RT4000

带有增强输出速率的最高性能 GNSS/INS,适用于高度动态应用

带有 250 Hz 增强输出的精密惯性导航系统,适用于汽车动态测量。

概览

精度基准

通过 GNSS + 惯性传感器融合记录完整的 3D 运动和动态轨迹。RT4000 可以低延迟实时提供平稳、稳健和可重复的输出。完美集成的优质 MEMS IMU 和具备 RTK 能力的 GNSS 接收器可记录测量数据的详细清单,包括位置、速度、加速度和方向。

最大可重复性

执行复杂的测试方案时,例如障碍滑雪车道变换或多车辆 ADAS 测试,可重复性对于恰当验证结果而言至关重要。进行操纵、油门和制动控制的驾驶机器人通常用于消除人类驾驶员的任何潜在变化。RT4000 可以通过以太网与诸如 AB Dynamics 的驾驶机器人连接,从而提供精确的路径跟踪能力。

符合您的预算和应用

一系列型号变体和升级可供选择,确保总有一款 RT 产品适合您。当高度动态运动分析比绝对位置精度更重要时,RT4100 系列可提供成本较低的选项。RT4002 具有厘米级精度的 RTK 功能。如果您的要求发生变化,可随时添加双天线、GLONASS、CAN 采集等选项,RT4000 的升级路径可省去重新投资全新系统的烦恼。

恶劣环境中的可靠数据

道路测试面临着由于树木遮盖以及诸如桥梁和隧道等障碍物导致城市峡谷中 GNSS 有限的问题。RT4000 的支持技术有助于在所有环境下保持最佳性能。在免费后处理应用 NAVsolve中结合前/后处理可将位置漂移降至最低。在卡尔曼滤波器中添加轮速里程计以获得额外的速度更新,从而在静止或缓慢运动时提供帮助。尽可能多地确保您的数据符合我们 gx/ix 紧密耦合技术的规格,以加速 RTK 的重新采集时间,并且即使在较强的多径环境和较低的卫星可见性情况下,也能保持 RTK 级性能。

一体化、交钥匙解决方案

一种结合多种功能的工具,无需使用多个单独的设备零部件来使测试复杂化。RT4000 集成了 GNSS、IMU、星载数据记录、实时处理功能,其 CAN 采集升级成为了车辆其他 CAN 信号(例如转向角度和油门位置)的中央数据采集系统。

走上道路

在受控的环境中进行测试非常简单,例如带有永久性基站和将差分校正传输至 RT4000 的无线电连接的试验场。但是 NTRIP 和 Terrastar-C 支持使得在道路上冒险变得前所未有的容易。校正是通过卫星或移动数据连接提供的,这意味着您没有受到基站束缚,仍然可以达到厘米级的精度。

应用

车辆动态测试

侧滑角测量

操纵机器人引导(AB Dynamics 推荐)

制动测试

NCAP 的 AEB 测试

电子稳定控制系统 (ESC) 测试 – NHTSA FMVSS126

动态车道变换 – ISO3888

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RT4000 使用说明书
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RT4000 数据单
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RT4000 快速入门指南
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规格

型号位置 (m)速度 (km/h)俯仰/横滚 (deg)航向 (deg)50 km/h 下的侧滑角 (deg)双天线
RT41001.8/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.10.050.10.2
RT41021.8/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.10.050.10.2
RT40021.5/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.01/RTK
0.050.030.10.15
RT40031.5/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.01/RTK
0.050.030.10.15

特征

优质 MEMS IMU,可实现精密移动分析

在各种道路条件的 50 km/h 下可实现 0.15°的侧滑角精度

测绘级 GPS/GLONASS 接收器可达到极限精度

低延迟,250 Hz 实时更新率

采集系统的 CAN、以太网和串行输出接口

带有实时监控和测试验证的免费软件套件

坚固的 IP65 级封装