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      • xNAV650우리의 가장 작은 INS 아직 당신이 의지 할 수있는 성능
        최첨단 MEMS IMU 센서와 설문조사 등급 GNSS 수신기 결합
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명확하고 간결한 포인트 클라우드를 OxTS Georeferencer

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노력하다 OxTS Georeferencer
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OxTS Georeferencer 에 의해 개발 된 소프트웨어 도구입니다 OxTS INS 탐색 데이터를 원시 LiDAR 데이터와결합합니다. 그것은 어떤과 함께 사용할 수 있습니다 OxTS 지리적으로 참조된 3D Pointcloud를만들기 위해 INS를 조사합니다.

OxTS Georeferencer LiDAR 스캐너로 수집된 파일이 필요합니다(실시간으로 동기화된 파일과 OxTS 관성 네비게이션 시스템), 처리된 내비게이션 궤적 파일로부터 OxTS INS 및 일부 필수 구성 파일은 많은 3자 LiDAR 소프트웨어 패키지에서 볼 수 있는 LAS 포인트클라우드 파일을 만듭니다.

또한 교정 기술에 대한 당사의 경험덕분에 시스템 통합자와 최종 사용자가 INS 및 LiDAR 하드웨어가 정확하고 정확하게 설치되었다는확신을 가지고 작업을 시작하는 데 도움이 되는 데이터 기반 기술을 개발할 수 있었습니다. 이것은 보어사이트 교정 기능입니다.

 

 

우리는 소프트웨어를 무료로 다운로드하고 테스트 목적으로 예제 데이터를 제공합니다. 데이터를 사용하면 포인트 클라우드를 지오콜레이션하는 과정을 거치고 보어사이트 교정 도구를 사용하여 설문조사 설정을 연습할 수 있습니다. 지원 사이트에서 테스트 데이터와 소프트웨어를 다운로드 하고 여러 지원 문서를 볼 수 있으므로 실행 및 실행에 도움이 됩니다. OxTS 지원 사이트

우리는 고객의 피드백을 매우 소중히 생각합니다. 귀하의 의견은 우리가 미래의 제품의 개발을 추진하는 데 도움이됩니다. 사용한 경우 OxTS Georeferencer 여기에서 피드백 양식을 작성하여 귀하의 경험에 대해 알려주십시오. OxTS Georeferencer 피드백

 

OxTS Georeferencer 인포시트

무료 다운로드 OxTS Georeferencer 정보 시트및 여러 센서의 원시 LiDAR 데이터를 자신있게 지리적으로 참조 할 수 있는 방법을 알아보십시오.

infosheet에는 다음과 같은 소프트웨어에 대한 주요 정보가 포함되어 있습니다.

  • 잠재적인 응용 프로그램 OxTS Georeferencer 사용할 수 있습니다.
  • LiDAR 통합
  • 주요 기능

 

인포시트 읽기

OxTS georeferencer 인포시트

OxTS 포인트클라우드

사례 연구 및 브로셔

사례 연구: 클라우 지오매틱스

Klau Geomatics는 개발 중인 새로운 항공 측량 및 매핑 페이로드에서 센서를 조준하는 방법이 필요했습니다. 일단 발견되면 정확한 포인트 클라우드를 생성하기 위해 어떻게든 데이터를 지리 참조해야 했습니다.

그들은 OxTS 그들이 솔루션을 만들 수 있도록 돕기 위해 LiDAR 데이터와 비 데이터 사이의 '격차 해소'OxTS 탐색 데이터.

 

사례 연구 읽기

사례 연구: 병기 조사

병기 조사 사례 연구

Ordnance Survey는 지리 참조된 포인트 클라우드 데이터를 수집하기 위해 더 빠르고 확장 가능하며 비용 효율적인 방법이 필요했습니다. 그들은 약혼했다 OxTS 현지 채널 파트너인 Datron Technology가 달성 가능한 것이 무엇인지 이해했습니다.

그 결과 매우 정확한 포인트 클라우드를 생성하고 비용을 절감 하는 동시에 모바일 매핑 작업의 효율성을 향상시킬 수 있었습니다.

 

사례 연구 읽기

사례 연구: 드론존 srl

드론존 사례 연구

승객의 안전을 보장하기 위해, OxTS 파트너 Dronezone은 노후된 철도 교량을 스캔 하여 구조의 잠재적인 약점을 식별하는 임무를 맡았습니다.

UAV를 사용하여 교량을 조사하기로 결정하면 특히 탑재하중 중량, 비행 시간, 데이터 처리 및 포인트클라우드 정확도에 대해 직면한 여러 가지 문제가 있었습니다. 이 사례 연구는 그들이 그들을 극복하는 방법을 자세히 설명합니다.

 

사례 연구 읽기

OxTS 보어사이트 교정 브로셔

보어사이트 교정 브로셔

INS 및 LiDAR 센서의 좌표 프레임을 충분히 정확하게 정렬하지 않으면 포인트 클라우드에서 흐리게 표시되고 이중 시력이 발생할 수 있습니다.

OxTS교정 기술에 대한 경험을 통해 우리는 지루함에 대한 데이터 기반 접근 방식을 개발할 수있었습니다. 이 방법을 통해 사용자는 INS 및 LiDAR의 좌표 프레임을 몇 분 안에 십분의 일까지 교정 할 수 있습니다.

 

브로셔 읽기

LiDAR 측량 브로셔

LiDAR 측량 브로셔

OxTS 관성 내비게이션 시스템은 사용자에게 절대적인 위치와 매우 정확한 관성 측정 정보를제공합니다. 이 정보를 통해 여러 LiDAR 센서의 포인트 클라우드를 지리적으로 참조할 수 있습니다.

이러한 측정은 설문조사 반복성을 높이고, 조사 시간을 단축하고, 데이터를 지능적으로 분석하고, 최종 결과를 개선하고 프로젝트 ROI를 늘리는데 도움이 됩니다.

 

브로셔 읽기

OxTS Georeferencer 공정 흐름

OxTS Georeferencer '의 주요 기능은 동기화 및 융합 OxTS INS 및 LiDAR 데이터 집합.

LiDAR 센서는 대상의 범위를 감지할 수 있지만, 마지막 스캔 이후 이동한 시점이나 위치 또는 이동한 위치에 관한 내부 지식이 없습니다. 이러한 문제를 바로 INS가 해결합니다.

  • 나노초 단위의 정확한 시간(측량 등급 GNSS 수신기)
  • RTK/PPK의 정확한 위치(측량 등급 GNSS 수신기와 밀착 결합된 내비게이션 엔진)
  • 정확한 방향, 피치 및 롤(측량 등급 IMU 센서)

실시간 정확도가 보고됨에 따라 INS의 예상 위치/방향 정확도에 따라 데이터를 지능적으로 필터링할 수 있으므로 후처리에서 데이터를 덜 정리할수 있습니다.

OxTS Georeferencer 공정 흐름

OxTS Georeferencer '방법' 튜토리얼

사용의 기본 사항 알아보기 OxTS Georeferencer 이 짧은 튜토리얼 비디오와 함께 에 대한 자세한 내용은 :

  • 사용 방법 OxTS Georeferencer 호환되는 LiDAR 센서에 필요한 다양한 파일
  • 측량 경로 및 다양한 처리 옵션을 확인하는 방법 OxTS Georeferencer 제공
  • 지오참조, 포인트클라우드 생성 기능

튜토리얼은 또한 내에서 사용할 수있는 보어 시력 교정 도구 에 대한 소개를 포함 OxTS Georeferencer예제 포인트 클라우드를 표시합니다.

 

계속 업데이트...

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시간 중복 차트

시간 중첩 차트 내 OxTS Georeferencer 측량사에게 지도에서 설문조사 경로를 시각화 하고 설문조사의 시작 시간과 종료 시간을 선택할 수 있습니다.

이 기능은 설문조사의 어느 부분을 보거나 제시할지 결정할 때 유연성을 제공합니다 .

 

3D 하드웨어 설정 뷰어

LiDAR 측량자가 올바른 상대 회전 각도를 입력 하도록 돕기 위해 OxTS INS 및 LiDAR 센서, OxTS Georeferencer 3D 하드웨어 설정 뷰어가 포함됩니다.

보기의 LiDAR 모델은 사용자의 센서 선택에 따라 변경됩니다. 이 기능을 사용하면 빠르고 직관적인 측량 구성을 수행할 수 있습니다.

 

글로벌 좌표

다음을 포함한 다양한 좌표 시스템에서 데이터를 처리합니다.

  • 로컬 좌표
  • ECEF
  • LLA(위도, 경도 및 고도)

 

처리 옵션

다양한 처리 옵션을 통해 포인트클라우드의 유용성을 극대화하고 데이터 크기를 최소화합니다.

  • 지정된 정확도 내에서 모든 지점을 유지하는 불확실성으로 포인트 필터링
  • Voxel 샘플링 알고리즘으로 데이터 크기를 최소화하면서 데이터의 정확도를 극대화합니다.
  • LiDAR의 강도및 아지무트와 고도 각도로 포인트 필터링
  • 속도 및 차량 범위별 필터 포인트

맵 파일을 더 쉽게 만들 수 있습니다.

각 점을 포인트 클라우드에 조사하는 방향을 추가하여 메시 표면을 쉽게 재구성할 수 있습니다. 또한 사용자는 차량 궤적을 포인트클라우드로 볼 수 있습니다.

 

 

처리 발전

고급 알고리즘을 통해 사용자는 그 어느 때보다 빠르게 포인트클라우드를 처리할 수 있습니다. 이제 대상 치수를 활용하는 보어사이트 교정 기능의 향상된 정밀도와 일관성 을 활용하십시오.

회전량 보정

Boresight 교정은 INS 및 LiDAR 통합의 필수적인 부분입니다.

두 장치의 좌표 시스템이 완벽하게 일치하지 않으면 LiDAR 데이터의 지리적 참조가 더 긴 범위에서 분기되어 덜 정확한 포인트 클라우드가발생합니다.

OxTS Georeferencer 사용자가 매번 깨끗하고 신뢰할 수 있는 데이터를 생성할 수 있도록 지원되는 LiDAR 장치를 시추하는 기능이 포함되어 있습니다.

보어시력 교정을 실행하는 결과는 때때로 매우 명확하고 때로는 한계이지만, 목적은 동일합니다 – 사전 정의된 테스트 시나리오에 관계없이 높은 수준의 정확도를 보장하기 위해 차량의 모든 센서를 동일한 좌표 시스템에 정렬합니다.

보어쳐진 시스템을 사용하면 설문조사 를 수행하는 방식에 대한 완벽한 유연성을 확보할 수 있습니다.

 

"엔지니어로서 INS와 LiDAR 사이의 각도를 10분의 1정도 정확하게 측정할 수 있는 간단한 도구를 모르겠습니다. OxTS LiDAR 측량에 이미 존재하는 도구를 사용하여이 문제를 우아하게 해결했습니다. 두 반사 대상(저렴하고 구축하기 쉬운) 사이에 10분 데이터 수집을 실행하는 것이 가장 어려운 부분입니다. 잘 문서화 된 주어진 OxTS 다음 단계는 수집된 데이터 파일을 선택하는 간단한 문제입니다. OxTS Georeferencer 그리고 "보어사이트 교정 실행"버튼을 누르세요. 그것은 정말 그만큼 간단하고 계산 된 각도를 지정 한 후 포인트 클라우드 정확도도 인간의 눈에 볼 수 크게 향상"

안드리 카로, 시스템 통합 전문가, 스카이코프 오우

보어사이트 교정 브로셔

설문조사(LiDAR, 카메라) 및 내비게이션(INS) 장치 사이의 각도를 정확하게 보정하는 것은 모든 설문조사에서 중요한 부분입니다. 각도를 정확하게 측정하지 않으면 최종 결과에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

데이터 기반 기술을 사용하면 이 과제를 빠르고 쉽게 극복할 수 있습니다.

OxTS 보어사이트 교정 브로셔는 이것이 어떻게 달성 될 수 있는지 알아봅니다.

 

브로셔 읽기

OxTS 보어사이트 교정

Webinar: 하드웨어 설정에 대한 데이터 기반 접근 방식으로 LiDAR 측량 애플리케이션 개선

OxTS 웨비나 이미지

올해 초 우리는 boresight 교정을 위한 데이터를 사용하는 것에 대해 논의한 웨비나(webinar)를 발표했습니다. 웨비나 참석자 는 다음과 같은 기회를 가졌습니다.

  • 이 교정이 왜 그렇게 중요한지 알아보십시오.
  • 데이터 기반 기술을 보정하기 위해 채택하면 운영을 간소화하고 ROI를 늘리는 데 어떻게 도움이 되는지 파악합니다.
  • 교정 결과 전후의 예제를 참조하십시오.

웨비나는 기록되었고 여기에서 다시 볼 수 있습니다.

 

녹음 보기

회전량 비교 슬라이더

비교 1 - 전체 환경 포인트 클라우드

아래 '전체 환경' 포인트클라우드는 보어시력과 무조건적인 포인트클라우드의 차이를 명확하게 보여줍니다. '이전' 예는 흐림과 이중 시력으로 고통받는 반면, 보어시력 '후' 예는 훨씬 명확하고 흐림과 이중 시력이 제거되었습니다.

비교2 – 대상만

아래와 이후의 예는 보어시력과 무조건 점구름의 차이를 명확하게 보여줍니다.

아래 예제에는 80cm x 80cm 정사각형 대상 2개가 표시됩니다. '이전 보어사이트' 예제에서는 대상이 이중 시력으로 고통받고 4로 나타나는 것을 명확하게 볼 수 있습니다. 그러나 INS와 LiDAR 센서 사이의 각도가 데이터 기반 기술을 사용하여 보정되면이중 비전이 완전히 제거되고 두 대상이 명확하게 표시되고 훨씬 선명합니다.

비교3 – 로드사이드 설문조사

이 곳의 전망은 길가 조사 중에 찍은 거리의 단면을 보여줍니다. '이전 보어사이트' 예에서는 거리의 동쪽과 서쪽 패스 사이에 측정된 각도에 불일치가 있음을 알 수 있습니다.

그러나' 이후의 '보어사이트' 예에서 동쪽과 서쪽 패스는 거의 동일하여 훨씬 더 명확하고 정확한 포인트 클라우드로이어집니다.

LiDAR 장치가 '지원되는 장치' 탭을 살펴보거나 다운로드하여 Boresighting 및 Georeferening에 지원되는지 확인합니다. OxTS LiDAR 측량 브로셔

자세한 내용은 info@oxts.com으로 OxTS에 문의하거나 샘플 데이터를 확인하세요.

OxTS Georeferencer – 이제 모든 INS에 대한 준비

원래 함께 사용하도록 개발되었습니다. OxTS 탐색 데이터만, OxTS Georeferencer 이제 모든 INS와 함께 사용할 수 있습니다.

OxTS Georeferencer 타사 INS(위치, 방향, 피치/롤 등)에서 탐색 데이터를 가져와 사용자가 여러 센서 제품군의 원시 LiDAR 데이터를 빠르고 쉽게 지리 참조할 수 있도록 합니다. 결과 데이터는 많은 포인트 클라우드 뷰어 소프트웨어 패키지에서 볼 수 있습니다.

OxTS Georeferencer 잠금 해제된 프로세스 맵

또한, 사용자의 OxTS Georeferencer, 이제 사용 중인 INS 및 LiDAR 조합에 관계없이 조준 보정 기능도 활용할 수 있습니다.

OxTS Georeferencer 에서 14일 무료 평가판 라이선스를 요청하고 anyNAV 기능을 사용하여 자신의 내비게이션 데이터를 사용하여 정확한 3D 포인트 클라우드를 생성하세요.

 

14일 무료 anyNAV 평가판 시작하기

1:1 데모 요청하기

제조 업체LiDAR 모델필요한 소프트웨어 버전상태
VelodyneVLP-16 퍽 / 퍽 라이트1.0 (또는 그 이후)테스트
VelodyneVLP-32C / VLP-32MR1.2 (또는 그 이후)Beta
Velodyne알파 프라임 VLS1281.2 (또는 그 이후)Beta
VelodyneHDL-321.5 (이상)Beta
Hesai판다르401.4 (이상)Beta
Hesai팬더40P1.2 (또는 그 이후)테스트
Hesai팬더 40M1.4 (이상)Beta
Hesai판다르641.4 (이상)Beta
Hesai판다르QT1.4 (이상)Beta
Hesai판다르1281.4 (이상)Beta
Hesai판다XT-161.4 (이상)Beta
Hesai판다XT-321.4 (이상)테스트
Ouster모든 Gen2 (OS0, OS1 및 OS2 센서의 32, 64 및 128 버전)1.2 (또는 그 이후)Beta
OusterOS1-641.2 (또는 그 이후)테스트
리옥스아비오 (주)1.5 (이상)테스트
리옥스40대 중반1.5 (이상)테스트
리옥스70중반1.5 (이상)Beta

이 표의 소프트웨어 버전은 다음 소프트웨어 버전 번호와 관련이 있습니다 – 1.0 = 20.15.34193, 1.2 = 21.0.15.0 및 1.4 = 21.06.04.0.

다른 펌웨어가 필요하다는 명시가 없는 한 제조업체에서 제공하는 최신 펌웨어를 사용하고 있는지 확인하십시오.

참고: 제3자 INS 장치는 동기화 및 품질 보증을 위한 데이터 조작으로 인해 지원되지 않습니다. 처리를 위해서는 NCOM의 특정 정확성 및 상태 메시지가 필요합니다.

우리는 현재 더 많은 LiDAR 센서 모델과 제조업체와 호환되는 제조 업체를 만들기 위해 노력하고 있습니다. OxTS Georeferencer 그리고 보어사이트 도구. 다른 LiDAR 센서에 관심이 있으시면 OxTS Georeferencer , 저희에게 연락하십시오. 정보 @ oxts .com. 우리는 이미 당신이 원하는 센서를 통합 할 계획일 수 있습니다!

xNAV650

우리의 가장 작은 INS 아직 당신이 의존 할 수있는 성능 ...

Survey+ v3

육상 기반 모바일 매핑 및 유인 항공기에 대한 플래그십 INS…

예 포인트 클라우드

아래 포인트클라우드 예제를 사용하여 생성되었습니다. OxTS 서식성 내비게이션 시스템 및 Velodyne VLP-16 LiDAR 센서. 데이터를 사용하여 지리적으로 참조되었습니다. OxTS Georeferencer .

예제 Pointcloud 데이터는 무료로 다운로드하고 사용할 수 있습니다.

오픈 로드

이 데이터는 OxTS xNAV INS 및 Velodyne VLP-16.

LiDAR는 차량의 뒷면 창에 장착되어 발생한 포인트 클라우드에서 도로 면의 고밀도 뷰를 제공합니다.

여기에서 데이터 다운로드

오픈 로드 데이터 세트

트리 캐노피

이 데이터는 OxTS xNAV INS 및 Velodyne VLP-16.

LiDAR는 차량의 뒷면 창에 장착되어 발생한 포인트 클라우드에서 도로 면의 고밀도 뷰를 제공합니다.

여기에서 데이터 다운로드

트리 캐노피 데이터 세트

비행장

이 데이터는 OxTS xNAV INS 및 Velodyne VLP-16.

LiDAR는 10도 경사면의 지붕 앞면에 장착되어 최적의 시야와 주변 건물의 특징을 포착하는 데 사용됩니다.

여기에서 데이터 다운로드

비행장 데이터 세트

보어사이트 교정 전

이 데이터는 OxTS xNAV INS 및 Velodyne VLP-16.

관성 네비게이션 시스템/LiDAR 페이로드는 사용자가 사용자 정의한 DJI Matrice 600 프로 UAV에 장착되었습니다.

여기에서 데이터 다운로드

회전량 보정 이전의 역반사 대상

보어사이트 교정 후

이 데이터는 OxTS xNAV INS 및 Velodyne VLP-16 .

관성 네비게이션 시스템/LiDAR 페이로드는 사용자가 사용자 정의한 DJI Matrice 600 프로 UAV에 장착되었습니다.

여기에서 데이터 다운로드

회전량 보정 이후의 역반사 대상

원시 데이터 파일

아래 원시 데이터 파일은 사용자가 다운로드하고 사용할 수 있습니다. OxTS Georeferencer LiDAR 파일(pcap 또는 lcom), 탐색 데이터 파일(ncom) 및 하드웨어 구성 파일(립, 리저 및 vat)이 필요합니다.

사용할 수 있는 원시 데이터 파일이 많이 있습니다. 이는 OxTS Survey+ v3 INS 및 Velodyne VLP-16 LiDAR.

원시 데이터 파일은 여기에서 다운로드할 수 있습니다.

  • 두 개의 NCOM 탐색 파일이 있습니다. 이 중 하나는 보어시력과 도로 조사를 모두 포함하는 전체 설문 조사입니다. 다른 하나는 보어시력만 자른다.
  • 두 개의 LCOM LiDAR 데이터 파일이 있습니다. 이 중 하나는 도로 조사이며 하나는 지루합니다. 이러한 기록은 별도로 기록될 필요가 없습니다.
  • 보어사이트 교정 기능을 사용하여 보정된 보정된 구성 파일과 보정되지 않은 구성 파일이 모두 있습니다.
  • VAT 구성 파일이 하나 있습니다.
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OXTS에 문의

  • 정보 @ oxts .com
  • +44 (0) 1869 814 253
  • +44 (0) 1869 251 764

주소

Oxford Technical Solutions Ltd.
Park Farm Business Centre
Middleton Stoney, Oxfordshire
OX25 4AL
United Kingdom

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