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LiDAR의 OxTS 회전량 정렬

애플리케이션 정보 2017년 11월 28일

향상된 지리 참조를 위한 자동 회전량 기능

OxTS 지리 참조자 소프트웨어와 함께 작업하다

xNAV 및 OxTS 지리 참조 제품군을 사용하여 Velodyne LiDAR 스캐너에서 멋진 포인트 클라우드(PCD/LAS 형식)를 생성하십시오.

LiDAR 및 INS 정렬하여 포인트 클라우드 정확도를 달성하다

지리 참조자에는 보다 정확한 포인트 클라우드를 달성하기 위한 보어 위치 정렬 도구가 포함되어 있습니다. 이 도구는 두 평면 대상의 수익을 분석하는 독점 알고리즘을 사용하여 LiDAR 및 INS 참조 프레임을 자동으로 정렬함으로써 정확한 정렬을 찾습니다.

OxTS xNAV Velodyne 퍽

시간을 절약하고, 정확도를 향상시키며 및 작업 부하를 감소하다

대상 기반 시스템은 시간을 절약하고 사용자 작업 부하를 줄일 뿐만 아니라 처음부터 이식 가능하고 실제 애플리케이션에서 사용하기 쉽도록 설계되었습니다. 두 개의 역반사 타겟이 임의로 지면에 배치되고(측량 없이) 차량이 주변을 중심으로 구동되며, 작업 수행 중에 회전량 정렬에 필요한 모든 데이터가 캡처됩니다.

보어사이트 정렬

이 그림은 LIDAR 방위 각도에 의한 가장 적합성이 높은 부지면을 보여 주며, 체계적 회전량 보정의 조정 불량이 제거될 때의 명확한 개선을 보여줍니다.

OxTS 지리 참조자의 보어사이트 보정 기능이 시간을 절약하고 정확도를 향상시키는 방법에 대해 자세히 알아보려면 백서를 다운로드하십시오.

Velodyne LiDAR와 OxTS xNAV 간의 하드웨어 인터페이스에 대한 자세한 내용은 OxTS에 문의하십시오.

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