xOEM board sets

Leichtes und äußerst genaues INS für Systemintegratoren

Das xOEM ist so klein, dass es in Ihrer Handfläche Platz findet und ist daher ideal für die direkte Integration in Systeme geeignet, für die ein Hochleistungs-Inertialnavigationssystem benötigt wird. Die kompakte Größe und das geringe Gewicht bedeuten, dass Sie bei Installationen, bei denen es Gewichtsbeschränkungen gibt, wie beispielsweise UAV-Nutzlasten, nicht länger auf Leistung verzichten müssen.

ÜBERSICHT

Für Systemintegratoren gebaut

Die xOEM-Produktreihe der Inertialnavigationssysteme bietet Erstausrüstern und Systemintegratoren eine äußerst leichte, kompakte Lösung für jede Anwendung, für die eine umfassende 3D-Navigationslösung benötigt wird. Basierend auf der xNAV-Produktreihe bietet die xOEM-Produktreihe die gleichen großartigen Merkmale und Funktionen, jedoch als kompakte GNSS- und INS-Baugruppe. Dadurch wird eine Gewichtsreduzierung von zwei Dritteln erreicht, was es den Herstellern ermöglicht, das xOEM direkt in ihr Endprodukt zu integrieren.

Kleinstes verfügbares Tactical-Grade-INS

Durch das geringe Gewicht von nur 120 g und einer kompakten Konfiguration in Form eines Board Sets stellen begrenzter Platz oder Gewichtsbeschränkungen für das xOEM kein Problem dar. Hochwertige MEMS-Gyroskope und Beschleunigungsaufnehmer durchlaufen einen strengen Kalibrierungsprozess, damit diese die maximale Leistung erbringen und gleichzeitig die Kosten für die Kunden niedrig gehalten werden. Das Ergebnis ist ein IMU mit niedriger in-Run-Bias-Stabilität und niedrigem Random Walk, das eine außergewöhnliche Orientierungsgenauigkeit liefern kann.

RTK-Qualität und -Genauigkeit

Da die xOEM-Produktreihe mit Ein- oder Zweifrequenz-Empfängern erhältlich ist, passt sie sich Ihren Anforderungen an. Enge Kopplung, Differenzial-GPS, Doppel-GPS-Fahrtrichtung und Premium-Inertialsensoren sorgen für eine hervorragende Leistung. Durch die enge Kopplung wird gewährleistet, dass GNSS-Messungen auch unter schwierigen Bedingungen kontinuierlich genutzt werden können. Differenzial-GNSS, entweder durch Weiterverarbeitung von einem CORS-Netzwerk oder in Echtzeit mit einer mobilen Basisstation aufgezeichnet, erleichtert es, eine Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich zu erzielen. Durch kombinierte Vorwärts-Rückwärtsverarbeitung (rechtzeitig) und das Wegemesser-Eingangssignal (für den Einsatz in Fahrzeugen mit Rädern) wird, wenn das GNSS nicht zur Verfügung steht, die Drift auf 2,5 m in 1 Minute minimiert, wodurch viele größere und teurere Systeme übertroffen werden.

Flexible Integration

Standard-NMEA-Meldungen, PPS und konfigurierbare TTL-Impulse können für eine präzise Synchronisierung und Zeitstempelung ausgegeben werden. Ereignisbasierte Eingangssignale stehen ebenfalls zur Verfügung, um Datenpunkte zu erzeugen, die auf externem Timing und externen Sensoren basieren, wie beispielsweise einem Kameraverschluss oder einem LiDAR-Scan.

ANWENDUNGEN

Autonome Fahrzeuge und UAVs

LiDAR-Scanning

Robotik und Avionik

Kamera-Stabilisierung und Bewegungsanalyse

 

Downloads

Besuchen Sie die Support-Website von OxTS für die entsprechende Dokumentation (Anmeldung erforderlich)

TECHNISCHE DATEN

ParameterxOEM500xOEM550
PositionierungGPS L1
GLONASS L1 (option)
GPS L1, L2
GLONASS L1, L2 (option)
Positionsgenauigkeit2 m SPS
0.5 m DGPS
1.6 m CEP SPS
0.4 m DGPS
0.02 m RTK
Geschwindigkeitsgenauigkeit 0.1 km/h RMS0.1 km/h RMS
Nick-/Wankwinkel 0.05° 1σ
0.05° 1σ
Fahrtrichtung (2 m Basislinie)0.15° 1σ
0.1° 1σ
Stabilität des Beschleunigungs-Bias0.05 mg0.05 mg
Beschleunigungsbereich5 g
5 g
Stabilität des Drehraten-Bias3°/hr
3°/hr
Drehratenbereich300°/s300°/s
Messrate 100 Hz
200/250 Hz (Optional)
100 Hz
200/250 Hz (Optional)
Betriebstemperatur-40°C to +70°C
-40°C to +70°C
Spezifikationstemperatur-10°C to +70°C-10°C to +70°C
Eingangsspannung10–31 V
10–31 V
Leistungsaufnahme7 W
9 W
Abmessungen112 x 65 x 28 mm
112 x 65 x 35 mm
Gewicht120 g
165 g
Protokollierungskapazität 4 GB4 GB
Schnittstellen Ethernet, seriellEthernet, seriell
AntennenanschlussMMCXHirose H.FL

MERKMALE

Entwicklungstools- und -ressourcen für eine einfache Integration sind im Lieferumfang enthalten

Einfache Synchronisation mit anderen Sensoren

Eines der kleinsten Tactical-Grade-INS der Welt

Doppel-GNSS-Empfänger

Positionsgenauigkeit in einem Bereich von 2 cm

Keine Exportbeschränkungen

Vollständiges Software-Paket ohne Zusatzkosten im Lieferumfang enthalten

Ausgaberate bis zu 250 Hz