Inertial+

외부 GNSS 리시버용 드롭인 INS

GNSS 및 Locata 리시버로부터의 외부 지원을 지원하는 관성 항법 시스템입니다. 육상, 해양 또는 항공 애플리케이션을 위한 기존 장비를 활용할 수 있습니다.

개요

원활한 드롭인

원활한 통합을 위해 Trimble, Topcon, Novatel 및 Navcom 등 다양한 GNSS 벤더 지원 직접적으로 통합되지 않은 리시버용 기본 NMEA 지원으로 사용하는 리시버와 관계없이 Inertial+는 혼합 INS 솔루션을 제공합니다.

최상의 성능, 월등한 가치

위치 지정 정확성은 외부 리시버에 따라 달라지지만 고성능 MEMS 관성 시스템으로 항상 보완됩니다. 자체 리시버를 이미 구입했고 완전 통합형 RTK INS를 다시 구입할 필요가 없기 때문에 Inertial+는 비용 대비 효율성이 매우 높습니다. 또한, 구성, 후처리, 모니터링 및 분석을 위한 종합 소프트웨어 제품군이 함께 제공됩니다.

성능 극대화

터널과 다리 등의 방해 요소가 있는 곳, 나무 밑 또는 어반 캐니언 등 까다로운 GNSS 환경에서 고성능 MEMS IMU는 백업을 제공하여 간극을 채우고 시스템을 트랙 위에서 유지합니다. 주행 기록계 입력, 전방/후방 처리 및 차량 움직임 프로파일 등의 기술을 지원하여 모든 환경에서 점프하지 않고 부드러운 최상의 정확성을 유지할 수 있습니다.

기존 장비 사용

고품질 GNSS 리시버를 이미 구입했고 관성 통합으로 성능을 향상해야 하는 경우 Inertial+는 비용 대비 효율적인 이상적인 솔루션입니다. 기존 장비를 버리고 새로 구입하기 위해 비용을 지불할 필요가 없이 모든 관성 항법 시스템을 활용할 수 있습니다.

Locata 지원

Inertial+가 지원하는 GPS/GNSS 리시버 제품군뿐만 아니라 로컬 위치 지정 시스템인 Locata의 외부 지원을 제공하는 최초의 유일한 INS입니다. 로컬 네트워크가 설치된 경우 Inertial+는 Locata 리시버에서 NMEA 출력을 가져와 관성 데이터와 혼합하며 이는 GNSS가 전체 3D 항법 솔루션을 출력하는 방식과 동일합니다.

듀얼 안테나 지원

듀얼 안테나 리시버는 특히 동적이지 않은 환경에서 향상된 진행 방향 정확성 및 안전성을 제공합니다. 판매 중인 일부 신형 GNSS 리시버는 단일 보드에 듀얼 안테나가 장착되어 있습니다. Inertial+는 안테나 기선에서 리시버의 진행 방향 계산을 모두 활용하여 나머지 GNSS 측정값과 혼합해 최종 INS 파일을 생성합니다. 외부 리시버가 듀얼 안테나 시스템이 아닌 경우 Inertial+는 자체 듀얼 안테나 옵션을 제공하여 강력하고 안정적인 실제 진행 방향을 획득할 수 있습니다.

응용 분야

LiDAR, 360° 카메라, 지표 투과 레이더 등을 활용한 모바일 매핑.

도로 및 철도에서의 자산 관리.

유인 항공 플랫폼에서 직접 좌표 참조.

기존 GNSS 리시버를 관성 기술로 업그레이드하려는 경우.

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Inertial+ 사용 설명서

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Inertial+ 데이터 시트

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Inertial+ 빠른 시작 가이드

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사양

수신기 유형L1/L2 GPS내부 수신기
측위RTKSPS
측위 정확도 0.02 m3.0 m
속도 정확도 0.05 km/h RMS0.1 km/h RMS
가속
– 바이어스
– 선형
– 배율
– 범위
.
10 mm/s²
0.01%
0.1%
10G (옵션30G)
.
10 mm/s²
0.01%
0.1%
10G (옵션30G)
롤/피치 0.03°0.05°
진행 방향0.1° (단일 안테나)
0.06° (듀얼 안테나, 4m 기선)
0.2° (단일 안테나)
0.06° (듀얼 안테나, 4m 기선)
각속도
– 바이어스
– 배율
– 범위
.
0.01°/s
0.1%
100°/s (옵션 300°/s)
.
0.01°/s
0.1%
100°/s (옵션 300°/s)
업데이트 속도 100 Hz (Inertial+/Inertial+2)
250 Hz (Inertial+ 250/Inertial+2 250)
100 Hz (Inertial+/Inertial+2)
250 Hz (Inertial+ 250/Inertial+2 250)
계산 대기 시간3.5 ms3.5 ms
전원10–18 V dc, 15 W10–18 V dc, 15 W
치수 (mm)234 x 120 x 76234 x 120 x 76
중량2.3 kg2.3 kg
충격 허용 범위100G, 11ms100G, 11ms
내부 저장소2 GB2 GB
작동 온도-10° to 50°C-10° to 50°C
진동0.1 g²/Hz, 5–500 Hz0.1 g²/Hz, 5–500 Hz

특장점

기존 GNSS 리시버 사용(비용 절감).

6축 관성 측정 장치.

실시간 저지연 측정 출력.

100 또는 250Hz 업데이트 속도.

후처리가 포함된 소프트웨어 제품군 포함.

Trimble, Topcon, Novatel 및 Locata 등의 여러 벤더 지원.

Riegl, Z+F, Specim, Point Grey, Phase One 등의 이미징 센서 통합.