xNAV

微型双天线 GNSS/INS

完美集成的双天线 GNSS+ 惯性系统,毫不影响性能。重量和空间受限应用领域的理想之选。

概览

体积小、结构紧凑、重量轻

为其他传感器节省燃料,延长飞行时间,并提供更大的有效载荷能力。即便加上坚固的 IP65 外壳, xNAV 的重量也仅为 365 g,足以适应许多小型和中型的无人机平台,同时还能提供测绘级精度。

毫不妥协

尽管其体积很小,但 xNAV 集成了优质 MEMS 惯性传感器和具备 RTK 能力的 GNSS 接收器。能够在价格和电力方面节约成本,但仍能提供测绘应用所要求的厘米级定位以及精确的横滚、俯仰和航向。

提高生产效率

花费更多时间收集相关数据。无需对地面控制点 (GCP) 进行测绘,并通过减少所需的侧向重叠范围覆盖更广泛的区域。集成于 xNAV 系统的高性能 IMU 便于您从空中执行直接地理坐标定位,并且可将轨迹导出以用于激光雷达和摄影测绘软件。得益于高级温度校准功能,几分钟热身之后,系统即可完全达到最佳状态。

双 GNSS 真航向

集成的双接收器可确保实现精确、稳健的航向测量。当车辆静止或原地徘徊,或处于低动态状态时,xNAV 都将保持稳定,不会受到电磁干扰的影响。双天线设置便于您静态地进行初始化,这意味着 xNAV 可以在车辆开始移动或起飞前开始输出和记录数据。

毫无限制

跨境工作时,无需担心出口许可证和文书工作。xNAV 系统不受 ITAR 限制,并且没有出口限制。

便于集成

经测试支持与一系列成像传感器的集成,包括来自 Riegl、Velodyne、Z+F 的激光雷达,来自 Specim 的高光谱传感器,来自 Phase One、Point Grey 的相机等等。我们的应用工程团队可以帮助支持您所选择的传感器的自定义集成。

将性能最大化

当 GNSS 奋力前进时,例如在树木遮盖下或布满诸如隧道和桥梁等障碍的城市峡谷中,GNSS 和 IMU 的传感器融合能够填补空白,并提供平稳输出。在免费后处理应用 NAVsolve中结合前/后处理可将位置漂移降至最低。在卡尔曼滤波器中添加陆地车辆里程计以获得额外的速度更新,从而在静止或缓慢运动时提供帮助。尽可能多地确保您的数据符合我们 gx/ix 紧密耦合技术的规格,以加速 RTK 的重新采集,并且即使在较强的多径环境和较低的卫星可见性情况下,也能保持 RTK 级性能。

一体化解决方案

除了集成的 GNSS 和 IMU 以外,xNAV 还拥有 4 GB 的板载存储,可节省空间并降低需要外部数据记录器的额外复杂度。还可以将其他传感器与 GPS 时间同步,将 PPS 和 NMEA 输出与时间戳图像和数据同步,并记录类似像相机快门触发器的事件输入。

应用

通过无人机收集地理坐标定位激光雷达数据

机载摄影测绘应用

无人机遥感技术

行人移动测绘系统

集成的 LiDAR+INS

下载

xNAV 使用说明书
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xNAV 数据单
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xNAV 快速入门指南
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规格

仅实时
记录
xNAV500
xNAV200
xNAV550
xNAV250
定位GPS L1
GLONASS L1 (选项)
GPS L1, L2
GLONASS L1, L2 (选项)
位置精度2 m SPS
0.5 m DGPS
1.6 m CEP SPS
0.4 m DGPS
0.02 m RTK
速度精度 0.1 km/h RMS0.1 km/h RMS
横滚/俯仰 0.05° 1σ
0.05° 1σ
航向(2 m 基线)0.15° 1σ
0.1° 1σ
加速度偏差稳定性0.05 mg0.05 mg
加速度范围5 g
5 g
角速度偏差稳定性3°/hr
3°/hr
角速度范围300°/s300°/s
测量率 100 Hz
200/250 Hz (可选)
100 Hz
200/250 Hz (可选)
操作温度-40°C to +70°C
-40°C to +70°C
规范温度-10°C to +70°C-10°C to +70°C
电源输入10–31 V
10–31 V
耗电7 W
9 W
尺寸132 x 77 x 36 mm
132 x 77 x 41 mm
重量365 g
425 g
存储容量4 GB4 GB
接口以太网, 串行
以太网, 串行
双天线

特征

紧密耦合的 GNSS/IMU 可提供精确可靠的测量。

IP65 包装的小型、轻质系统。

双天线 GPS/GLONASS 可在各种情况下达到精确航向。

在内部记录超过 48 小时的完整导航数据。

包含配置、后处理和分析的免费综合软件套件。

支持与 Riegl、Z+F、Specim、Point Grey、Phase One 和其他传感器集成。

无出口限制。

事件输入和基于距离的输出触发器。