xOEM 보드 세트

시스템 통합업체를 위한 매우 정확한 경량 INS

손바닥에 딱 들어 맞는 xOEM은 고성능 관성 항법 시스템이 필요한 시스템에 직접 통합하는 데 이상적입니다. 컴팩트한 크기와 가벼운 무게로 UAV 페이로드 등 제한적인 중량 설치 환경에서 성능을 포기할 필요가 없습니다.

개요

시스템 통합용으로 개발됨

xOEM 관성 항법 시스템 시리즈는 완벽한 3-D 내비게이션 솔루션이 필요한 응용 분야의 주문자 상표 부착 생산(OEM) 및 시스템 통합 업체에 컴팩트한 경량 시스템을 제공합니다. xNAV 시리즈를 기반으로 하는 xOEM 시리즈는 모든 주요 기능과 기능을 제공하지만 임베디드 GNSS+INS 보드 세트와 마찬가지로 중량의 2/3 이상이 돌출되어 제조업체가 직접 제품에 통합하고 직접 구축할 수 있습니다.

최소형 전술 등급 INS 사용 가능

xOEM은 소형 보드 세트 구성에서 중량이 단지 120g으로 공간 제한 또는 중량 제한 애플리케이션이 더 이상 문제가 되지 않습니다. 고성능 MEMS 자이로스코프 및 가속도계는 엄격한 보정 프로세스를 통해 고객의 비용을 절감하는 동시에 최대 성능을 제공합니다. 그 결과 인런 바이어스 안정성이 작고 예외적인 방향 정확성을 제공하고 랜덤워크가 작은 IMU를 사용할 수 있습니다.

RTK 품질 정확성

xOEM 시리즈는 단일 또는 이중 주파수 수신기와 함께 사용할 수 있으며 요구 사항에 따라 유연합니다. 강력한 결합, 변별적 GNSS, 이중 GNSS 진행 방향 및 프리미엄 관성 센서가 결합되어 뛰어난 성능을 제공합니다. 밀착 결합을 통해 까다로운 조건에서도 GNSS 측정 기능을 계속 사용할 수 있습니다. 변별적 GNSS는 CORS 네트워크에서 후처리되거나 모바일 기지국을 통해 실시간으로 로그인되어 cm 수준의 위치 정확도를 쉽게 달성할 수 있습니다. 전후(시간적으로) 처리와 주행 기록계 입력(휠 기반 차량에서 사용)이 결합되어 1분 동안 2.5m에서 GNSS를 사용할 수 없을 경우 표류를 최소화할 수 있어 대부분의 더 크고 더 비싼 시스템의 성능을 능가합니다.

유연한 통합

표준 NMEA 메시지, 1PPS 및 구성 가능 TTL 펄스는 정밀 동기화 및 타임스탬프 기록을 위해 출력 될 수 있습니다. 또한, 입력 트리거를 사용하여 외부 시간 및 카메라 셔터와 LiDAR 스캔 등의 센서를 기준으로 데이터 포인트를 생성할 수 있습니다.

응용 분야

자율 자동차 및 UAV

LiDAR 스캐닝

로보틱스 및 항공 전자 공학

카메라 안정화 및 움직임 분석

 

다운로드

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사양

파라미터xOEM500xOEM550
측위GPS L1
GLONASS L1 (옵션)
GPS L1, L2
GLONASS L1, L2 (옵션)
위치 정확도2 m SPS
0.5 m DGPS
1.6 m CEP SPS
0.4 m DGPS
0.02 m RTK
속도 정확도 0.1 km/h RMS0.1 km/h RMS
롤/피치 0.05° 1σ
0.05° 1σ
진행 방향(2m 기선)0.15° 1σ
0.1° 1σ
가속 바이어스 안정성0.05 mg0.05 mg
가속 범위5 g
5 g
바이어스 안정성의 각속도3°/hr
3°/hr
각속도 범위300°/s300°/s
측정 속도 100 Hz
200/250 Hz (옵션)
100 Hz
200/250 Hz (옵션)
작동 온도-40°C to +70°C
-40°C to +70°C
사양 온도-10°C to +70°C-10°C to +70°C
전원 입력10–31 V
10–31 V
전력 소비량7 W
9 W
치수112 x 65 x 28 mm
112 x 65 x 35 mm
중량120 g
165 g
로깅 기능 4 GB4 GB
인터페이스이더넷, 직렬 이더넷, 직렬
안테나 커넥터MMCXHirose H.FL

특장점

편리한 통합을 위해 제공되는 개발 도구 및 리소스

기타 센서와의 간편한 동기화

세계 최소형 전술 등급 INS 중 하나

듀얼 GNSS 리시버

2cm 수준의 위치

수출 제한 없음

추가 비용 없이 완벽한 소프트웨어 제품군 제공됨

최대 250Hz의 업데이트 속도