RT-Split

정확한 미끄러짐 측정을 위한 휠 장착 IMU

모든 축에서 휠 움직임을 포착할 수 있는 RT-Split은 직접 타이어 슬립각 %

개요

모든 조건에서 작동하는 휠 장착 IMU

휠에 IMU를 장착하면 50km/h에서 0.15°의 매우 높은 슬립각 정밀도가 제공됩니다. 소형, 경량 휠 장착 센서는 IP65 인증을 획득했으며 이동 휠 근처의 습하거나 먼지가 많은 조건에서도 작동하도록 설계되었습니다. RT-Split은 광학 솔루션이 부정확한 결과를 제공할 수 있는 젖은 노면이나 비포장 도로에서도 정확한 결과를 제공합니다.

정밀 측정

±30g의 휠 정확성 및 ±300°/s의 각 속도를 측정합니다.
최대 1cm 정밀도로 위치를 측정합니다.
100Hz에서 3축을 측정합니다.

실시간 표시 및 영구 로그 수집

이더넷 및 CAN 버스 인터페이스를 통해 실시간으로 측정치를 출력하고 내부적으로 로깅합니다.
편리한 동기화를 위해 외부 소스의 데이터를 동일 파일에 수집합니다.

테스트 시스템과 완전 통합

RT-Split에는 CAN 버스 입력/출력 및 ABD 로봇 인터페이스가 포함되어 타사 장치와 완벽하게 통합됩니다.

각종 요건에 적합한 RT-Split

RT-Split은 여러 정밀도 요건에 적합한 3가지 모델이 있습니다.

응용 분야

타이어 슬립 측정

타이어 모델링

차량 역학 검사

브레이크 검사

다운로드

RT-Split 사용 설명서
다운로드

RT-Split 데이터 시트
다운로드

사양

모델:
표준
Glonass 지원
2500X-Split3100X-Split
3100XG-Split
3002X-Split
3002XG-Split
측위L1L1L1, L2
위치 정확도 (CEP)
SPS
SBAS
DGPS
RTK
.
3.0 m
2.0 m
0.5 m
.
1.8 m
0.6 m
0.4 m
.
1.5 m
0.6 m
0.4 m
0.01 m
속도 정확성 (RMS)0.1 km/h0.1 km/h0.05 km/h
롤/피치 정확도0.05°0.05°0.03°
진행 방향 정확도0.3°0.1°0.1°
궤적각0.15°0.15°0.07°
슬립각0.3°0.2°0.15°
측면 속도 0.3%0.2% 0.2%

참고: 자동차 제조사 휠은 크기 및 구성이 다양하기 때문에 OxTS는 RT-Split이 포함된 마운트를 공급하지 않습니다.

특장점

중량이 920g에 불과한 경량 IMU 팟

습한 환경용 IP67

50km/h에서 1cm 위치 정확성, 0.15° 슬립각 정확성

궁극적인 정밀도를 위한 측량 등급 GPS/GLONASS 리시버

100Hz의 업데이트 속도