RT3000

動的な用途向けの高性能GNSS/INS

自動車の動的挙動測定向けの当社フラッグシップ慣性ナビゲーションシステムGNSS/INS。

概要

精度の高い基準

GNSS +慣性センサーフュージョンで3D運動と動的プロファイルを完璧に記録します。RT3000は低レイテンシで、スムーズで強固、そして再現可能な出力をリアルタイムに提供します。完全に統合されたハイグレードMEMS IMUおよびRTK対応GNSS受信機が、測位、速度、加速度、姿勢などの測定値の包括的なリストを記録します。

最高レベルの再現性

スラローム車線変更、複数車両のADASテストといった複雑なテストシナリオを実施する場合、その結果を正確に検証するには再現性が重要となります。人間のドライバーによる潜在的な偏差を避けるために、ステアリング、スロットル、ブレーキ制御には駆動ロボットがよく使用されます。正確な経路追従機能を実現するために、RT3000はイーサネットを介してAB Dynamicsなどの駆動ロボットに接続することができます。

予算と用途に適合

幅広いモデル、アップグレードを用意していますので、お客様に最適なRT製品が必ず見つかります。絶対位置の精度よりも高動的運動の解析が重要な場合、RT3100シリーズには低コストのオプションが用意されています。RT3002には、センチレベルの精度のRTK機能が搭載されています。デュアルアンテナ、GLONASS、CAN取得機能、高い出力レートなどのオプションはいつでも追加することができます。そのため、要件が変化しても、RT3000をアップグレードすれば、全く新しいシステムに再び投資する費用を浮かすことができます。

困難な環境でも信頼性の高いデータを取得可能

公道試験ではビルの谷間や木の陰などでGNSSが制限される問題があり、さらには橋やトンネルといった障害物も存在します。RT3000の支援技術が、どのような環境下でも最大限のパフォーマンスを維持できるようサポートします。当社の無料の後処理アプリケーションNAVsolveの、前方後方(時間)複合処理により、停止時の位置ずれを最小限に抑えます。カルマンフィルターの速度更新に合わせて車輪スピード走行距離計を追加すれば、静止時や低速運動時に活用できます。gx/ix密結合技術で、できるだけ多くのデータを仕様内に収めてください。そうすることで、RTKの再取得時間が短縮され、極めて経路の多い環境や衛星の視認性が悪い場合でも、RTKレベルのパフォーマンスが維持されます。

ワンボックス、ターンキーソリューション

複数の機能がまとめられた1つのツールを使用すれば、テストで多くの機器に煩わされることはありません。RT3000はGNSS、IMU、車上データ記録、リアルタイム処理を統合しており、さらにCAN取得機能をアップグレードすることで舵角、スロットルポジションといった車両からのCAN信号用の中央データ取得システムとしての役割も果たすことができます。

公道での使用に対応

性能試験場などの制御された環境では、常設基地局や無線リンクを使用して行うRT3000へのディファレンシャル補正の送信試験を非常に容易に行うことができます。さらに、NTRIPやTerrastar-Cの力を借りることで、かつてない程公道での試験が容易になります。補正情報は衛星やモバイルデータから供給されるため、基地局に縛られることなくセンチレベルの精度を確保することができます。

用途

車両動的挙動テスト

スリップ角測定

ステアリングロボットガイダンス(AB Dynamics推奨)

ブレーキテスト

NCAP AEB試験

横滑り防止装置 (ESC) 試験- NHTSA FMVSS126

動的車線変更– ISO3888

自律車両グラウンドトゥルースリファレンス

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RT3000 ユーザーマニュアル
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RT3000 データシート
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RT3000 クイックスタートガイド
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仕様

モデル位置 (m)速度 (km/h)ピッチ/ロール(度)ヘッディング(度)50km/hでのスリップ角(度)デュアルアンテナ
RT31001.8/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.10.050.10.2なし
RT31021.8/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.10.050.10.2あり
RT30021.5/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.01/RTK
0.050.030.10.15なし
RT30031.5/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.01/RTK
0.050.030.10.15あり

機能

精度の高い運動解析のためのハイグレードMEMS IMU

どのような路面条件下でも50 km/hで0.15°のスリップ角精度

究極の精度を実現する測量グレードGPS/GLONASS受信機

低レイテンシ、100 Hzでのリアルタイム更新速度

取得システムを備えたCAN、イーサネット、シリアル出力インターフェイス

リアルタイム監視とテスト検証機能が含まれる無料のソフトウェアパッケージ

頑丈なIP65準拠のエンクロージャ