新機能RT3000 v3

精密測定が可能な新世代

動的、ADAS、および自動運転車両テスト用高性能GNSS/INS

概要

高精度基準をシンプルに

最近包括的に更新された次世代RT3000 v3は、Euro NCAPテストおよび自動運転車両の検証プロジェクトに世界中で使用される、最高の自動車測定装置の代表例です。RT3000v3は、先行機種RT3000v2に対する様々な改善を特徴としています。

RT3000v3は、同じOxTSの滑らかで、しっかりした、繰り返し可能な出力を、低レイテンシ、リアルタイムで提供します。同じく、完全に統合されたハイグレードMEMS IMUおよびRTK対応GNSSレシーバは、位置、速度、加速度、姿勢を含む測定値の包括的リストを記録します。新しく変わったことは、ユーザーエクスペリエンスの向上です。煩わしさが減り、機能が増えています。

 

RT-Range Hunterプロセッサ搭載

RT3000 v3ユニットそのものにRT-Range Hunter処理エンジンを搭載したことにより、時間を節約する簡潔な機能性という観点で、大きく前進しました。ますます複雑化するテストを、問題は最小限に抑えつつ時間通りに実施するというプレッシャーが常にかかるADASエンジニアとともに、RT3000 v3内蔵相対測位技術は、複数ターゲットレンジの処理と、グローバルNCAPおよびNHTSA基準に従った客観的検証のためのワンボックスソリューションを提供します。

ワイヤレス設定

新世代RTに搭載されたWi-Fiルータにより、簡単にワイヤレス設定とデータ抽出ができるようになりました。この便利な時間節約機能は、これまでよりも設定を簡素化しており、データアクセスを妨げることなく人里離れた場所に半永久的にRT3000v3を設置可能です。

一般道路でのRTK

内蔵NTRIPクライアントにより、一般道路での自動運転車両テスト中や、RTK基地局の使用が実際的ではない、あるいは利用できない時に、ユーザーがNTRIP RTKディファレンシャル補正を行いたい時に、外部モバイルデバイスやアプリを経由して接続する必要がなくなります。それによって設置時間と複雑性が大幅に減り、その後のトラブルシューティングにも役立ちます

予算と用途に適合

幅広いモデル、アップグレードを用意していますので、お客様に最適なソリューションが必ず見つかります。絶対位置の精度よりも高動的運動の解析が重要な場合、RT3000 L1のみの製品に低コストのオプションが用意されています。GPSとGLONASSは標準搭載されており、Beidouはオプションです。

困難な環境でも信頼性の高いデータを取得可能

公道試験ではビルの谷間や木の陰などでGNSSが制限される問題があり、さらには橋やトンネルといった障害物も存在します。RT3000の支援技術が、どのような環境下でも最大限のパフォーマンスを維持できるようサポートします。当社の無料の後処理アプリケーションNAVsolveの、前方後方(時間)複合処理により、停止時の位置ずれを最小限に抑えます。カルマンフィルターの速度更新に合わせて車輪スピード走行距離計を追加すれば、静止時や低速運動時に活用できます。gx/ix密結合技術で、できるだけ多くのデータを仕様内に収めてください。そうすることで、RTKの再取得時間が短縮され、極めて経路の多い環境や衛星の視認性が悪い場合でも、RTKレベルのパフォーマンスが維持されます。

ワンボックス、ターンキーソリューション

複数の機能がまとめられた1つのツールを使用すれば、テストで多くの機器に煩わされることはありません。RT3000はGNSS、IMU、車上データ記録、リアルタイム処理を統合しており、さらにCAN取得機能をアップグレードすることで舵角、スロットルポジションといった車両からのCAN信号用の中央データ取得システムとしての役割も果たすことができます。

公道での使用に対応

性能試験場などの制御された環境では、常設基地局や無線リンクを使用して行うRT3000へのディファレンシャル補正の送信試験を非常に容易に行うことができます。さらに、NTRIPやTerrastar-Cの力を借りることで、かつてない程公道での試験が容易になります。補正情報は衛星やモバイルデータから供給されるため、基地局に縛られることなくセンチレベルの精度を確保することができます。

用途

車両動的挙動テスト

スリップ角測定

ステアリングロボットガイダンス(AB Dynamics推奨)

ブレーキテスト

NCAP AEB試験

横滑り防止装置 (ESC) 試験- NHTSA FMVSS126

動的車線変更– ISO3888

自律車両グラウンドトゥルースリファレンス

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RT3000 ユーザーマニュアル
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RT3000 データシート
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RT3000 クイックスタートガイド
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仕様

モデル位置 (m)速度 (km/h)ピッチ/ロール(度)ヘッディング(度)50km/hでのスリップ角(度)デュアルアンテナ
RT3000 L1 only2.0/SPS
1.0/SBAS
0.4/DGPS
0.10.050.150.2なし
RT30001.5/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.050.030.10.15あり

機能

精度の高い運動解析のためのハイグレードMEMS IMU

どのような路面条件下でも50 km/hで0.15°のスリップ角精度

究極の精度を実現する測量グレードGPS/GLONASS受信機

低レイテンシ、100 Hzでのリアルタイム更新速度

取得システムを備えたCAN、イーサネット、シリアル出力インターフェイス

リアルタイム監視とテスト検証機能が含まれる無料のソフトウェアパッケージ

頑丈なIP65準拠のエンクロージャ

データ出力レート最大250Hz