OxTS xNAV550 GNSS 보조 관성 시스템과 Z F PROFILER® 9012는 차량 지붕에 장착되고 사용자 정의 인터페이스 케이블을 사용하여 서로 연결됩니다. 이를 통해 Z F PROFILER® 9012에 대해 정확한 1PPS 타임스탬프와 일반 NMEA 메시지를 실시간으로 제공할 수 있습니다. 구성이 완료되면 Z F 시스템이 기록하도록 설정하고 xNAV550이 자동으로 로그온하도록 남겨집니다.
운전 테스트가 완료되면, xNAV550 의 원시 데이터는 OxTS 고유의 gx/ix 내비게이션 알고리즘을 갖춘 무료 후처리 소프트웨어를 사용하여 다운로드 및 처리되었습니다. RINEX 보정 데이터는 지역 서비스에서 다운로드하여 2cm 위치 정확도를 달성하는 데 사용되었으며, GNSS 정전 시 최상의 결과를 달성하기 위해 정/역방향(결합) 처리도 사용되었습니다. 이후 출력 측정값을 사용하여 Z F의 후처리 소프트웨어 제품군을 통해 Z F PROFILER® 9012의 측정 데이터를 정확한 포인트 클라우드로 완벽하게 참조할 수 있습니다.
이 테스트는 사용자에게 통합 가이드를 제공할 뿐만 아니라 지리 참조를 위한 GNSS 지원 관성 내비게이션 시스템의 이점도 강조하고 있습니다. 실제 경로 섹션에는 도시 협곡과 터널이 포함되어 있고, xNAV는 GNSS 정전 시 출력을 유지하고 다중 경로의 영향을 받지 않는 것이 중요했으며, 그렇지 않을 경우 LiDAR 측정을 사용하는 것이 불가능 했습니다. 이것이 바로 GNSS와 IMU의 조합이 필수적인 이유입니다.
xNAV550은 이 테스트의 주목적으로 사용되었지만 실시간 출력을 갖춘 모든 측량 시스템은 Z F 제품과 통합될 수 있으며 정확성, 신뢰성 및 복원력이 필요한 여러 유형의 육상 및 항공 기반 측량 애플리케이션에 이미 사용되고 있습니다. 또한, OxTS는 관성 측정을 GNSS 업데이트와 결합하여, 가능한 가장 신뢰할 수 있는 내비게이션 출력값을 생성하는 심층 결합 방법을 지능적으로 가장 안정적인 탐색 출력을 생성하는 gx/ix 기술 등, INS 시스템의 GNSS의 결합을 더욱 강화하는 많은 기술을 개발했습니다.
측량 시스템에 대한 자세한 내용은 sales@oxts.com으로 문의하십시오.
Z F PROFILER® 9012를 포함한 Z F LiDAR 장비에 대한 자세한 내용은 Z F 웹 사이트에서 확인할 수 있습니다.
데이터 및 이미지 Z F 제공
