OxTS ROS 드라이버
원활하게 통합 OxTS 더 넓은 ROS 네트워크로 관성 탐색 시스템
개요
ROS(로봇 운영 체제)는 소프트웨어 개발자가 자율 및 로봇 응용 프로그램을 만들 수 있도록 하는 오픈 소스 라이브러리 및 도구를 제공합니다. OxTS ROS 드라이버는 OxTS AV200과 같은 INS 제품은 NCOM 출력을 디코딩하여 ROS 메시지 형식으로 위치, 속도, 방향 및 기타 탐색 데이터를 제공하여 더 넓은 ROS 네트워크에서 소비합니다.
이 인터페이스를 통해 개발자는 OxTS 정확한 위치, 현지화 및 동적 제어를 위해 통합된 GNSS 및 IMU 센서 융합을 스택에 배치하고 활용합니다.
