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피치 및 롤 측정

애플리케이션 정보 2013년 5월 11일

차량의 승차감과 핸들링을 개선하기 위해서는 정확한 피치 및 롤 측정값이 필요합니다. 차량의 안정성과 편안함은 차량의 피치 및 롤 동작과 밀접한 관련이 있습니다. 자동차 엔지니어들은 보다 안전하고, 안정적이며 편안한 차량 개발에 상당한 노력을 기울이고 있습니다. 또한, 측정을 반복 가능하게 하기 위해 정확하고 신뢰할 수 있는 도구가 필요합니다.

피치와 롤을 측정하는 기존 방법에는 6축 관성 내비게이션 시스템을 사용하는 것이 있습니다. 관성 내비게이션 시스템은 내비게이션의 품질에 영향을 미치기 때문에 피치 및 롤 성능이 매우 높아야 합니다. 0.1° 이하의 더 세밀한 측정은 성공적인 탐색을 위해 필수적입니다. RT3000 제품은 0.03°의 정확도를 제공할 수 있으며 해상도는 0.005° 이하입니다.

설치

Tthe RT3000 제품은 매우 컴팩트하며 일반적으로 차량의 무게 중심에 매우 가깝게 설치할 수 있습니다. RT-스트럿(RT-Strut)의 선택적 딱딱한 마운팅 스트럿을 사용하여 설치하는 데 5분 이내의 시간이 걸릴 수 있습니다. GPS 안테나는 차량의 지붕에 클립. 시스템을 설치하기 위해 특수 측량 장비가 필요하지 않습니다.

Tthe RT3000 표준 12V 차량 동력을 사용하며 15W만큼 적게 소비합니다.

안정성, 반복성

알고리즘의 알고리즘은 RT3000 수직 참조 시스템의 것과 는 매우 다릅니다. 피치 및 롤 각도에 의해 측정 RT3000 시간이 지남에 따라 표류하지 마십시오. 정교한 알고리즘은 RT3000 GPS를 사용하여 드리프트 또는 오류에 대해 피치와 롤을 지속적으로 수정하여 매우 안정적인 측정을 할 수 있습니다.

Tthe RT3000 재정렬할 필요 없이 무기한 사용할 수 있습니다. 그것은 어떤 성능 저하없이 연속 원 또는 매우 동적 타고 및 처리 회로를 수행 할 수 있습니다.

출력

Tthe RT3000 빠른 100Hz 출력 속도가 있습니다. 데이터를 영리하게 조작하면 출력에 대기 시간이 매우 낮음(3.9 ms)이 가능합니다. 출력은 실시간 데이터 수집 시스템에 연결, 다른 센서와 즉각적인 비교 및 제어 애플리케이션에 적합합니다.

모든 데이터는 내부적으로 기록되며 RS232, 이더넷 또는 CAN(선택 사항)을 통해 실시간으로 사용할 수 있습니다. 랩톱 컴퓨터(RS232 또는 이더넷 사용) 또는 데이터 수집 시스템(CAN 사용)에 대한 연결은 간단합니다. 데이터 수집 시스템 소프트웨어의 구성을 단순화하기 위해 CAN DBC 파일이 제공됩니다.

이 시스템은 높은 (50 Hz) 대역폭을 가지고 있으며 대역 내 게인 또는 위상 오류가 거의 없습니다. 대역폭은 일정하며 속도에 종속되지 않습니다. 출력은 0에서 GPS 내보내기 제한(>1000 mph)까지 모든 속도로 유효합니다. 꾸준한 상태, 타임 시리즈 및 Fourier 분석 측정은 출력에서 이루어질 수 있습니다.

... 단일 종합 패키지는 거의 모든 측정 요구 사항을 처리하여 수십 개의 센서를 교체하고 정확도를 향상하고 설치 시간을 대폭 단축할 수 있습니다.

기타 출력

Tthe RT3000 피치와 롤 외에 추가 측정의 전체 부하를합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

 슬립 앵글  전방/수평 속도 수평 가속(롤 보정)  몸체 프레임 가속  요 속도

이외에도 다른 많은 것들이 포함되어 있습니다. 싱글 종합 패키지는 거의 모든 측정 요구 사항을 처리하여 수십 개의 센서를 교체하고, 정확도를 개선하고 설치 시간을 대폭 단축할 수 있습니다.

테스트

죄 테스트, 영화 테스트, J-테스트 와 같은 고전 테스트는 RT3000 . 다른 테스트에는 일반적으로 엘크 또는 롤오버 테스트가 포함됩니다.

피치 측정을 사용하여 심한 제동 시 후드 강하 정지된 복구를 정확하게 그릴 수 있습니다. 급격한 가속 시 후드 상승은 정지 상태에서도 그릴 수 있습니다.

Tthe RT3000 시뮬레이션 시스템의 데이터를 수집하는 데도 이상적입니다. 도로의 캠버와 그라데이션을 찾기 위한 도로 매핑은 간단하고 빠를 수 있습니다.

역학 시뮬레이션의 경우, 낮은 게인/위상 오차에 따라 엔지니어는 역학 시뮬레이션을보다 정확하게 비교할 수 있습니다.

기술

The heart of the RT3000 최첨단 6축 관성 측정 장치(IMU)입니다. 강력한 펜티엄 급 마이크로프로세서는 수학적으로 집약적인 알고리즘을 계산하는 데 사용됩니다. 조사 등급 GPS는 23 상태 칼만 필터를 통해 시스템을 업데이트하는 데 사용됩니다. 가속도계는 미사일 프로그램의 전술 적 수준의 구성 요소입니다. 서보 기술을 사용하면 0.1mG 미만의 가속을 해결하고 0.01%보다 선형성이 더 우수합니다.

각도 속도는 고성능 MEMS 속도 센서를 사용하여 측정됩니다. 이러한 편견은 우수한 편견을 제공하므로 편견이 0.01°/s 이상으로 추정될 수 있습니다. 관성 측정 장치에 사용되는 과다 샘플링, 콘팅 및 스컬링 모션 보정 알고리즘은 진동에 대한 매우 높은 허용 오차로 이어집니다. 네비게이션 시스템은 지구 회전, 코리올리 가속 효과, 수송 속도 및 타원형, 회전 지구의 측정 시스템에 영향을 미치는 기타 이상을 보상하는 복잡한 WGS-84 지구 모델을 사용합니다.

결론

Tthe RT3000 제품은 피치 및 롤 측정에 이상적입니다. 컴팩트하고 사용하기 쉬운 패키지로 다양한 중요한 측정을 제공합니다.

  • 0.03° 피치, 롤
  • 피치 및 롤 드리프트 없음
  • 0.05 km/h 속도
  • 0.15° 슬립 앵글
  • 진정한 측면 가속
  • 요 속도
  • 기타 측정
  • 100Hz
  • 실시간
  • 매우 낮은 대기 시간
  • RS232, CANbus, 이더넷
  • 5분 설치
  • 수십 개의 센서 교체
  • 혼수 강 크기
  • 공기역학적 드래그 없음

작업도 간단합니다.

  • 지붕에 안테나(들)를 배치합니다.
  • 수정 RT3000 차 안에서
  • 랩톱 또는 획득 시스템 연결
  • 전원 켜기
  • 드라이브 와 테스트!

 

자동차 제품 페이지를 방문하여 방법에 대한 자세한 내용을 확인하십시오. OxTS INS에서 업계 금 본위제 제공

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