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ROS란 무엇입니까?

업계 기사2022년 4월 11

ROS 로고 및 OxTS 스우쉬ROS는 로봇 운영 체제를 의미하지만 이름에도 불구하고 엄격하게 운영 체제는 아닙니다. 로봇 시스템에서 실행할 소프트웨어를 개발하기위한 프레임 워크를 제공하는 오픈 소스 라이브러리 및 도구 세트입니다. 여전히 우분투와 같은 Linux 기반 시스템 인 기본 운영 체제를 실행해야합니다. 그런 다음 ROS 계층을 사용하면 로봇용 프로그램을 만드는 데 필요한 하드웨어 추상화 및 기타 공통 기능을 사용할 수 있습니다.

 

 

 

로봇 응용 제품을 만들 때 ROS의 이점은 무엇입니까?

오픈 소스 및 널리 사용

오픈 소스라는 이점과 채택이 점점 더 널리 보급됨에 따라 ROS는 로봇 프로그래밍의 표준 중 하나로 성장했습니다. 학계에서 그 기원을 넘어 확장하면서 점점 더 많은 기업들이 ROS 환경을 활용하기 시작했습니다. 많은 OxTS 고객들은 상용 제품을 위한 노드와 드라이버를 개발하고 있으며, 이를 통해 이 공통 플랫폼에 쉽게 통합할 수 있습니다.

많은 센서 지원

ROS가 지원하는 센서의 긴 목록에는 많은 LiDAR 시스템이 포함되어 있습니다. 스테레오, 열 및 RGB 카메라; 힘/토크 센서; 모터 컨트롤러; 및 포지셔닝 시스템과 같은 OxTS 관성 항법 시스템.

낮은 진입 장벽

광범위한 채택과 보편적 인 표준 덕분에 로봇 응용 프로그램을 만들기위한 진입 장벽이 크게 낮아지고 커뮤니티가 더 상호 연결되어 있습니다. 코드는 다른 로봇 시스템으로보다 쉽게 전송할 수 있으며 개발자는 사용하는 각 하드웨어 제조업체에 대한 토대를 마련하기 위해 처음부터 시작할 필요가 없습니다.

사용 OxTS ROS가 있는 시스템

노트북의 ROS에 OxTS 우리는 ROS 2용 드라이버, ROS의 최신 버전으로, 라이브 NCOM 탐색 데이터를 디코딩 할 수있는 패키지 모음을 제공합니다. OxTS INS 장치는 또한 다른 ROS 호환 장치에서 사용할 수 있는 형식으로 이 데이터를 게시합니다. 이렇게 하면 OxTS 더 넓은 ROS 네트워크에 쉽게 통합하고 내비게이션 및 제어 애플리케이션을 위한 포지셔닝, 현지화 및 다이나믹 데이터를 제공하는 장치입니다.

또한 NCOM 데이터 디코딩과 독립적으로 실행되는 또 다른 패키지도 개발했습니다. "ROS 2GAD"라고 하는 이 노드는 LiDAR 및 카메라와 같은 ROS 환경의 다른 센서에서 데이터를 가져와 GAD(일반 지원 데이터) 형식으로 변환할 수 있습니다. 일반 지원 (OxTS GNSS 대신 관성을 조합하거나 지원하는 일반 지원)은 위치, 속도 및 태도와 같은 측정을 제공하여 내비게이션 엔진을 지원하는 데 사용할 수있는 외부 센서의 빠른 통합을 가능하게하기 위해 개발 된 인터페이스입니다. ROS 메시지를 표준 GAD 형식으로 변환하면 데이터를 OxTS 관성 데이터 및 GNSS와 같은 다른 보조 소스와 결합 된 네비게이션 엔진.

ROS 프로젝트 지원

사용에 대해 자세히 알아보려면 OxTS 로봇 공학 및 자율 응용 분야의 시스템, 또는 ROS를 통해 일반 지원과 외부 센서를 통합하는 방법을 보려면 오늘 문의하십시오.

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애쉬번, 미국