xOEM 板组

适用于系统集成商的轻质、高精度 INS

xOEM 的体积为手掌大小,可以直接集成到需要高性能惯性导航系统的系统中。紧凑的尺寸和较轻的重量意味着无需再牺牲重量受限装置的性能,如无人机的有效载荷。

概览

系统集成商专用

xOEM 系列的惯性导航系统为原始设备制造商 (OEM) 和系统集成商提供了一种极其轻质、紧凑的解决方案,适用于任何需要完整 3D 导航解决方案的应用。根据 xNAV 系列,xOEM 系列提供了所有相同的强大特征和功能,但作为嵌入式 GNSS+INS 板组,将脱落超过三分之二的重量,并允许制造商直接集成和嵌入其产品中。

可用的最小战术级 INS

对于 xOEM 来说,紧凑式板组配置中 120 g 的重量、有限的空间或重量受限的应用都不是问题。优质 MEMS 陀螺仪和加速计经过严格的校准过程,以呈现出最大性能,同时降低客户成本。因此,具有较小运行偏差稳定性和低随机漫步的 IMU 可以提供卓越的定向精度。

RTK 质量精度

xOEM 系列可以根据您的需求灵活配备单频或双频接收器。紧密耦合、差分 GNSS、双 GPS 航向以及极佳的惯性传感器组合起来提供了杰出的性能。紧密耦合确保了能在艰苦条件下连续进行 GNSS 测量。经过 CORS 网络后处理或移动基站实时记录的差分 GNSS 更容易达到厘米级位置精度。前-后(及时)处理和里程计输入(用于四轮车)的组合最大限度地减少了 GNSS 在 1 分钟内不能到达 2.5 m 时的漂移,超过了许多更大、更昂贵的系统。

灵活集成

可输出标准 NMEA 消息、1PPS 和可配置的 TTL 脉冲用于精确的同步和时间戳。事件输入触发器也可以根据外部定时和诸如相机快门或激光雷达扫描等传感器来生成数据点。

应用

自动驾驶车辆和无人机

激光雷达扫描

机器人和航空电子设备

相机稳定和运动分析

 

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规格

参数xOEM500xOEM550
定位GPS L1
GLONASS L1 (选项)
GPS L1, L2
GLONASS L1, L2 (选项)
位置精度2 m SPS
0.5 m DGPS
1.6 m CEP SPS
0.4 m DGPS
0.02 m RTK
速度精度 0.1 km/h RMS0.1 km/h RMS
横滚/俯仰 0.05° 1σ
0.05° 1σ
航向(2 m 基线)0.15° 1σ
0.1° 1σ
加速度偏差稳定性0.05 mg0.05 mg
加速度范围5 g
5 g
角速度偏差稳定性3°/hr
3°/hr
角速度范围300°/s300°/s
测量率 100 Hz
200/250 Hz (可选)
100 Hz
200/250 Hz (可选)
操作温度-40°C to +70°C
-40°C to +70°C
规范温度-10°C to +70°C-10°C to +70°C
耗电10–31 V
10–31 V
电源输入7 W
9 W
尺寸112 x 65 x 28 mm
112 x 65 x 35 mm
重量120 g
165 g
存储容量 4 GB4 GB
接口以太网、串行以太网、串行
天线连接器MMCXHirose H.FL

特征

为便于集成提供的开发工具和资源

便于与其他传感器同步

全球最小的战术级 INS 之一

双 GNSS 接收器

两厘米级定位

无出口限制

内含完整软件套件,无需额外费用

高达 250 Hz 更新率