xNAV

Miniatyr dubbel antenn GNSS/INS

Fullständigt integegrerat GNSS+tröghetssystem med dubbel antenn som inte äventyrar prestandan. Idealiskt för tillämpningar med begränsad vikt och begränsat utrymme.

VAR KAN JAG KÖPA DETTA

ÖVERSIKT

Liten, kompakt, lättvikt

Spara bränsle, förläng flygtiden och tillåt mer nyttolastkapacitet för andra sensorer. Genom att xNAV endast väger 365 g, även med dess robusta IP65-kapsling, är den lätt nog för att passa på många små och medelstora UAV-plattformar och ändå fortsätta tillhandahålla noggrannhet av undersökningskvalitet.

Inga kompromisser

Trots sin lilla storlek integrerar xNAV högkvalitativa MEMS-tröghetssensorer och RTK-kompatibla GNSS-mottagare. Detta gör så att den är ekonomiskt prisvärd samtidigt som den fortfarande levererar positionering på centimeternivå och korrekt rull, pitch och kurs som krävs vid undersöknings- och kartläggningstillämpningar.

Öka produktiviteten

Ägna mer tid åt att samla in relevant data. Eliminera behovet av att undersöka markkontrollpunkter (GCP:s) och täck ett bredare område genom att minska mängden av nödvändig sidöverlappning. IMU med hög prestanda som är integrerad i xNAV-system tillåter dig att utföra direkt geofasinställning från luften, och banan kan exporteras för användning i LiDAR och mjukvara för fotogrammetri. Tack vare avancerad temperaturkalibrering, är systemet fullt optimalt efter endast ett par minuters uppvärmning.

Dubbel GNNS sann kurs

De integrerade dubbla mottagarna säkerställer en korrekt och robust kursmätning. Den kommer att förbli stabil när fordonet står still eller hovrar på plats, i låg dynamik, och påverkas inte av magnetisk störning. Installeringen av den dubbla antennen tillåter dig statisk initialisering vilket innebär att xNAV kan börja ladda ut och logga data innan ditt fordon börjar röra på sig eller ger sig iväg.

Inga begränsningar

Ingen anledning att oroa sig om exportlicenser och pappersarbete vid arbete över gränser. xNAV-systemen är ITAR-fria och har inga exportbegränsningar.

Enkel integration

Testade och stödda integreringar med ett antal bildsensorer, inklusive LiDAR från Riegl, Velodyne, Z+F, hyperspektrala sensorer från Specim, kameror från Phase One, Point Grey m.fl. Vårt applikationstekniska team kan hjälpa till att stödja anpassade integreringar med sensorer som du har valt.

Maximera prestanda

När GNSS kämpar, såsom i urbana raviner, under trädtäckning eller med hinder som tunnlar och broar slås sensorn på GNSS och IMU samman för att fylla i luckorna för att tillhandahålla en smidig utmatning. Minimera positionsavdriften under avbrott med kombinerad framåt-/bakåtbehandling i vårt kostnadsfria efterbehandlingsapplikation NAVsolve. Lägg till en odometer på landfordon för extra hastighetsuppdateringar i Kalman-filtret för hjälpa till vid stillastående eller långsam rörelse. Säkerställ att så mycket av din data som möjligt ligger inom specifikationerna för vår gx/ix snäv-kopplingsteknologi, som snabbar på RTK-förvärvstiderna och upprätthåller RTK-nivåprestandan även i miljöer med hög flervägsutbredning och dålig satellitsynlighet.

En-box-lösning

Förutom integrerad GNSS och IMU har xNAV även ombordlagring på 4 GB, vilket sparar utrymme och behovet av att lägga till en extern datalogger. Den kan även synkronisera andra sensorer till GPS-tid med PPS och NMEA-utgångar till tidsmärkta bilder och data, och logga händelseinputs som utlösare av kameraslutare.

TILLÄMPNINGAR

Geofasinställning LiDAR-data insamlad med en UAV

Luftburna fotogrammetritillämpningar

UAV-fjärranalys

Mobil kartläggningssystem för fotgängare

Integrerad LiDAR+INS

NEDLADDNINGAR

xNAV användarhandbok
LADDA NED

xNAV datablad
LADDA NED

xNAV snabbstartsguide
LADDA NED

SPECIFIKATION

Realtid
Endast loggning
xNAV500
xNAV200
xNAV550
xNAV250
PositioneringGPS L1
GLONASS L1 (tillval)
GPS L1, L2
GLONASS L1, L2 (alternativ)
Positionsnoggrannhet2 m SPS
0.5 m DGPS
1.6 m CEP SPS
0.4 m DGPS
0.02 m RTK
Hastighetnoggrannhet 0.1 km/h RMS0.1 km/h RMS
Rull/pitch 0.05° 1σ
0.05° 1σ
Kurs (2 m baslinje)0.15° 1σ
0.1° 1σ
Förspänningsstabilitet acceleration0.05 mg0.05 mg
Accelerationsintervall5 g
5 g
Förspänningsstabilitet vinkelhastighet3°/hr
3°/hr
Vinkelhastighetsintervall300°/s300°/s
Måttintervall 100 Hz
200/250 Hz (valbar)
100 Hz
200/250 Hz (valbar)
Drifttemperatur-40°C to +70°C
-40°C to +70°C
Temperaturspecifikation-10°C to +70°C-10°C to +70°C
Ineffekt10–31 V
10–31 V
Strömförbrukning 7 W
9 W
Mått132 x 77 x 36 mm
132 x 77 x 41 mm
Vikt365 g
425 g
Loggningskapacitet4 GB4 GB
Gränssnitt Ethernet, seriellt Ethernet, seriellt
Dubbel antennJaJa

EGENSKAPER

Tätt förenad GNSS/IMU för tillförlitliga, korrekta mått.

Litet och lätt system i en IP65-förpackning.

Dubbel antenn GPS/GLONASS för noggrann kurs under alla förhållanden.

Loggar internt över 48 timmar av fullständig navigationsdata.

Gratis omfattande mjukvarupaket inklusive konfiguration, efterbehandling och analys.

Stöder integrering med Riegl, Z+F, Specim, Point Grey, Phase One och andra sensorer.

Inga exportbegränsningar.

Triggers för händelseingångar och distansbaserad utgång.