술에 대한 경험을 바탕으로 시스템 통합업체와 최종 사용자가 INS 및 라이다 하드웨어가 정확하고 정밀하게 설치되었다는 확신을 가지고 작업을 시작할 수 있도록 지원하는 데이터 기반 기술을 개발할 수 있었습니다. 이것이 바로 보어사이트 보정 기능입니다.
테스트 목적으로 소프트웨어를 무료로 다운로드하고 예제 데이터를 제공합니다. 이 데이터를 사용하여 포인트 클라우드의 지오레퍼런싱 과정을 살펴보고, 보정 도구를 사용하여 측량 설정을 연습할 수 있습니다. 지원 사이트에서 테스트 데이터와 소프트웨어를 다운로드할 수 있으며, 시작 및 실행에 도움이 되는 여러 지원 문서도 확인할 수 있습니다. OxTS 지원 사이트
저희는 고객의 피드백을 매우 소중하게 생각합니다. 고객의 피드백은 향후 제품 개발에 큰 도움이 됩니다. OxTS Georeferencer 을 사용해 보셨다면 여기에서 피드백 양식을 작성하여 경험에 대해 알려주세요. OxTS Georeferencer 피드백
사례 연구 및 솔루션 요약
사례 연구: 병기 조사
Ordnance Survey는 지리적으로 참조된 포인트 클라우드 데이터를 더 빠르고 확장 가능하며 비용 효율적으로 수집할 수 있는 방법이 필요했습니다. 이들은 OxTS 및 현지 채널 파트너인 Datron Technology와 협력하여 달성할 수 있는 것이 무엇인지 파악했습니다.
그 결과 매우 정확한 포인트 클라우드를 생성하고 비용을 절감하는 동시에 모바일 매핑 작업의 효율성을 개선할 수 있었습니다.
사례 연구: 드론존 srl
승객의 안전을 보장하기 위해 OxTS 파트너인 드론존은 노후화된 철도 교량을 스캔하여 구조의 잠재적 약점을 파악하는 임무를 맡았습니다.
무인 항공기를 사용하여 교량을 측량하기로 결정한 후에는 탑재 중량, 비행 시간, 데이터 처리 및 포인트 클라우드 정확도 등 여러 가지 문제에 직면했습니다. 이 사례 연구에서는 이러한 문제를 어떻게 극복했는지 자세히 설명합니다.
사례 연구: 클라우 지오매틱스
클라우 지오매틱스는 개발 중인 새로운 항공 측량 및 매핑 페이로드의 센서를 보어사이트하는 방법이 필요했습니다. 보어사이트가 설정되면 정확한 포인트 클라우드를 생성하기 위해 데이터를 어떻게든 지리적으로 참조해야 했습니다.
OxTS 이들은 OxTS 에 도움을 요청하여 LiDAR 데이터와 비(非)내비게이션 데이터 간의 '격차 해소'를 위한 솔루션을 개발했습니다.
OxTS Georeferencer 공정 흐름
OxTS 지리 참조자의 주요 기능은 OxTS INS 및 LiDAR 데이터 세트를 동기화 및 융합하는 것입니다.
LiDAR 센서는 대상의 범위를 감지할 수 있지만, 마지막 스캔 이후 이동한 시점이나 위치 또는 이동한 위치에 관한 내부 지식이 없습니다. 이러한 문제를 바로 INS가 해결합니다.
- 나노초 단위의 정확한 시간(측량 등급 GNSS 수신기)
- RTK/PPK의 정확한 위치(측량 등급 GNSS 수신기와 밀착 결합된 내비게이션 엔진)
- 정확한 방향, 피치 및 롤(측량 등급 IMU 센서)
실시간 정확도도 보고되므로 INS의 예상 위치/방향 정확도에 따라 데이터를 지능적으로 필터링할 수 있으므로 후처리 과정에서 데이터 정리 작업을 줄일 수 있습니다.
OxTS Georeferencer '방법' 튜토리얼
사용의 기본 사항 알아보기 OxTS Georeferencer 이 짧은 튜토리얼 비디오와 함께 에 대한 자세한 내용은 :
- 사용 방법 OxTS Georeferencer 호환되는 LiDAR 센서에 필요한 다양한 파일
- 측량 경로 및 다양한 처리 옵션을 확인하는 방법 OxTS Georeferencer 제공
- 지오참조, 포인트클라우드 생성 기능
이 튜토리얼에는 OxTS Georeferencer 에서 제공되는 보어사이트 보정 도구에 대한 소개와 포인트 클라우드 예시도 포함되어 있습니다.