INS(관성 네비게이션 시스템)는 측량사 장갑의 중요한 부분입니다. 헤딩, 피치/롤, 타이밍 및 절대 위치를 포함하여 장치에서 제공하는 위치, 탐색 및 타이밍 측정은 측량자가 모든 영역과 각도가 정확하게 덮여 있다는 지식으로 환경을 안전하게 측정할 수 있도록 합니다. 이러한 측정은 도로 조사에 특히 유용합니다.
정확한 응용 프로그램에 대한 강력한 설문 조사 INS는 최소 0.1 °,2cm 이하의 위치 정확도, 약 0.05 ° 피치 / 롤 정확도의제목 정확도를 제공합니다. 또한 LiDAR 통합과 같은 추가 기능을 제공해야 합니다. 이는 측량자의 작업을 간소화하고 긴 기준 조사에 집중할 수 있도록 하는 데 도움이 됩니다. 또는이 경우 도로 조사.
INS가 유용한 도구인 설문조사 및 매핑 응용 프로그램의 거의 끝없는 목록이 있습니다. 예를 들어, 건물 정보 모델링(BIM), 임업 측량, 해안 모니터링 및 인프라 탐사 애플리케이션은 모두 INS에서 제공하는 측정의 이점을 누릴 수 있습니다.
이 문서에서는 INS가 긴 기본 라인 설문조사에 중요한 요소인 이유를 살펴보겠습니다. LiDAR 센서와 함께 사용할 INS를 설정하는 것은 어려운 전망이 될 수 있습니다. 이 프로세스를 간소화하기 위해 취한 몇 가지 단계를 포함하여 이것이 사실이 아닐 필요가 없는 이유를 논의할 것입니다.
도로 조사
도로 조사에 대해 이야기할 때도로 건설 조사와 기존 도로 의 측량은 각각 고유한 요구 사항이 있으므로 구별하는 것이 중요합니다.
계획된 새로운 도로가 원산지에서 목적지까지 직항또는 '직선'으로 갈 수 있는 것은 매우 드문 일이 아닙니다. 먼저 경로를 분석하고 고려해야 할 잠재적인 기능을 식별하기 위해 설문조사를 수행해야 합니다. 여기에는 터널이나 다리가 필요할 수 있는 언덕과 강과 같은 자연적인 특징이 포함될 수 있으며, 건물 및 기타 인프라와 같은 인공 적인 특징을 탐색해야 합니다. 경로가 확인되면, 토지는 엔지니어가 건설 중에주의를 기울여야 할 경사 또는 환경 적 특징을 식별하기 위해 다시 조사를 받아야합니다.
이 시나리오에서는 INS가 LiDAR 센서와 같은 측량 장치와 결합되어 이 시스템은 프로젝트 팀에 귀중한 정보를 제공합니다. 관성 측정과 함께 절대적인 위치는 선택한 경로를 완전히 조사하고 모든 잠재적 인 위험이 확인되었으며 다음 계획 단계에서 고려할 수 있다는 데 필요한 보증을 부여합니다. INS에서 얻은 위치와 관성 측정을 LiDAR 센서에 의해 수집된 데이터와 페어링할 때 측량기는 경로를 분석하는 데 몇 번이고 사용할 수 있는 환경의 매우 정확한 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다.
놓친 모든 것이 지연되고 프로젝트 비용에 대한 추가 회계 처리되지 않은 상태로 이어질 수 있으므로 이 프로세스를 처음부터 올바르게 처리하는 것이 중요합니다. INS에서 제공하는 절대 센티미터 수준의 글로벌 위치 정확도는 정확한 경로가 매핑되었으며 위치 드리프트가 없다는 것을 측량사에게 확신합니다.
기존 도로 인프라의 경우 설문조사는 여전히 긴 기준 조사일 수 있습니다. 그러나 경로의 적합성을 평가하는 대신 도로의 현재 상태, 시간이 지남에 따라 저하 및 자란 단풍, 새로 형성 된 구멍 및 / 또는 인공 장애물과 같은 잠재적 인 위험에 대해 더 많이 이해하는 것을 목표로합니다.
과거에도로 조사의이 유형은 특히 어려웠고 여기에 고려해야 할 세 가지 주요 요인이 있습니다. 도로 측량사, 도로 사용자 및 중단을 최소화하는 동시에 필요한 기간 내에 최상의 데이터를 수집합니다. 이것은 사소한 도로 네트워크에서 큰 문제가 되지 않지만, 조사가 바쁜 도로와 고속도로로 이동하면 거의 또는 전혀 중단없이 안전을 보장하기가 점점 더 어려워지고 있습니다.
INS 및 LiDAR 통합과 같은 조사 기술의 혁신을 통해 측량은 도로에서 길가로 이동하거나 일반적으로 운전하는 동안 수행되어 도로 조사와 관련된 위험을 줄일 수 있었습니다.
INS는 다시 조사대상자가 전체 도로 를 조사하고 모든 위험이 고려되었다는 확신을 가질 것입니다. 또한 지리적으로 참조된 포인트클라우드를 만드는 데 필요한 데이터를 제공합니다. LiDAR 센서와의 추가 통합은 또한 연속적이고 반복 가능한 분석을 위해 기존 도로의 포인트 클라우드를 사용할 수 있는 측량사에게 제공할 것입니다.
또한 LiDAR 데이터와 결합된 INS 데이터를 통해 측량자는 정확도 진단을 사용하여 다시 조사해야 할 영역을 이해할 수 있습니다.
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UAV 기반 매핑
도로와 같은 긴 기준 조사의 경우 많은 측량사들이 일반적으로 자동차와 같은 모바일 매핑 차량을 사용했을 것입니다. 그러나 드론 기술의 발전과 함께 무인 항공기(UAV)는 측량사들이 이러한 유형의 조사를 수행하는 방식을 바꾸기 시작했습니다.
과거에는 UAV가 이러한 유형의 작업에 항상 적합하지는 않았습니다. 긴 기준 선도 조사는 수 마일 길이일 수 있으며, 측량(LiDAR) 및 내비게이션(INS) 장치가 탑재하중의 중량에 부정적인 영향을 미치면 비행 시간이 크게 감소하는 경향이 있습니다.
오늘로 빠르게 나아가고, 우리가 기대하는 바와 같이, 기술의 발전은 빠르게 흐르고 있습니다. 수소 연료 전지와 같은 새로운 UAV 전원은 UAV가 더 오래 공기 에 머무르고 무거운 페이로드를 운반 할 수 있게합니다. 동시에 INS 장치와 같은 조사 기술은 점점 더 작아지고 가벼워지면서 도저히 매우 정확한 측정을 제공할 수 있습니다.
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관성 네비게이션 시스템
포인트의 경우는 새 OxTS xNAV650 . xNAV650 측량사를 염두에 두고 개발되었습니다. 작은 크기(77 x 63 x 24mm)와 경량(130g)이 결합되어 UAV 및 드론 기반 측량 및 매핑 애플리케이션에 이상적인 파트너입니다. 그러나, xNAV650 나중에 이야기 할 수 있으므로 UAV 및 무인 항공기 측량에 국한되지 않습니다.
작은 크기와 무게에도 불구하고, xNAV650 0.1° 헤딩 정확도, 0.05 ° 피치 / 롤 정확도 및 2cm RTK / PPK 위치 정확도로성능에 타협하지 않습니다.
xNAV650 또한 설문조사에 능숙한 것에 집중하는 데 도움이 되는 추가 소프트웨어 통합 및 기능이 있습니다.
LiDAR 센서는 많은 설문조사에서 측량자가 조사 중인 환경에 대한 3D 그림을 구축하는 데 사용됩니다. 이러한 포인트클라우드는 도로/고속도로 경로 분석 및 준비와 같은 중요한 프로젝트 결정을 내리는 데 도움이 되는 중요한 정보를 측량사 및 엔지니어에게 제공합니다.
그러나 이 문서에서 위에서 언급한 이점을 활용하기 위해 이 데이터를 지리적으로 참조하면 대부분의 경우 시간이 걸릴 수 있습니다. 많은 측량사, 또는 심지어, 소프트웨어 엔지니어가되고 싶어, 그래서 INS와 LiDAR 데이터를 통합하는 의지가있는 동안, 그것은 항상 실용적이지 않았다 – 지금까지!
LiDAR 측응소프트웨어(예: OxTS Georeferencer )와 함께 xNAV650 또는 다른 INS에서 OxTS 사용자는 LiDAR 데이터를 빠르고 쉽게 지리적으로 참조할 수 있습니다.
호환되는 LiDAR 센서 목록은 OxTS Georeferencer 우리의 웹 사이트의 페이지. 또한 우리의 작업에 대한 자세한 내용은 Velodyne 리다르, Hesai , Ouster 기술 파트너 페이지를확인하여 .
간단한 LiDAR 통합은 OxTS Georeferencer 그리고 xNAV650 이야기. 보어사이트 교정 기능 활성화 OxTS Georeferencer 사용자가 데이터 기반 접근 방식을 활용하여 내비게이션(INS)과 설문조사 장치 사이의 각도를 보정할 수 있습니다.
이 교정 기법은 신속하고 쉽게 수행하여 측량자가 '조사 시간'을 가속화할 수 있도록 도와줍니다. 당사 웹 사이트에서 관련 브로셔를 다운로드하여 LiDAR 측량 및 보어사이트 교정 기능에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다.
"엔지니어로서 INS와 LiDAR 사이의 각도를 1000도까지 정확하게 측정할 수 있는 간단한 도구를 모르겠습니다. OxTS LiDAR 측량에 이미 제시한 도구의 사용으로 이 문제를 우아하게 해결했습니다. 두 반사 대상(빌드하기 저렴)사이에 10분 데이터 수집을 실행하는 것이 가장 어려운 부분입니다. 잘 문서화 된 주어진 OxTS 다음 단계는 수집된 데이터 파일을 선택하는 간단한 문제입니다. OxTS Georeferencer 그리고 "보어사이트 교정 실행"버튼을 누르세요. 정말 그만큼 간단합니다. 계산된 각도를 지정한 후 포인트클라우드 정확도가 인간의 눈에 도저히 눈에 띄게 향상되었습니다."
안드리 카로, 시스템 통합 전문가, SKYCORP
스카이코프 도로 조사
OxTS 파트너 SKYCORP는 수소 구동 드론의 에스토니아 제조 업체입니다. 그들은 성공적으로 사용 xNAV650 도로 조사를 실시합니다.
SKYCORP는 수소 구동 드론의 에스토니아 제조 업체입니다. 그들은 사용 :
- xNAV650 '쿼드 별자리, GNSS 포지셔닝 기능으로 센티미터 수준의 위치 정확도를 제공합니다. 이를 통해 도로의 긴 기준 조사를 수행할 수 있게 되었습니다.
- 안 Ouster OS1-64 LiDAR 및 지리적 으로 데이터를 참조 OxTS Georeferencer .
- INS 및 LiDAR와 함께 그들은 그들의 셋업이 미세하게 보정되었는지 확인하기 위해 보어사이트 교정 도구를 활용했습니다. 이를 통해 일관되고 반복가능한 설문조사 데이터가 제공되었습니다. 그들의 설정은 새로운 것을 사용하여 여전히 간단하게 만들어졌습니다. OxTS 이더넷 '플러그 앤 플레이' 설정을 사용하는 정밀 시간 프로토콜 기능입니다.
그들이 얻은 결과는 다음과 같습니다 ...
결론
일반적으로 조사 세계의 신부가 아닌 신부 들러리로 볼 수, 어떤 긴 기준 조사에서 INS의 중요성, 뿐만 아니라 도로 조사, 절제 될 수 없다.
측량사에게 매우 정확한 위치와 관성 측정을 제공하면 프로젝트의 다음 단계로 넘어가야 한다는 확신을 얻게 되며, 경로의 모든 부분이 덮여 있고 잘 덮여 있다는 사실에 안전합니다.
INS를 사용하여 설문조사 설정을 간소화하고 최상의 결과를 얻는 방법에 대한 자세한 내용은 접촉 OxTS 오늘.
제프 베스브로데
제품 마케팅 임원, OxTS
설문 조사 및 매핑의 모든 사항을 최신 상태로 유지 OxTS
여기 OxTS 우리는 지속적으로 모든 단계에서 설문 조사 프로세스를 간소화하기위한 새롭고 혁신적인 제품과 기능에 노력하고 있습니다.
또한, 우리의 '우수성의 중심' 웨비나 시리즈는 측량사들이 우리의 기술에 대한 심층적인 이해를 얻을 수 있게 해주었으며, 광범위한 가이드 및 브로셔 라이브러리는 측량사에게 '자신있게 조사'하는 데 필요한 정보를 제공합니다.
당신이 우리가 디커스에 연락하고 싶은 경우에 OxTS Georeferencer , Boresight 교정 또는 설문 조사별 INS 장치 중 하나는 반대의 양식을 완료하고 우리 팀 중 하나가 연락을 드릴 것입니다.
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