xOEMcore

Leichtes und äußerst genaues IMU/INS für Systemintegratoren

Beim xOEMcore handelt es sich um eine 6-Achsen-Inertialmesseinheit sowie ein Navigationssystem mit Sensorfusion in einem kompakten OEM-Modul. Es ist ideal für die Integration in jede Lösung geeignet, bei der stabile Hochleistungs-Positions- und Orientierungsmessungen erforderlich sind.

ÜBERSICHT

Für stabile Positions- und Orientierungsmessungen und nicht nur IMU-Messungen

Unser xOEMcore versetzt Sie in die Lage, stabile, kontinuierliche Inertialpositions- und Orientierungsmessungen in Ihrer eigenen Anwendung oder Forschung einzusetzen, ohne selbst ein Experte sein zu müssen. Unsere bewährte Sensorfusion läuft bereits in unseren Produkten und kann leicht an Ihre Anwendung angepasst werden.

Speisen Sie Ihre Sensordaten ein und wir kombinieren sie

Ganz gleich, ob Sie LiDAR, Vision, GNSS, Sonar, Wi-Fi oder andere Formen der Unterstützung verwenden, das xOEMcore verknüpft alle Ihre Messungen mit Inertialsensoren. Indem die Daten mit dem Kalman-On-Board-Filter verbunden werden, stellt dies die optimale Lösung dar, mit der Sie stabile sowie kontinuierliche Positions- und Orientierungsmessungen mit einer hohen Datenrate erhalten. Es kann Ihre Daten verwenden, wenn es nahezu 1 Sekunde zu spät ist, während gleichzeitig eine Ausgabeverzögerung von Millisekunden beibehalten wird.

Hochentwickelte GPS-Verarbeitung

Sie erhalten unübertroffene Genauigkeit von kostengünstigen GPS-Empfängern mit optionalen gx/ix™-Algorithmen für enge Kopplung, DGPS-Korrekturen sowie Vorwärts-/Rückwärts-Weiterverarbeitung. Rüsten Sie Empfänger mit hoher Messgenauigkeit mit einer Inertialgestützten RTK-Lösung auf. Mit zwei Empfängern berechnen wir eine stabile Fahrtrichtungslösung. Dies ist die Technologie, die Ihre Kunden mit Ihrer Anwendungskompetenz kombinieren möchten.

Flexible, anpassbar, einfache Integration

Montieren Sie das xOEMcore in jedem beliebigen Winkel in Ihrem Produkt, geben Sie aus, was Sie benötigen, synchronisieren Sie es mit anderen Timing-Quellen: Das xOEMcore bietet eine flexible Integrationslösung. Wir suchen stets nach neuen Wegen, um das xOEMcore an Ihre Bedürfnisse anzupassen. Unser einfacher Integrationsansatz bedeutet, dass Sie ausgehend von einem einzelnen kostengünstigen Mikrocontroller oder einem leistungsstarken Mehrkernsystem Ihre eigenen, an Ihre Bedürfnisse angepassten Lösungen schaffen können.

Mit dem xOEMcore können Sie das Wissen des bei MEMS-Inertialnavigationssystemen führenden Unternehmens in Ihrem Produkt nutzen und Ihren Kunden schneller und kostengünstiger erstaunliche Ergebnisse liefern.

ANWENDUNGEN

Vermessung mit UAVs, Mobile Mapping

LiDAR, visuell, Fernerkundung

Direkte Georeferenzierung

Stabile Innenraum-Positionierung

Positionierung in vielen Umgebungen

Autonome Fahrzeuge und Roboter

Downloads

Besuchen Sie die Support-Website von OxTS für die entsprechende Dokumentation (Anmeldung erforderlich)

TECHNISCHE DATEN

SensorBeschleunigungsaufnehmerGyroskope
TechnologieMEMSMEMS
Messbereich5 g300°/s
Bias-Stabilität0.05 mg3°/hr
Linearität0.05%0.05%
Skalierung0.05%0.05%
Random Walk5 mg/√hr0.5°/√hr
Achsenausrichtungsfehler<0.02° <0.02°

MERKMALE

Integrierbares OEM-Produkt

WGS84 Strapdown-Navigator

Sensorfusion im Lieferumfang enthalten

Eng gekoppelte GPS-Verarbeitung

Doppel-GNSS-Verarbeitung für Fahrtrichtung

Inertialgestützte RTK-Algorithmen

RTCM V3 und RINEX DGPS

Wegemesser-Eingangssignal

Weiterverarbeitungsoption