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OxTS ROS 드라이버

원활하게 통합 OxTS 더 넓은 ROS 네트워크로 관성 탐색 시스템

개요 

ROS(로봇 운영 체제)는 소프트웨어 개발자가 자율 및 로봇 응용 프로그램을 만들 수 있도록 하는 오픈 소스 라이브러리 및 도구를 제공합니다. OxTS ROS 드라이버는 OxTS AV200과 같은 INS 제품은 NCOM 출력을 디코딩하여 ROS 메시지 형식으로 위치, 속도, 방향 및 기타 탐색 데이터를 제공하여 더 넓은 ROS 네트워크에서 소비합니다. 

이 인터페이스를 통해 개발자는 OxTS 정확한 위치, 현지화 및 동적 제어를 위해 통합된 GNSS 및 IMU 센서 융합을 스택에 배치하고 활용합니다. 

다운로드 할 위치 

OxTS ROS 2 드라이버:

OxTS ROS 2 드라이버, 개발 및 유지 보수 OxTS, 여기에서 사용할 수 있습니다 :

ROS 2 드라이버 다운로드

ROS 1 드라이버:

ROS 1 호환성을 위해 Dataspeed Inc.에서 개발한 ROS 1 드라이버는 여기에서 사용할 수 있습니다.

ROS 1 드라이버 다운로드

 

자율성을 위한 관성 네비게이션 시스템

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경제적인 패키지의 강력한 성능
(이더넷 및 CAN)


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