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주차 어시스트

기술 자료 2018년 7월 19일

주차 어시스트 시스템은 ADAS 안전 시스템과 동일한 수준의 인지도를 얻지 못할지도 모르지만, 일부 운전자에게는 더 중요하게 여겨지며 더 자주 사용될 수도 있는 기능입니다. 주차 어시스트 시스템을 테스트 및 개발할 때는 다른 차량들과 비교하여 테스트 차량의 위치, 연석의 가장자리 및 도로 시설물 등의 고정 물체의 위치가 매우 중요합니다. 구체적으로, VUT와 모든 대상을 다각형으로 모델링하는 것은 VUT와 타겟 간의 분리를 항상 정확하게 측정할 수 있도록 하는 데 필수적입니다.

RT 및 RT-Range S 제공 사항

• 상대 정확도 2cm

• 방위 정확도 0.1°

• 측정값을 보여주는 실시간 조감도

• 실시간으로 여러 개체를 추적할 수 있는 성능

필요한 측정값 입수

테스트 및 검증을 위해 실제 차량 또는 풍선을 사용하여 주차 어시스트 시나리오를 설정할 수 있습니다. 모든 경우에, 테스트 차량에는 RT GNSS 보조 관성 내비게이션 시스템(GNSS/INS)이 장착됩니다. 대부분의 경우(연관 속도가 낮으므로) 최고의 방위 정확도를 유지하기 위해 이중 안테나 모델이 선택됩니다. 기지국은 RT가 RTK 정수 1cm의 정확도를 달성할 수 있도록 차등 보정을 전송하도록 설정되어 있습니다. 마지막으로 RT-Range 헌터도 설치됩니다.

공원 지원 테스트 OxTS RT-Range

RT-Range 헌터가 차량과 같은 다른 물체의 측정값을 계산하기 위해서는 위치를 인지해야 합니다. 여기에는 두 가지 옵션이 있습니다. 차량에 RT 및 RT-Range 제품을 장착할 수도 있지만, 추가 유닛이 없다면 이는 경제적이지 않습니다. 대신, 차량을 적절하게 측정할 수 있으며, 주차가 완료되면 위치와 방향을 고정값으로 입력할 수 있습니다. 이후 RT-Range 헌터는 테스트 차량의 다각형 주변 형상과 주차된 차량의 다각형 주변 형상 사이의 가장 짧은 거리를 정확하게 계산합니다.

연석 또한 같은 방식으로 처리할 수 있습니다. 일반적으로 단순히 기다란 다각형 형상으로 입력되고 현실 세계에서의 테스트 시나리오에 맞는 위치와 방위를 할당합니다.

테스트 중에는 모든 측정값 및 조감도와 같은 피드백을 무료 소프트웨어를 이용해 실시간으로 사용할 수 있습니다. 테스트가 끝나면 모든 데이터를 다운로드, 후처리, 테스트한 후, CSV 형식으로 내보내 추가 분석할 수도 있습니다.

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