시스템 통합업체를 위한 매우 정확한 경량 INS
손바닥에 딱 들어 맞는 xOEM은 고성능 관성 항법 시스템이 필요한 시스템에 직접 통합하는 데 이상적입니다. 컴팩트한 크기와 가벼운 무게로 UAV 페이로드 등 제한적인 중량 설치 환경에서 성능을 포기할 필요가 없습니다.
Products
개요
시스템 통합용으로 개발됨
xOEM 관성 항법 시스템 시리즈는 완벽한 3-D 내비게이션 솔루션이 필요한 응용 분야의 주문자 상표 부착 생산(OEM) 및 시스템 통합 업체에 컴팩트한 경량 시스템을 제공합니다. xNAV 시리즈를 기반으로 하는 xOEM 시리즈는 모든 주요 기능과 기능을 제공하지만 임베디드 GNSS+INS 보드 세트와 마찬가지로 중량의 2/3 이상이 돌출되어 제조업체가 직접 제품에 통합하고 직접 구축할 수 있습니다.
최소형 전술 등급 INS 사용 가능
xOEM은 소형 보드 세트 구성에서 중량이 단지 120g으로 공간 제한 또는 중량 제한 애플리케이션이 더 이상 문제가 되지 않습니다. 고성능 MEMS 자이로스코프 및 가속도계는 엄격한 보정 프로세스를 통해 고객의 비용을 절감하는 동시에 최대 성능을 제공합니다. 그 결과 인런 바이어스 안정성이 작고 예외적인 방향 정확성을 제공하고 랜덤워크가 작은 IMU를 사용할 수 있습니다.
RTK 품질 정확성
xOEM 시리즈는 단일 또는 이중 주파수 수신기와 함께 사용할 수 있으며 요구 사항에 따라 유연합니다. 강력한 결합, 변별적 GNSS, 이중 GNSS 진행 방향 및 프리미엄 관성 센서가 결합되어 뛰어난 성능을 제공합니다. 밀착 결합을 통해 까다로운 조건에서도 GNSS 측정 기능을 계속 사용할 수 있습니다. 변별적 GNSS는 CORS 네트워크에서 후처리되거나 모바일 기지국을 통해 실시간으로 로그인되어 cm 수준의 위치 정확도를 쉽게 달성할 수 있습니다. 전후(시간적으로) 처리와 주행 기록계 입력(휠 기반 차량에서 사용)이 결합되어 1분 동안 2.5m에서 GNSS를 사용할 수 없을 경우 표류를 최소화할 수 있어 대부분의 더 크고 더 비싼 시스템의 성능을 능가합니다.
유연한 통합
표준 NMEA 메시지, 1PPS 및 구성 가능 TTL 펄스는 정밀 동기화 및 타임스탬프 기록을 위해 출력 될 수 있습니다. 또한, 입력 트리거를 사용하여 외부 시간 및 카메라 셔터와 LiDAR 스캔 등의 센서를 기준으로 데이터 포인트를 생성할 수 있습니다.
응용 분야
자율 자동차 및 UAV
LiDAR 스캐닝
로보틱스 및 항공 전자 공학
카메라 안정화 및 움직임 분석
다운로드
문서는 OxTS 지원 웹 사이트에서 제공됨(로그인 필요)
사양
| 파라미터 | xOEM500 | xOEM550 |
|---|---|---|
| 측위 | GPS L1 GLONASS L1 (옵션) | GPS L1, L2 GLONASS L1, L2 (옵션) |
| 위치 정확도 | 2 m SPS 0.5 m DGPS | 1.6 m CEP SPS 0.4 m DGPS 0.02 m RTK |
| 속도 정확도 | 0.1 km/h RMS | 0.1 km/h RMS |
| 롤/피치 | 0.05° 1σ | 0.05° 1σ |
| 진행 방향(2m 기선) | 0.15° 1σ | 0.1° 1σ |
| 가속 바이어스 안정성 | 0.05 mg | 0.05 mg |
| 가속 범위 | 5 g | 5 g |
| 바이어스 안정성의 각속도 | 3°/hr | 3°/hr |
| 각속도 범위 | 300°/s | 300°/s |
| 측정 속도 | 100 Hz 200/250 Hz (옵션) | 100 Hz 200/250 Hz (옵션) |
| 작동 온도 | -40°C to +70°C | -40°C to +70°C |
| 사양 온도 | -10°C to +70°C | -10°C to +70°C |
| 전원 입력 | 10–31 V | 10–31 V |
| 전력 소비량 | 7 W | 9 W |
| 치수 | 112 x 65 x 28 mm | 112 x 65 x 35 mm |
| 중량 | 120 g | 165 g |
| 로깅 기능 | 4 GB | 4 GB |
| 인터페이스 | 이더넷, 직렬 | 이더넷, 직렬 |
| 안테나 커넥터 | MMCX | Hirose H.FL |
특장점
편리한 통합을 위해 제공되는 개발 도구 및 리소스
기타 센서와의 간편한 동기화
세계 최소형 전술 등급 INS 중 하나
듀얼 GNSS 리시버
2cm 수준의 위치
수출 제한 없음
추가 비용 없이 완벽한 소프트웨어 제품군 제공됨
최대 250Hz의 업데이트 속도