xNAV

小型デュアルアンテナGNSS/INS

性能を妥協することのない、完全に統合されたデュアルアンテナGNSS+慣性システム。重量、スペースに制限のある用途に最適。

概要

小型、コンパクト、軽量

燃料消費を抑え、飛行時間を伸ばします。さらに、その他センサー積載量を増やすことができます。xNAVは頑丈なIP65のケースに収まりながらも365 gという軽さです。その軽さから多数の小型、中型サイズのUAVプラットフォームに装着可能で、測量グレードの精度を実現します。

妥協はありません

xNAVは小型にもかかわらずハイグレードなMEMS慣性センサーおよびRTK対応GNSS受信機が組み込まれています。そのため、価格が手頃で省エネを実現しています。加えて、測位やマッピング用途で求められるようなセンチ単位の測位、そして正確なロール、ピッチ、ヘッディングを取得することができます。

生産性を向上

必要なデータの収集にさらに多くの時間を作れます。地上制御地点 (GCPs) の必要性を排除し、必要なサイドラップを低減することで、さらに広範囲をカバーできます。xNAVシステムに統合された高性能IMUを使用することで、空からのダイレクトジオリファレンスの実施できるようになります。また、LiDARや写真測量で使用する軌道をエクスポートすることができます。高度な温度校正により、わずか数分のウォームアップでシステムが完全に最適化されます。

デュアルGNSSの真のヘッディング

統合されたデュアル受信機が正確で強固なヘッディング測定を実現します。定位置で車両が静止している場合、あるいは航空機がホバリングしている場合、低動的な状態の場合は安定を保っており、磁気干渉を受けることはありません。デュアルアンテナ設定では、静的に初期化することもできます。つまり、車両が移動を開始する、または航空機が離陸する前にxNAVはデータの出力と記録を開始できることを意味します。

制約はありません

国を超えて作業を行う場合でも、輸出ライセンスや各種書類は必要ありません。xNAVシステムはITARフリーで輸出規制の対象ではありません。

シンプルな統合

RieglのLiDAR、Velodyne、Z+F、Specimのハイパースペクトルセンサー、Phase Oneのカメラ、Point Greyなどの幅広い画像センサーとテストされ、統合が可能になりました。当社のアプリケーションエンジニアリングチームが、お客様が選択したセンサーとのカスタム統合のサポートを致します。

性能を最大化

ビルの谷間や木の陰、さらにはトンネルや橋といった障害物によりGNSSの性能の発揮が困難な場合、GNSSおよびIMUのセンサーフュージョンがギャップを埋めスムーズな出力を可能にします。当社の無料の後処理アプリケーションNAVsolveの、前方後方(時間)複合処理により、停止時の位置ずれを最小限に抑えます。カルマンフィルターの速度更新に合わせて車両に走行距離計を追加すれば、静止時や低速運動時に活用できます。gx/ix密結合技術で、できるだけ多くのデータを仕様内に収めてください。そうすることで、RTKの再取得時間が短縮され、極めて経路の多い環境や衛星の視認性が悪い場合でも、RTKレベルのパフォーマンスが維持されます。

ワンボックスソリューション

統合されたGNSSおよびIMUに加えて、xNAVには4ギガバイトのオンボードストレージも搭載されており、スペースを節約し、外部データ記録媒体が必要となるような複雑性を不要とします。また、PPSやNMEA出力を使用して別のセンサーとGPS時刻を同期して、画像やデータに時間を刻印したり、カメラのシャッタートリガーのようなイベント入力を記録したりできます。

用途

UAVで収集されたジオリファレンスLiDARデータ

空中写真測量での使用

UAVリモートセンシング

歩行者モバイルマッピングシステム

統合されたLiDAR+INS

ダウンロード

xNAV ユーザーマニュアル
ダウンロード

xNAV データシート
ダウンロード

xNAV クイックスタートガイド
ダウンロード

仕様

リアルタイム
記録のみ
xNAV500
xNAV200
xNAV550
xNAV250
測位GPS L1
GLONASS L1 (option)
GPS L1, L2
GLONASS L1, L2 (option)
位置精度2 m SPS
0.5 m DGPS
1.6 m CEP SPS
0.4 m DGPS
0.02 m RTK
速度精度 0.1 km/h RMS0.1 km/h RMS
ロール/ピッチ 0.05° 1σ
0.05° 1σ
ヘッディング(2mベースライン)0.15° 1σ
0.1° 1σ
加速度バイアス安定性0.05 mg0.05 mg
加速度範囲5 g
5 g
角速度バイアス安定性3°/hr
3°/hr
角速度の範囲300°/s300°/s
測定比率 100 Hz
200/250 Hz(オプション)
100 Hz
200/250 Hz(オプション)
動作温度-40°C to +70°C
-40°C to +70°C
仕様温度-10°C to +70°C-10°C to +70°C
電源入力10–31 V
10–31 V
消費電力7 W
9 W
本体寸法132 x 77 x 36 mm
132 x 77 x 41 mm
本体重量365 g
425 g
ロギング容量 4 GB4 GB
インターフェースイーサネット、シリアルイーサネット、シリアル
デュアルアンテナありあり

機能

信頼性の高い正確な測定値を取得する密結合GNSS/IMU

IP65パッケージに入った小型で軽量なシステム。

どのような環境でも正確なヘッディングを可能にするデュアルアンテナGPS/GLONASS

48時間以上の完全なナビゲーションデータを内部に記録。

構成、後処理、解析機能が付いた無料で包括的なソフトウェアパッケージソフト付属

Riegl、Z+F、Specim、Point Gray、Phase One、その他のセンサーとの統合がサポートされています。

輸出規制非対象。

イベント入力と距離ベースの出力トリガー。