도시 환경에서 차량과 보행자 또는 자전거 운전자 간의 충돌이 발생할 때는 반응할 수 있는 시간이 거의 없기 때문에 심각한 부상을 초래하는 경우가 많습니다. AEB 보행자 및 AEB 자전거 테스트는 취약한 도로 사용자(VRU)가 차량의 경로를 가로질러 갈 때 시스템이 얼마나 효과적인지 테스트하도록 설계되었습니다.
이 프로토콜에 따라 성인, 어린이 및 자전거 운행자 집단을 사용하여 여러 테스트 시나리오가 수행됩니다. 이러한 시나리오에는 VRU 타겟에 대한 다양한 접근 경로 및 속도, 테스트 차량(VUT)으로부터 타겟을 가리는 장애물 사용, 그리고 다른 조명 조건의 주/야간 테스트가 포함됩니다.
VUT와 타겟 사이의 거리를 두 포인트를 사용하여 계산하는 다른 AEB 테스트와는 달리, AEB VRU 테스트는 다각형을 사용하여 유로 NCAP 보행자 타겟(EPT) 또는 유로 NCAP 자전거 타겟(EBT)의 형상을 정의하는 반면, VUT의 앞면은 프로필된 라인으로 정의됩니다. 이후, VUT와 타겟 사이의 거리는 가장 가까운 포인트에서 계산됩니다.
프로토콜의 정확도 요구 사항
당사의 RT 및 RT-Range Hunter 제품은 다음 요구 사항을 쉽게 충족하거나 능가하며 일관성과 신뢰성으로 널리 알려져 있습니다.
- ISO 8855:1991 방향에 있는 EBT/EPT 및 VUT 축
- 수평 경로 오류
- 100Hz 이상의 업데이트 속도
- DGPS로 시간 동기화 필요
- 위치 0.03m
- VUT 속도는 0.1 km/h까지
- EBT/EPT 속도는 0.01 km/h까지
- 요 속도 최대 0.1°/s
- 가속 0.1 m/s²
- 다각형 구역 형상
필요한 측정값 얻기
VRU 프로토콜의 많은 테스트는 매우 정확하며, 개입이 없을 경우 타겟이 테스트 차량에 영향을 줄 위치를 지정합니다. 이를 보장하기 위해서는 복잡한 타이밍과 가속이 필요하기 때문에 VRU 타겟을 작동하는데 로봇 플랫폼이나 풀리 시스템이 사용됩니다. 주행선에서의 사소한 일탈도 충격 포인트에 영향을 미치기 때문에 VUT가 직진으로 운전하는 것도 중요합니다.
사용 가능한 솔루션(로봇 플랫폼, 빔 트리거 시스템 등)이 많기 때문에 일반적인 시나리오는 없습니다. 그러나 중요한 것은 모든 경우에 타겟이 적절한 시간에 작동되고 VUT와 타겟의 정확한 위치, 방향 및 속도를 알고 있다는 것입니다. RT와 RT-Range 제품을 사용하면 정보를 동시에 캡처하고 주변 형상을 기반으로 하여 실시간으로 거리 측정값을 계산하면서 모든 로봇 제어 시스템에 정보를 전달할 수 있습니다.
복잡한 시나리오에서 작동하는 RT와 RT-Range 헌터의 성능은 OxTS의 제품이 ADAS 개발의 최첨단에 있을 수 있는 이유입니다. 모든 소스의 데이터를 무료로 포함한 소프트웨어를 사용하여 CSV 형식으로 다운로드, 처리, 테스트 및 추가 분석을 위해 내보낼 수 있습니다.
