유로 NCAP LSS LDW 프로토콜은 차량이 의도치 않게 차선을 벗어날때 물리적인 개입 없이도 운전자에게 경고하는 LDW 시스템의 효과를 평가하도록 설계되었습니다. 이 프로토콜은 72km/h의 사전 측량된 차선을 따라 테스트 중 차량(VUT)을 운전하고 차량이 서로 다른 수평 속도로 급격하게 가로 지르거나 또는 실선을 교차할 경우 LDW 시스템의 경고가 울릴 때 이를 측정하여 수행합니다.
Protocol 정확도 요구 사항
- 축을 ISO 8855:1991 방향으로 배치
- 수직 속도 0.1km/h
- 100Hz 이상의 업데이트 속도
- DGPS로 시간 동기화 필요
- 위치 0.03m
- 요 속도 최대 0.1°/s
- 가속 0.1 m/s²
- 차량 가장자리에서 차선 가장자리까지 측정
필요한 측정값 입수
LSS LDW 테스트의 경우, 주요 측정값은 전방 타이어의 외부 가장자리 돌출부에서 차선 표시의 내부 가장자리까지의 거리와 경고가 울릴 때의 거리입니다. 이러한 측정값을 캡처하기 위해 차량에 RT가 설치되어 위치, 속도 및 방향을 정확하게 측정합니다. 일반적으로 로컬 기지국도 사용됩니다. RT가 RTK 정수 1cm의 정확도를 달성할 수 있도록 차동 GNSS 보정을 송신합니다.
RT-Range 헌터도 VUT에 설치되어 있습니다. 헌터는 이더넷을 통해 RT에서 정보를 가져와, 정의된 차량 가장자리에서 차선 표시의 가장자리까지의 거리를 계산합니다. RT와 측량 트롤리를 사용하여 차선 표시 정보를 사전에 측량할 수 있습니다. 이후 측량 정보를 RT-Range 헌터에 업로드하여 실시간 계산에 사용할 수 있습니다.
차선 내 VUT의 위치와 편차를 제어하기 위해 조종 로봇을 사용하는 경우 RT의 정보를 쉽게 공급할 수 있습니다. RT는 AB Dynamics의 차량 내 로봇과 같은 모든 최상위 조종 로봇 및 페달 로봇과 호환됩니다. CAN 수집 기능을 사용하면 LDW 시스템에서 발생하는 모든 경고를 캡처하여 다른 데이터와 함께 기록할 수 있습니다.
사무실에서 작업을 통해 데이터를 다운로드, 후처리, 테스트 및 CSV 형식으로 내보낼 수 있습니다.
