GPS, 글로나스, 갈릴레오, 베이두 지원 뿐만 아니라 최신 OxTS 멀티 코어 IMU 기술, RT1003 v2 가장 가혹한 GNSS 환경을 제외한 모든 환경에서 정확한 위치, 방향 및 역학 데이터를 캡처하는 비용 효율적인 옵션입니다.
경로를 따라 위성 커버리지 극대화
- 이중 안테나 GNSS 수신기는 GNSS, 글로나스, 갈릴레오, 베이두의 네 가지 주요 GNSS 별자리에서 원조를 지원합니다.
- OxTS ix/단일 위성 지원 기술은 가시 위성을 탐색 솔루션에 혼합하여 가능한 가장 정확한 데이터를 보장합니다.
GNSS 가동 중단 시 드리프트 최소화
- OxTS 멀티 코어 IMU 기술은 완전한 GNSS 중단의 일시적인 기간 동안 위치 드리프트를 제한
신속한 RTK 재수집
- 일시적인 GNSS 중단 후, OxTS' gx/RTK 관성 리록 기술은 IMU 측정을 사용하여 RTK 재수집을 최대 20초에서 약 5초로 가속화합니다.
번거로움없이 전 세계 수출
- RT1003 v2 ITAR 무료 의미 는 전 세계 배송 시 수출 라이센스가 필요하지 않습니다.
필요한 모든 것을 가지고
- GNSS 수신기, 관성 측정 장치(IMU), 내부 스토리지 및 실시간 프로세서를 모두 하나의 장치에 결합하여 RT1003 v2 정확한 데이터를 캡처하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.
- 모두 OxTS INS 장치에는 포함됩니다. NAVsuite데이터를 구성, 모니터링, 사후 프로세스 및 플롯하는 광범위한 무료 소프트웨어 제품군 입니다.
- 구성 조언 및 기타 기술 지원을 위해 무료 지원을 받을 수 있습니다.
데이터 시트: RT1003 v2
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향상된 정확도 기능:
- 멀티 코어 IMU 기술은 여러 관성 측정 장치(IMU)의 입력을 결합하여 오류를 원활하게 하고 GNSS 업데이트 간의 위치 드리프트를 완화합니다.
- 테스트 경로를 따라 위성 커버리지(GPS, GLONASS, BeiDou 및 갈릴레오에서)를 최대화하는 쿼드-GNSS.
- gx/ix 타이트 커플링 기술은 GNSS와 관성 측정을 함께 혼합하여 까다로운 환경에서 부분적이고 완전한 GNSS 중단 및 멀티 경로의 영향을 완화합니다.
- 휠 속도 주행 속도 계측기 인터페이스 는 네비게이션 솔루션에 실시간 속도 업데이트를 입력하여 위치 드리프트를 줄입니다.
- 가속 필터는 각도 및 가속 측정에서 원치 않는 소음을 줄입니다.
테스트 및 유효성 검사 기능:
- Full NCOM 은 NCOM Lite에서 사용할 수 없는 속도, 가속 및 각도 속도 및 기타 모든 관련 테스트 및 유효성 검사 측정을 출력합니다.
- 여러 개의 슬립 포인트 는 차량의 최대 8개의 사용자가 구성한 지점에서 미끄러짐 각도를 계산합니다.
- 로컬 좌표는 로컬 좌표 그리드에서 원본에서 데이터를 대체합니다.
- 표면 기울기는 롤과 피치를 기울어진 표면과 비교합니다.
- 구동 로봇 인터페이스 는 스티어링 및 플랫폼 로봇과의 호환성을 가능하게 합니다.
- 호환성 RT-Range 대상은 다중 액터 시나리오에 대한 경제적인 옵션을 제공합니다.
옵션:
- CAN 획득을 통해 제3자 CAN 버스에서 직접 로그인할 수 있는 12개의 메시지를 RT1003 v2관성 측정과 함께 실시간으로 볼 수 있습니다.
- ISO17025 교정 은 국가 표준에 추적할 수 있는 성능을 제공합니다.
- 정밀 시간 프로토콜(PTP) 마스터 기능을 사용하면 이더넷을 통해 다른 장치와 시간 동기화를 수행할 수 있습니다.
- 250Hz 출력은 기본 100Hz 출력보다 더 높은 데이터 속도를 제공합니다.
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| 성능 (1) | |
| GNSS 그룹
| GPS L1, L2
글로나스 L1, L2
베이두 B1, B2
갈릴레오 E1, E5 |
| 위치 정확성 | 1.6 m SPS
0.02 m RTK |
| 속도 정확도 | 0.1 km/h |
| 롤/피치 정확성 | 0.05° |
| 야비율 (2) | 0.1 °/s |
| 헤딩 정확도 (3) | 0.1° |
| 미끄러짐 각도 정확도 | 0.25° |
WSS 없이 GNSS 거부 위치 드리프트 (4)
10 s
60 s
240 s |
< 0.5 m
< 20 m
< 500 m
|
GNSS 거부 위치 WSS와 드리프트 (4) (5)
10 s
60 s
240 s |
< 0.4 m
< 5 m
< 20 m |
| 측정률 | 100Hz
250Hz |
| 이중 안테나 | 예 |
| PTP 가능 | 예 |
| 하드웨어 | |
| 규격 | 142 x 77 x 41mm |
| 중량 | 435 g |
| 환경 보호 | IP65 |
| 입력 전압 | 10 - 31 V |
| 소비 전력 | ≤ 9 W |
| 작동 온도 | -40°C ~ 70°C |
| 진동 | 10-500 Hz 1.42 g RMS |
| 충격 생존 | 15g, ms 11 |
| 내부 스토리지 | 32GB |
| 인터페이스 | 이더넷
깡통
직렬 RS232 |
(1) 하늘이 열린 조건에 유효
(2) 10Hz 컷오프 주파수로 필터링
(3) 2m 안테나 분리에 유효한 듀얼 안테나 헤딩
(4) 시뮬레이션
(5) 500 펄스/레브
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데이터 시트: RT1003 v2
기타 자료:
RT1003 v2 성능 보고서
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