Inertial+

Drop-in-INS för externa GNSS-mottagare

Tröghetsnavigationssystem med stöd för extern hjälp från GNSS- och Locata-mottagare. Använder din befintliga utrustning för tillämpningar på land, sjö eller i luften.

ÖVERSIKT

Sömlös drop-in

Stöder många GNSS-leverantörer, bl.a. Trimble, Topcon, Novatel och Navcom för sömlös integrering. Plus generiskt NMEA-stöd för mottagare som inte är direkt integrerade innebär att oavsett vilken mottagare du använder kan Intertial+ ge dig en blandad INS-lösning.

Utmärkt prestanda, utmärkt värde

Positionsnoggrannhet beror på den externa mottagaren, med den kompletteras alltid av ett MEMS-tröghetssystem av hög kvalitet. Eftersom du redan har investerat i dina egna mottagare, och inte behöver betala igen för en fullständigt integrerad RTK INS är Inertial+ mycket kostnadseffektiv. Den levereras till och med, med ett omfattande mjukvarupaket för konfiguration, efterbehandling, övervakning och analys.

Maximera prestanda

När GNSS kämpar, såsom i urbana raviner, under trädtäckning eller med hinder som tunnlar och broar tillhandahåller MEMS IMU av hög kvalitet en reserv för att fylla i luckorna och hålla systemet på rätt spår. Stödteknologier som odometeringång, framåt-/bakåtbehandling och fordonets rörelseprofiler hjälper till att upprätthålla bästa möjliga korrekthet som är mjuk och fri från hopp i alla miljöer.

Använd din befintliga utrustning

Om du redan har investerat i GNSS-mottagare av hög kvalitet, men måste ta den till nästa nivå med tröghetsintegration, är Inertial+ den idealiska kostnadseffektiva lösningen. Få alla fördelar med ett fullständigt integrerat navigationssystem utan att du måste slänga din befintliga utrustning och betala igen.

Locata-stöd

Förutom räckvidden för GPS/GNSS-mottagare som Inertial+ stöder, är den första och enda INS som stöder extern hjälp från det lokala positioneringssystemet Locata. Med ett installerat lokalt nätverk tar Inertial+ NMEA-utgången från en Locata-mottagare och blandar den med tröghetsdatan på samma sätt som med GNSS, för att mata ut en komplett 3D-navigationslösning.

Support för dubbel antenn

Mottagare med dubbel antenn tillhandahåller förbättrad kursnoggrannhet och stabilitet, i synnerhet i situationer med låg dynamik. Vissa nyare GNSS-mottagare på marknaden införlivar dubbel antenn på ett enda kretskort. Inertial+ kan dra full nytta av mottagarens kursberäkningar från antennens baslinje och blanda dem med resten av GNSS-mätningarna till den slutliga INS-utdatan. Om din externa mottagare inte är ett system med dubbel antenn har Inertial+ sitt eget alternativ med dubbel antenn så att du fortfarande kan få stabil, sann kurs.

TILLÄMPNINGAR

Mobil kartläggning med LiDAR, 360°-kamera, markpenetrerande radar mm.

Tillgångshantering på vägar och järnväg.

Direkt geofasinställning på bemannade skyliftar.

Överallt där du vill uppgradera dina befintliga GNSS-mottagare med tröghetsteknologi.

NEDLADDNINGAR

Inertial+ användarhandbok

LADDA NED

Inertial+ datablad

LADDA NED

Inertial+ snabbstartsguide

LADDA NED

SPECIFIKATIONER

MottagartypL1/L2 GPSInterna mottagare
PositioneringRTKSPS
Positionsriktighet 0.02 m3.0 m
Hastighetsriktighet 0.05 km/h RMS0.1 km/h RMS
Acceleration
– Förspänning
– Linjäritet
– Skalfaktor
– Räckvidd
.
10 mm/s²
0.01%
0.1%
10G (Valfri 30G)
.
10 mm/s²
0.01%
0.1%
10G (Valfri 30G)
Rull/pitch 0.03°0.05°
Kurs0.1° (singelantenn)
0.06° (dubbel antenn, 4 m baslinje)
0.2° (singelantenn)
0.06° (dubbel antenn, 4 m baslinje)
Vinkelhastighet
– Förspänning
– Skalfaktor
– Räckvidd
.
0.01°/s
0.1%
100°/s (valfritt 300°/s)
.
0.01°/s
0.1%
100°/s (valfritt 300°/s)
Uppdateringshastighet 100 Hz (Inertial+/Inertial+2)
250 Hz (Inertial+ 250/Inertial+2 250)
100 Hz (Inertial+/Inertial+2)
250 Hz (Inertial+ 250/Inertial+2 250)
Beräkningslatens3.5 ms3.5 ms
Effekt10–18 V dc, 15 W10–18 V dc, 15 W
Mått (mm)234 x 120 x 76234 x 120 x 76
Vikt2.3 kg2.3 kg
Stöttålig100G, 11ms100G, 11ms
Intern lagring2 GB2 GB
Drifttemperatur-10° to 50°C-10° to 50°C
Vibration0.1 g²/Hz, 5–500 Hz0.1 g²/Hz, 5–500 Hz

EGENSKAPER

Använder din befintliga GNSS-mottagare (minskad kostnad).

6-axlad tröghetsmätningsenhet.

Realtid, mätutgång med låg latens.

Uppdateringshastighet på 100 eller 250 Hz.

Mjukvarupaket med efterbehandling ingår.

Stöd för flera leverantörer inkl. Trimble, Topcon, Novatel, och Locata.

Integrera med bildsensorer från Riegl, Z+F, Specim, Point Grey, Phase One m.fl.