Inertial+

适用于外部 GNSS 接收器的嵌入式 INS

惯性导航系统可支持来自 GNSS 和 Locata 接收器的外部辅助。将您现有的设备用于海、陆、空应用。

概览

无缝嵌入

支持多家 GNSS 供应商,包括 Trimble、Topcon、Novatel 和 Navcom 的无缝集成。通用 NMEA 支持非直接集成的接收器,这意味着无论您使用任何接收器,Inertial+ 均可为您提供组合 INS 解决方案。

性能强大,物超所值

虽然定位精度取决于外部接收器,但通常优质 MEMS 惯性系统可提供补充。由于您已经投资了自己的接收器,不必再为完美集成的 RTK INS 投资,因此 Inertial+ 性价比很高。其甚至还包含综合软件套件,用于配置、后处理、监控和分析。

将性能最大化

当 GNSS 奋力前进时,例如在树木遮盖下或布满诸如隧道和桥梁等障碍的城市峡谷中,优质 MEMS IMU 的备份能够填补空白,并使系统走上正轨。诸如里程计输入、前/后处理和车辆运动轨迹等支持技术有助于在所有环境中保持平稳且无跳跃的最佳精度。

使用您的现有设备

如果您已经投资了优质 GNSS 接收器,但目前需要通过惯性集成将其升级,Inertial+ 将是理想的高性价比解决方案。无需抛弃现有设备重新投资,即可获得完整惯性导航系统的所有优势。

Locata 支持

除了 Inertial+ 支持的 GPS/GNSS 接收器系列外,它也是首个和唯一一个支持来自本地定位系统 Locata的外部辅助的 INS。通过建立本地网络,Inertial+ 从 Locata 接收器接收 NMEA 输出,并以与 GNSS 相同的方式将其与惯性数据进行结合,从而输出一套完整的 3D 导航解决方案。

双天线支持

双天线接收器提供了改进的航向精度和稳定性,特别是在低动态情况下。市场上一些较新的 GNSS 接收器将双天线纳入单板中。Inertial+ 可以充分利用根据天线基线进行的接收器航向计算,并将其与其余的 GNSS 测量数据结合到最终的 INS 输出中。如果您的外部接收器不是双天线系统,但是 Inertial+ 自带双天线选项,那么您仍然可以获得稳健、平稳的真航向。

应用

通过激光雷达、360°相机、地探雷达等进行移动测绘。

公路和铁路资产管理。

从载人空中平台直接进行地理坐标定位。

任何您想利用惯性技术升级现有 GNSS 接收器的地方。

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Inertial+ 使用说明书

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Inertial+ 数据单

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Inertial+ 快速入门指南

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规格

接收器型号L1/L2 GPS内部接收器
定位RTKSPS
定位精度 0.02 m3.0 m
速度精度 0.05 km/h RMS0.1 km/h RMS
加速度
– 偏差
– 线性
– 比例因子
.
10 mm/s²
0.01%
0.1%
10G (可选 30G)
.
10 mm/s²
0.01%
0.1%
10G (可选 30G)
横滚/俯仰
0.03°0.05°
航向0.1°(单天线)
0.06°(双天线,4 m 基线)
0.2°(单天线)
0.06°(双天线,4 m 基线)
角速度
– 偏差
– 比例因子
– 范围
.
0.01°/s
0.1%
100°/s (可选 300°/s)
.
0.01°/s
0.1%
100°/s (可选 300°/s)
更新率 100 Hz (Inertial+/Inertial+2)
250 Hz (Inertial+ 250/Inertial+2 250)
100 Hz (Inertial+/Inertial+2)
250 Hz (Inertial+ 250/Inertial+2 250)
计算延迟3.5 ms3.5 ms
供电10–18 V dc, 15 W10–18 V dc, 15 W
尺寸 (mm)234 x 120 x 76234 x 120 x 76
重量2.3 kg2.3 kg
抗冲击100G, 11ms100G, 11ms
内部存储2 GB2 GB
操作温度-10° to 50°C-10° to 50°C
振动0.1 g²/Hz, 5–500 Hz0.1 g²/Hz, 5–500 Hz

特征

使用现有 GNSS 接收器(降低成本)。

6 轴惯性测量单元。

实时、低延迟测量数据输出。

100 或 250 Hz 更新率。

内含后处理的软件套件。

支持多家供应商,包括 Trimble、Topcon、Novatel 和 Locata。

可与 Riegl、Z+F、Specim、Point Grey、Phase One 等成像传感器集成。