측량용 드론이 있다고 가정해 보겠습니다. 지금 책상 위에 올려놓고 사용자를 바라보고 있을 수도 있고, 누군가 잠깐 시험 운전을 위해 꺼냈을 수도 있습니다. 하지만 측량을 할 때 드론 자체는 그림의 절반에 불과합니다. 이제 페이로드가 필요합니다.
드론을 측량에 사용하기 때문에 페이로드에 대해 이미 많은 고민을 하셨을 것입니다. 따라서 올인원 페이로드를 구입하거나 직접 또는 전문 업체를 통해 직접 페이로드를 제작하는 두 가지 옵션만 있다는 것을 알고 계실 것입니다. 이 블로그에서는 이러한 다양한 접근 방식에 대해 논의하고, 직접 페이로드를 제작할 수 있다면 훨씬 더 효과적인 드론을 만들 수 있는 이유를 설명하고자 합니다.
사전 구축된 페이로드와 사용자 지정 페이로드의 주요 차이점
정말 간단합니다. 사전빌드 페이로드 는 포함되는 항목에 대한 유연성을 제공하지 않지만 사용자 정의 페이로드는 유연성을 제공합니다.
따라서 사용자 지정 페이로드는 분명히 더 유연합니다.. 물론 사전 구축된 구성의 수가 계속 증가하고 있지만, 여전히 사용자 정의 페이로드를 고려해야 하는 이유가 있습니다.
맞춤형 페이로드를 구축하는 것이 좋은 방법인 3가지 이유를 간략하게 설명합니다...
이유 1: 여전히 선택의 폭이 제한되어 있습니다.
기업에서 제공하는 페이로드 구성이 점점 더 다양해지고 있지만, 여전히 기업이 페이로드에 포함하기로 결정한 센서 범위로 제한됩니다. 따라서
특정 요구 사항을 충족하는 페이로드가 없다면 타협해야 합니다. 이는 다음 중 하나 또는
다음 중 하나 이상의 결과를 초래할 수 있습니다:
- 원하는 것보다 낮은 사양의 센서가 있어 최종 출력물의 품질이 저하될 수 있습니다.
- 원하는 것보다 높은 사양의 센서가 있어 불필요한 비용이 발생할 수 있습니다.
- 전혀 필요하지 않은 센서가 있어 불필요한 복잡성을 가중시킬 수 있습니다.
- 페이로드의 무게가 원하는 것보다 커서 사용 가능 거리 및/또는 배터리 수명이 제한될 수 있습니다.
이유 2: 향후 사용자 지정이 어렵습니다.
사전 구축된 페이로드가 지금 당장은 필요에 적합할지 모르지만, 미래에는 어떨까요? 라이다와 사진 측량 기술은 계속 발전하고 있습니다. 대부분의 사전 제작 페이로드는 밀폐된 장치로 개별 구성 요소를 제거하는 것이 거의 불가능합니다. 따라서 LiDAR를 업그레이드하거나 더 나은 카메라를 추가하거나 더 나은 INS를 추가하려면 완전히 새로운 페이로드를 구입해야 합니다.
업그레이드할 때가 되었을 때(또는 부품이 고장날 때) 쉽게 부품을 교체할 수 있는 직접 제작한 페이로드와 비교해보십시오. 비즈니스 요구 사항에 따라 드론을 훨씬 더 쉽게(그리고 비용 효율적으로) 발전시킬 수 있습니다(다음 요점으로 넘어가겠습니다...).
이유 3: 항상 적정 이상의 비용을 지불하게 됩니다.
사전 빌드 페이로드의 비용에는 항상 조립에 필요한 시간과 전문 지식이 포함됩니다. 맞춤형 빌드를 사용하면 이러한 비용의 일부를 더 나은 품질의 센서에 투자하거나 절약할 수 있습니다.
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"기성품 LiDAR 페이로드는 스타트업에게는 좋지만 때때로 제약이 될 수 있습니다. 일단 페이로드에 투자하고 나면 고객의 구매 습관이나 프로젝트가 변경될 경우 센서를 업그레이드하기가 매우 어려울 수 있습니다. 구매 프로세스 초기에 향후 더 나은 내비게이션 또는 LiDAR 센서를 사용할 필요가 있는지 여부를 파악하는 것이 중요합니다."
조나단 디콘, 제품 엔지니어, OxTS
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센서 교체에 대해 다시 생각해 보면, 센서를 업그레이드하거나 교체해야 하는 경우 사전 제작된 페이로드 전체를 교체해야 할 수 있으며, 이 경우 구성 요소 하나만 교체하는 것보다 훨씬 더 많은 비용이 소요될 수 있습니다. 맞춤형 페이로드를 사용하면 업그레이드된 버전으로 교체하는 구성 요소를 재판매하여 투자 비용을 회수할 수도 있습니다.
우수한 페이로드의 핵심: 고품질 INS
이 글을 통해 드론의 페이로드에 대해 생각해 볼 수 있는 계기가 되셨기를 바랍니다. 사전 제작된 페이로드가 적합할 수도 있고, 그렇다면 좋은 소식이지만 가장 유연하고 강력하며 궁극적으로 비용 효율적인 솔루션을 찾고 있다면 맞춤형 페이로드를 사용하는 것이 좋습니다.
마지막으로, 자체 측량 페이로드를 구축하기로 결정했다면 강력한 관성 항법 시스템(INS)을 포함하는 것을 잊지 마세요.
INS는 GPS와 같은 GNSS 신호와 고감도 가속도계 및 자이로스코프의 모음인 IMU의 데이터를 결합하여 매우 정확한 위치, 피치, 롤 및 방향 정보를 제공합니다. INS는 데이터를 지오레퍼런싱할 수 있게 해주므로(GCP를 사용하지 않는 경우, 다른 블로그에서 지적했듯이 GCP에는 몇 가지 단점이 있지만) 페이로드의 중요한 부분입니다.
OxTS 에서 우리는 25년 동안 INS 장치를 만들어 왔습니다. 저희는 항공 측량사가 큰 비용을 들이지 않고도 최상의 SWaP(크기, 무게, 전력) 비율을 제공하는 INS를 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다. xNAV650 INS는 센티미터 수준의 정확도를 제공하고, GNSS 커버리지가 열악한 숲이나 도시에서도 위치 정확도를 유지할 수 있으며, 다른 센서와 통합하기가 매우 쉽고, 무게가 130g에 불과합니다. 맞춤형 페이로드를 구축하는 경우, 프로젝트에 가장 적합한 데이터를 제공하는 이상적인 제품입니다.
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