OxTS 이제 GNSS/INS는 정밀 시간 프로토콜(PTP) 및 일반 정밀 시간 프로토콜(gPTP) 마스터 및 클라이언트 시간 동기화 기능을 지원합니다.
PTP(정밀 시간 프로토콜)는 여러 장치의 시계를 단일 시간 소스에 맞추기 위해 고안된 정확한 시간 동기화 방식입니다. OxTS GNSS/INS는 오랫동안 PTP를 통해 네트워크에 연결된 다른 시스템에 시간을 제공할 수 있도록 해왔습니다. 최신 NAVsuite, 버전 3.10에서는 일반화된 정밀 시간 프로토콜(gPTP)을 사용하여 향상된 '마스터' 기능을 도입했습니다. 또한 OxTS GNSS/INS는 이제 PTP와 gPTP를 통해 외부 장치로부터 시간을 수신할 수 있는 기능을 제공합니다.
즉, 이제 네트워크에 선호하는 시간 소스를 더 자유롭게 선택할 수 있으며 마스터 클록이 이미 있는 기존 플랫폼에 OxTS GNSS/INS를 더 쉽게 통합할 수 있습니다.
PTP와 gPTP가 중요한 이유는 무엇인가요?
시스템에서 정확한 시간 동기화
정확한 센서 융합을 위해서는 모든 데이터가 고정밀로 타임스탬프가 찍히고 동기화되어야 하며, 정렬이 잘못되면 오류가 발생할 수 있습니다. PTP와 gPTP는 모든 센서에서 일관된 시간 참조를 허용하여 정확한 데이터 융합을 촉진합니다.
유연한 통합
시스템을 설계하거나 새로운 구성 요소를 교체할 때 더 넓은 시간 동기화 지원을 통해 모든 디바이스가 동일한 시계를 공유하도록 쉽게 설정할 수 있습니다.
외부 클럭 소스의 필요성 제거
OxTS GNSS/INS에서 PTP 및 gPTP 기능을 활성화하면 플랫폼에서 별도의 정확한 시간 소스를 사용할 필요가 없습니다. 이는 SWaP 제약이 있는 애플리케이션에 특히 중요합니다.
무엇입니까? NAVsuite?
OxTS NAVsuite 은 의 무료 GNSS/INS 구성, 분석 및 사후 처리 도구입니다. 디바이스를 구매할 때마다 무료로 제공되며, INS 관리에 필요한 네 가지 주요 애플리케이션이 포함되어 있습니다. OxTS OxTS
- NAVconfig 는 OxTS GNSS/INS를 구성하는 데 사용됩니다. 단계별 마법사를 통해 모든 필수 입력을 적용하여 보정을 더 쉽게 하고 데이터를 최대한 정확하게 만들 수 있습니다.
- NAVdisplay 를 사용하면 내비게이션 데이터 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 저희의 준비된 템플릿을 사용하면 중요한 측정값을 즉시 확인할 수 있습니다.를 네트워크상의 모든 디바이스에서 실시간으로 확인할 수 있습니다.
- NAVsolve 는 강력한 후처리 애플리케이션입니다. 데이터를 수집한 후에는 NAVsolve 에서 단일 파일 또는 여러 파일에서 최소한의 노력으로 필요한 측정값을 빠르게 추출할 수 있도록 설계된 다양한 기능을 제공합니다.
- NAVgraph 를 사용하면 테스트 후 탐색 데이터를 플로팅, 분석 및 내보낼 수 있습니다. OxTS 형식의 데이터를 읽고 그래픽 형식으로 표시할 수 있어 문제 해결에 적합합니다.
NAVsuite 3.10에는 또 무엇이 있나요?
새로운 일반 보조 데이터 GUI는 다음에서 사용할 수 있습니다. NAVsolve
OxTS 일반 보조 데이터(GAD) 인터페이스를 통해 고객은 외부 센서 데이터를 OxTS GNSS/INS 내비게이션 엔진에 공급하여 자율주행 차량 개발을 지원할 수 있습니다. NAVsuite 3.10 출시와 함께 사용자는 새로 생성된 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 사용하여 NAVsolve 에서 GAD 데이터를 추가할 수 있습니다.
SBET으로 내보내기 기능 추가 NAVsolve
SBET.out은 Applanix에서 처리한 탐색 데이터 파일 형식입니다. 이 파일 형식은 많은 타사 데이터 분석 소프트웨어 도구에서 지원됩니다. NAVsuite 3.10을 통해 OxTS GNSS/INS 사용자는 타사 데이터 분석 도구와 함께 사용할 수 있도록 내비게이션 데이터 파일을 SBET 형식으로 내보낼 수 있습니다.
이제 새로운 GUI에서 PCAP 데이터를 볼 수 있습니다.
PCAP 데이터 로깅은 네트워크 성능을 분석하고 잠재적인 문제를 추적하는 데 중요합니다. NAVsuite 3.10에서는 새로 디자인된 GUI( NAVconfig)에서 PCAP 데이터를 볼 수 있는 기능이 새롭게 추가되었습니다. 새로운 GUI는 네트워크 성능 문제를 진단하는 데 걸리는 시간을 간소화하고 속도를 높여줍니다.
오픈로드 그라운드트루싱 솔루션 개요
정확한 실측 기준 데이터에는 언제 어디서나 차량의 위치, 방향, 동적 특성을 기록할 수 있는 강력한 로컬라이제이션 솔루션이 필요합니다.
PTP와 gPTP는 도로 주행 데이터 수집 차량이 가능한 가장 정확한 데이터를 수집하는 데 핵심적인 역할을 할 수 있습니다.
이 솔루션은 고객이 도로 주행 차량 테스트를 위한 로컬라이제이션 소스를 결정할 때 고려해야 할 사항을 간략하게 설명합니다.
솔루션 브리프에서 OxTS GNSS/INS를 사용하여 ADAS/AV 시스템이 실제 환경에서 어떻게 작동하는지 검증하는 방법을 알아보세요.