RT-Split

用于精确侧滑测量的装有车轮的惯性测量单元 (IMU)

RT-Split 能够捕捉每个轴上的车轮运动,是一款强大可靠的测量系统,可用于直接轮胎侧滑角测量。

概览

装有车轮的 IMU 可用于各种情况

将 IMU 安装于车轮之上,在 50 km/h 下可提供高达 0.15°的侧滑角精度。这款小型、轻质、装有车轮的传感器经过 IP65 认证,旨在用于移动车轮周围的潮湿或尘土环境中。即使在可能导致光学解决方案产生不精确结果的潮湿或松软表面,RT-Split 也能提供精确的结果。

精密测量

车轮加速度测量精度 ±30 g,角速度测量精度 ±300°/s。
位置测量精度高达 1 cm。
在 100 Hz 的三轴进行测量。

实时显示并捕捉永久记录

以太网和控制器局域网络 (CAN) 总线接口可实时输出并在内部记录测量数据。
捕捉同一文件的外部来源数据以便于同步。

与测试系统完美集成

RT-Split 包含 CAN 总线输入/输出以及自动制动差速器 (ABD) 机器人接口,以便与第三方设备完美集成。

RT-Split 可满足所有需求

RT-Split 有三种型号可供选择,以满足不同的精度需求。

应用

轮胎侧滑测量

轮胎建模

车辆动态测试

制动测试

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RT-Split 使用说明书
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RT-Split 数据单
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规格

型号:
标准
启用 Glonass 版本
2500X-Split3100X-Split
3100XG-Split
3002X-Split
3002XG-Split
定位L1L1L1, L2
位置精度 (CEP)
SPS
SBAS
DGPS
RTK
.
3.0 m
2.0 m
0.5 m
.
1.8 m
0.6 m
0.4 m
.
1.5 m
0.6 m
0.4 m
0.01 m
速度精度 (RMS)0.1 km/h0.1 km/h0.05 km/h
横滚/俯仰精度0.05°0.05°0.03°
航向精度0.3°0.1°0.1°
航迹角0.15°0.15°0.07°
侧滑角0.3°0.2°0.15°
侧面速度 0.3%0.2% 0.2%

请注意:由于各汽车制造商的车轮尺寸和配置均不相同,因此 OxTS 的 RT-Split 不提供底座。

特征

轻质 IMU 吊舱,仅重 920 g

IP67 可用于潮湿环境

1 cm 位置精确度,50 km/h 下 0.15°的侧滑角精确度

测量级 GPS/GLONASS 接收器可达到极限精度

100 Hz 更新率