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LSS 차선 유지 어시스트(LKA)

기술 자료 2018년 7월 11일

유로 NCAP LSS LKA 프로토콜은 의도하지 않은 이탈이 감지될 때 차량을 차선 내에 유지하기 위해 물리적으로 개입하는 LKA 시스템의 효과를 평가하도록 설계되었습니다. 이는 시험 차량을 측량된 차선을 따라 72km/h로 운전하고 다른 수평 속도로 차선 밖으로 이동하는 것으로 수행됩니다. 특히 어떤 경고가 발생하고 차선으로 다시 이동하는 차량의 측면 가속을 보정하는 것이 중요한 포인트입니다.

테스트는 차량이 실선과 점선 사이를 가로질러 차선 사이를 이동하고 포장된 영역을 떠날 때 수행됩니다.

P로토콜 정확도 요구 사항

  • 축을 ISO 8855:1991 방향으로 배치
  • 수직 속도 0.1km/h
  • 업데이트 속도 최소 100Hz
  • DGPS로 시간 동기화 필요
  • 위치 0.03m
  • 요 속도 최대 0.1°/s
  • 가속 0.1 m/s²
  • 차량 가장자리에서 차선 가장자리까지 측정

레인 유지 어시스트 테스트 OxTS RT-Range

필요한 측정값 입수 

LSS LKA 테스트의 경우, 주요 측정값은 전방 타이어의 외부 가장자리 돌출부에서 차선 표시의 내부 가장자리까지의 거리와 개입이 발생되는 시점입니다. 이러한 측정값을 캡쳐하기 위해 차량에 RT를 설치하여 위치, 속도 및 방향을 정확하게 측정합니다. 일반적으로 로컬 기지국도 사용합니다. RT가 RTK 정수 1cm 정확도를 달성할 수 있도록 차동 GNSS 보정을 보냅니다.

RT-Range 헌터도 VUT에 설치되어 있습니다. 헌터는 이더넷을 통해 RT에서 정보를 가져와, 정의된 차량 가장자리에서 차선 표시의 가장자리까지의 거리를 계산합니다. 차선 표시 정보는 RT와 측량 트롤리를 사용하여 사전 측량할 수 있습니다. 이후 실시간 계산에 사용하기 위한 측량 정보가 RT-Range 헌터에 업로드됩니다.

차선 내에서 VUT의 위치와 편차를 제어하기 위해 조종 로봇을 사용하는 경우 RT의 정보를 쉽게 공급할 수 있습니다. RT는 모든 최상위 조종 로봇 및 로봇과 호환됩니다. 별도의 장치가 스티어링 휠 포스 기록에 사용되는 경우 RT-Range S의 정보는 실시간으로 출력되거나, 해당 정보는 LKA 시스템에서 생성된 모든 경고와 함께 CAN 버스를 통해 RT-Range S에 의해 기록될 수 있습니다.

사무실에서 작업을 통해 데이터를 다운로드, 후처리, 테스트 및 CSV 형식으로 내보낼 수 있습니다.

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