xOEMcore

システムインテグレーター用の軽量で高精度なIMU/INS

xOEMcoreは、1つのOEMモジュールに、6軸慣性測定ユニットおよびナビゲーションシステムにセンサーフュージョンをまとめた製品です。強固で高性能な位置および姿勢情報が要求されるソリューションの内部での統合全般に最適な製品です。

概要

IMU測定だけでなく、安定した位置と姿勢を可能に

xOEMcoreを使用することで、専門的な知識を要することなく、ご自身の用途や研究で強固で継続的な慣性位置/姿勢によるメリットを得ることができます。当社の実績のあるセンサーフュージョンは既に当社製品内で実装されており、お客様の用途にも簡単に適用することができます。

センサーデータに送り込まれ、組み込まれます

LiDAR、映像、GNSS、ソナー、WiFi、その他の支援形式など関係なく、xOEMcoreは測定値すべてを慣性センサーに融合させます。データをオンボードカルマンフィルターと融合することで、高データ転送速度で堅牢で連続的な位置と姿勢を実現する最適なソリューションを提供します。ミリ秒の出力遅延を継続しながら、データが約1秒遅れている場合は、ご自身のデータを使用することができます。

高度なGPS処理

オプションのgx/ix™密結合アルゴリズム、DGPS補正、前後処理を使用して、低コストのGPS受信機から卓越した精度を得ることができます。測量グレード受信機を慣性補助RTKソリューションで強化します。2つの受信機で安定したヘッディングソリューションを算出します。これは、お客様が用途における専門技術に組み合わせたい技術なのです。

柔軟、カスタム可能、シンプルな統合

お使いの製品にどのような角度でも取り付けることができ、必要なものを出力でき、その他のタイミングリソースと同期することができます。xOEMcoreは統合において柔軟なソリューションを実現します。当社は常にニーズに合わせてxOEMcoreをカスタマイズできる方法を模索しています。当社によるシンプルな統合アプローチを用いることで、低コストなマイクロコントローラー1つのからパワフルなマルチコアシステムに至るまで、カスタマイズされたソリューションを生むことができます。

xOEMcoreを使用することで、お使いの製品のMEMS慣性ナビゲーションシステムのリーダーの知識を集約し、迅速かつ費用対効果の高い方法で驚異的な成果を貴社のお客様に提供することができます。

用途

UAV測位、モバイルマッピング

LiDAR、視覚的、リモートセンシング

ダイレクトジオリファレンス

強固な屋内測位

複数環境の測位

自律車両およびロボット

ダウンロード

OxTSサポートウェブサイトにアクセスし、文書をご確認ください(要ログイン)

仕様

センサー加速度計ジャイロ
テクノロジーMEMSMEMS
範囲5 g300°/s
バイアス安定性0.05 mg3°/hr
直線性0.05%0.05%
スケール係数0.05%0.05%
ランダムウォーク5 mg/√hr0.5°/√hr
軸合わせエラー<0.02° <0.02°

機能

統合用OEM製品

WGS84ストラップダウンナビゲーター

センサーフュージョン付属

密結合GPS処理

ヘッディング用デュアルGNSS処理

慣性支援RTKアルゴリズム

RTCM V3およびRINEX DGPS

走行距離計入力

後処理オプション