RT4000

Vårt GNSS/INS med högsta prestanda med ökad utgångshastighet för mycket dynamiska tillämpningar

Precisions-tröghetsnavigeringssystem med en ökad utgång på 250 Hz för automatisk dynamisk mätning.

ÖVERSIKT

Precisionsreferens

Registrera en komplett 3D-rörelse och dynamisk profil med GNSS + hopslagning av tröghetssensor. RT4000 tillhandahåller jämna, robusta och repeterbar utdata i realtid med låg latens. De fullständigt integrerade MEMS IMU- och RTK-kapabla GNSS-mottagarna registrerar en omfattande lista över mätvärden inklusive position, hastighet, acceleration och orientering.

Maximal repeterbarhet

Vid utförande av komplexa testscenarion som ändringar på slalombanan eller ADAS-tester på flera fordon, är repeterbarhet viktig för att ordentligt kunna verifiera resultaten. Körrobotar för styrning, gasspjäll och bromskontroll används ofta för att eliminera potentiella variationer av mänskliga förare. RT4000 kan ansluta med körrobotar som AB Dynamics via Ethernet för att tillhandahålla korrekt sökväg efter kapacitet.

Passar din budget och tillämpning

Ett utbud av modellvarianter och uppgraderingar att välja mellan försäkrar att det alltid finns en RT-produkt som passar dig. RT4100-serien erbjuder ett billigare alternativ som kostar mindre när hög dynamisk rörelseanalys är viktigare än absolut lägesnoggrannhet. RT4002 har RTK-funktionalitet för noggrannhet på centimeternivå. Alternativ såsom dubbel antenn, GLONASS- och CAN-förvärv kan när som helst läggas till om dina krav ändras, RT4000-uppgraderingsvägen kan spara in på återinvesteringar i ett helt nytt system.

Tillförlitlig data i svåra miljöer

Tester på landsväg stöter på problem med begränsad GNSS i urbana raviner, under trädtäckning och hinder som broar och tunnlar. Stödjande teknologier i RT4000-hjälpen vidmakthåller bästa möjliga prestanda i alla miljöer. Minimera positionsavdriften under avbrott med kombinerad framåt-/bakåtbehandling i vårt kostnadsfria efterbehandlingsapplikation NAVsolve. Lägg till en odometer för hjulhastigheten för extra hastighetsuppdateringar i Kalman-filtret för hjälpa till vid stillastående eller långsam rörelse. Säkerställ att så mycket av din data som möjligt ligger inom specifikationerna för vår gx/ix snäv-kopplingsteknologi, som snabbar på RTK-förvärvstiderna och kan upprätthålla RTK-nivåprestandan även i miljöer med hög flervägsutbredning och dålig satellitsynlighet.

En-box, nyckelfärdig lösning

Ett verktyg för att kombinera multipla funktioner, ingen anledning att komplicera tester med många separata utrustningsdelar. RT4000 integrerar GNSS, IMU, dataloggning ombord, realtidsbearbetning och med CAN-förvärvet kan uppgraderingen bli ett centralt dataförvärvssystem för andra CAN-signaler från fordonet såsom styrvinkel och gasspjällsläge.

Ta till landsvägarna

Tester i en kontrollerad miljö som ett testområde med en permanent basstation och en radiolänk för att sända differentierade korrigerar till RT4000 kan vara enkelt nog. Men NTRIP- och Terrastar-C-stöd gör det enklare än någonsin att vandra ut på landsvägarna. Korrigeringar levereras via satellit eller mobildataanslutning, vilket innebär att du inte är bunden till en basstation och fortfarande kan uppnå noggrannhet på centimeternivå.

TILLÄMPNINGAR

Dynamisk fordonstestning

Krypvinkelmätning

Styrrobotvägledning (AB Dynamics rekommenderas)

Bromstest

NCAP AEB-test

Test av elektronisk stabilitetskontroll (ESC) – NHTSA FMVSS126

Dynamiskt filbyte – ISO3888

NEDLADDNINGAR

RT4000 användarhandbok
LADDA NED

RT4000 datablad
LADDA NED

RT4000 snabbstartsguide
LADDA NED

SPECIFIKATION

ModellerPosition (m)Hastighet (km/t)Pitch/rull (grad)Kurs (grad)Krypvinkel vid 50 km/h (grad)Dubbel antenn
RT41001.8/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.10.050.10.2Nej
RT41021.8/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.10.050.10.2Ja
RT40021.5/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.01/RTK
0.050.030.10.15Nej
RT40031.5/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.01/RTK
0.050.030.10.15Ja

EGENSKAPER

MEMS IMU av hög kvalitet för analys av precionsrörelse

0,15° krypvinkelsriktighet vid 50 km/t i alla vägunderlag

Undersökningsgrad GPS-/GLONASS-mottagare för ultimat precision

Låg latens, uppdateringshastighet på 250 Hz i realtid

CAN-, Ethernet- och seriellt utgångsgränssnitt med förvärvssystem

Kostnadsfritt mjukvarupaket med realtidsövervakning och testverifiering

Robust IP65-märkt kapsling