xNAV

미니어처 듀얼 안테나 GNSS/INS

성능 저하가 발생하지 않는 완전 통합형 듀얼 안테나 GNSS+inertial 시스템입니다. 중량 및 공간 제약이 있는 애플리케이션에 이상적입니다.

개요

소형, 컴팩트, 경량

연료 절감, 비행 시간 연장 및 기타 센서에 더 많은 페이로드 용량이 가능합니다. 견고한 IP65 케이스를 포함하여 중량이 365g에 불과한 xNAV는 여러 소형 및 중형 크기 UAV 플랫폼에 충분히 장착될 수 있을 뿐만 아니라 측량 등급 정확성도 제공합니다.

타협없는 기능

xNAV는 크기는 작지만 고성능 MEMS 관성 센서 및 RTK 지원 GNSS 리시버가 장착되어 있습니다. 이를 통해 가격적으로 경제적이고 강력하지만 cm 수준의 위치 지정 및 정확한 롤, 피치 및 측량과 매핑 애플리케이션에 필수인 진행 방향이 제공됩니다.

생산성 향상

관련 데이터 수집에 더 많은 시간을 활용할 수 있습니다. 지상 통제 팀(GCP)을 측량할 필요가 없고 필요한 상하중복의 양이 감소하여 더 많은 영역을 다룰 수 있습니다. xNAV 시스템에 통합된 고성능 IMU를 통해 대기 중에서 직접 좌표 참조를 수행하고 LiDAR 및 사진 측량 소프트웨어에서 사용하도록 궤적을 내보낼 수 있습니다. 고급 온도 보정 덕분에 몇 분간의 예열 이후에 시스템이 완전하게 최적화됩니다.

듀얼 GNSS 실제 진행 방향

통합 듀얼 리시버는 정확하고 강력한 진행 방향 측정을 보장합니다. 이를 통해 차량이 정차하거나 낮은 역학으로 한 장소를 맴도는 경우 안정성을 유지하고 자기 교란에 영향을 받지 않습니다. 또한, 듀얼 안테나 설치로 정적 초기화가 가능하여 xNAV는 출력 및 로깅을 시작한 후 차량이 이동을 시작하거나 출발할 수 있습니다.

제한 없음

해외 사업 진행 시 수출 면허 및 서류에 대해 걱정할 필요가 없습니다. xNAV 시스템은 ITAR이 적용되지 않으며 수출 제한 대상이 아닙니다.

간편한 통합

Riegl, Velodyne, Z+F의 LiDAR, Specim의 초분광 장치, Phase One, Point Grey 등의 카메라와 같은 다양한 이미징 센서와의 통합이 시험 및 지원됩니다. 애플리케이션 엔지니어링 팀은 고객이 선택한 센서와의 맞춤식 통합을 지원할 수 있습니다.

성능 극대화

터널과 다리 등의 방해 요소가 있는 곳, 나무 밑 또는 어반 캐니언 등 까다로운 GNSS 환경에서 GNSS 및 IMU의 센서 퓨전은 간극을 채워 부드러운 출력을 제공합니다. 무료 후처리 애플리케이션인 NAVsolve의 전방/후방 프로세싱을 통해 정전 중에도 위치 이동이 최소화됩니다. Kalman 필터에서 추가 속도를 업데이트하기 위해 육상 차량에 주행 기록계를 추가하면 정차하거나 이동이 느린 경우에 도움이 됩니다. gx/ix 강력 결합 기술을 활용하여 사양 내에서 최대한의 데이터를 보유함으로써 RTK 재획득을 가속화하고 높은 다중 경로 환경 및 위성 가시성이 낮은 경우에도 RTK 수준의 성능을 유지합니다.

원박스 솔루션

xNAV에는 통합 GNSS 및 IMU뿐만 아니라 4GB 온보드 스토리지도 장착되어 공간을 절약하고 외부 데이터 로거를 사용하는 복잡성을 줄일 수 있습니다. 또한, 기타 센서의 GPS 시간을 PPS 및 NMEA 출력과 동기화하여 이미지 및 데이터의 타임 스탬프를 생성하고 카메라 셔터 트리거와 같은 이벤트 입력을 기록할 수 있습니다.

응용 분야

UAV로 수집된 좌표 참조 LiDAR 데이터

항공 사진 측량 애플리케이션

UAV 원격 센싱

보행자 모바일 매핑 시스템

통합 LiDAR+INS

다운로드

xNAV 사용 설명서
다운로드

xNAV 데이터 시트
다운로드

xNAV 빠른 시작 가이드
다운로드

사양

실시간
로깅 전용
xNAV500
xNAV200
xNAV550
xNAV250
측위GPS L1
GLONASS L1 (옵션)
GPS L1, L2
GLONASS L1, L2 (옵션)
위치 정확도2 m SPS
0.5 m DGPS
1.6 m CEP SPS
0.4 m DGPS
0.02 m RTK
속도 정확도 0.1 km/h RMS0.1 km/h RMS
롤/피치 0.05° 1σ
0.05° 1σ
진행 방향(2m 기선)0.15° 1σ
0.1° 1σ
가속 바이어스 안정성0.05 mg0.05 mg
가속 범위5 g
5 g
바이어스 안정성의 각속도3°/hr
3°/hr
각속도 범위300°/s300°/s
측정 속도 100 Hz
200/250 Hz (옵션)
100 Hz
200/250 Hz (옵션)
작동 온도-40°C to +70°C
-40°C to +70°C
사양 온도-10°C to +70°C-10°C to +70°C
전원 입력 10–31 V
10–31 V
전력 소비량 7 W
9 W
치수132 x 77 x 36 mm
132 x 77 x 41 mm
중량365 g
425 g
로깅 기능 4 GB4 GB
인터페이스이더넷, 직렬
이더넷, 직렬
듀얼 안테나

특장점

신뢰할 수 있는 정확한 측정을 위해 강력하게 결합된 GNSS/IMU.

IP65 패키지의 소형 경량 시스템.

모든 조건에서 정확한 진행 방향을 위한 듀얼 안테나 GPS/GLONASS.

48시간 분량의 전체 내비게이션 데이터를 내부적으로 기록.

구성, 후처리 및 분석이 포함된 무료 종합 소프트웨어 제품군.

Riegl, Z+F, Specim, Point Grey, Phase One 및 기타 센서와의 통합 지원.

수출 제한 없음.

이벤트 입력 및 거리 기반 출력 트리거.