RT-Range Hunter

複数のターゲットを扱うADAS測定向けソリューション

グローバルNCAP、IIHS、NHTSAテストで使用可能です。
複数のターゲットを追跡するリアルタイムネットワークを構築します。
距離、姿勢、相対運動を測定します。
ターゲットを、複数点を有するポリゴンとしてモデル化します。
駆動ロボットメーカーに最適です。

概要

ADASテスト用ワンボックスソリューション

最近のRT3000 v3ユニットへのRT-Range Hunter処理エンジンの搭載により、時間を節約する簡潔な機能性という観点で、大きく前進しました。ますます複雑化するテストを、問題は最小限に抑えつつ時間通りに実施するというプレッシャーが常にかかるADASエンジニアとともに、RT3000 v3内蔵相対測位技術は、複数ターゲットレンジの処理と、グローバルNCAPおよびNHTSA基準に従った客観的検証のためのワンボックスソリューションを提供します。

次世代RTのワンボックス設計には、すべてのRT-Range Hunter機能が搭載されている一方で、設定や構成時間を削減し、テストを受ける車両のスペースと重量の両方を節約します。イーサネットポート3個、複数のCANバスポート、新しいCAN-FDインターフェースを含む多数の接続オプションにより、必要に応じた運転ロボットのサポート、リアルタイムディスプレイ、高速で簡単なデータ記録が可能です。

次世代RTの内蔵NTRIPクライアントにより、一般道路でのADASテストが、さらに簡単になりました。これによって、公道での試験中、あるいはRTK基地局の使用が実際的ではない、あるいは利用できない時に、NTRIP RTKディファレンシャル補正を使用するために外部デバイスやアプリを接続する必要がなくなり、設定と構成が簡素化されます。

新しいRT3000 v3のフルRT-Range Hunter機能へのアップグレードは、追加のソフトウェア機能コードを追加するのと同じくらい簡単です。

グローバルNCAP基準に従った客観的検証

RT-Range Hunterプロセッサは、RTが取得した車両ダイナミクス測定値を変換して、複数車両の範囲、姿勢、相対運動を処理します。RT-Range機能は、カメラ、レーダー、LiDARセンサーの客観的検証や、ブレーキ、車線逸脱警報、衝突回避システムなどのADASテストにおいて世界規模で使用されています。

ターゲットの最接近点と視認性を測定

Hunter車両とターゲット車両の輪郭を点で描画して最大24点のポリゴンを作成します。RT-Range Sは最も近いポリゴンの点の間の距離と、ターゲットの視認性に関する測定値を自動的に算出します。この機能はパーキングアシストや衝突回避試験で役立つよう設計されています。

駆動ロボットメーカーに最適なシステム

比類のない正確さと再現性を実現する、信頼性の高いAB Dynamics駆動ロボット専用インターフェイスです。

公道でのADASテスト

公道試験用にNTRIPを介してDGPS補正情報を受信します。

車両対歩行者試験

歩行者が持って移動できるバックパックにまとめられた、簡単に使用できるターゲットシステムであるRT-Backpackアクセサリーをご使用ください。移動する車両に対して歩行者の位置を追跡できます。

CANバスデータ

RT-Range SにはリアルタイムなCAN表示機能および記録機能が搭載されています。複数車両からのCANデータを1つのファイルに数秒内で記録します。

用途

Euro NCAPの市街地走行試験や市街地間試験

Euro NCAP AEB VRU自転車、歩行者試験

NHTSA FCW 1、2、3

車線逸脱警報 (LDW)

死角検知 (BSD)

アダプティブクルーズコントロール (ACC)

後退時安全確認警告

パーキングアシストおよびバックアップ支援

インテリジェントヘッドライト検証

標識認識

公道でのADASテスト

駆動ロボットADASテスト

ダウンロード

RT3000 ユーザーマニュアル
ダウンロード

RT3000 データシート
ダウンロード

RT3000 クイックスタートガイド
ダウンロード

仕様

パラメーター条件仕様
レーンへの横方向の距離±30m
0.02m
レーンへの横方向の速度±20m/s
0.02m/s
レーンへの横方向の加速度±30m
0.1m/s²

パラメーター条件仕様
縦方向の範囲±200m
0.03m
横方向の範囲±20m
0.03m
範囲結果200m0.03m
縦方向の距離変化率±50m/s
0.02m/s
横方向の距離変化率±20m/s
0.02m/s
距離変化率の結果±50m/s
0.02m/s
ヨー角の結果360°
0.1°

機能

更新済ワンボックスソリューション

リアルタイムなV2VおよびV2X測定

最大1 kmのHunterとターゲット間の距離

ターゲットの最接近点と視認性を測定

車両対車線の測定

リアルタイムな試験エリアの鳥瞰図

CANおよびCAN-FDインターフェース

駆動ロボットのインターフェイス

最大で60,000の道路上の対象物を測位

ソフトウェアのパッケージソフト付き

トレーニングを受講可能