xOEMcore

适用于系统集成商的轻质、高精度 IMU/INS

xOEMcore 是 6 轴惯性测量单元和导航系统的结合,传感器融合集成在紧凑的 OEM 模块中。可完美集成于任何需要稳健、高性能定位和定向的解决方案中。

概览

除 IMU 测量数据外,还能获得稳定的定位和定向

我们的 xOEMcore 使您能够在自己的应用或研究中充分利用稳健、连续的惯性定位和定向,无需自己成为专家。
我们经过验证的传感器融合已经运行于产品中,并且可轻松适应您的应用。

输入您的传感器数据,我们将对其进行组合

无论您使用激光雷达、视觉、GNSS、声纳、wifi 还是其他形式的辅助手段,xOEMcore 都会将所有的测量数据与惯性传感器融合在一起。通过将数据与卡尔曼滤波器结合在一起,可提供最佳解决方案,以在高数据速率下获得稳健、连续的定位和定向。如果在保持毫秒输出延迟的同时,延迟时间接近 1 秒,那么可以使用您的数据。

高级 GPS 处理

通过可选的 gx/ix™ 紧密耦合算法、DGPS 校正和前-后后处理,从低成本 GPS 接收器中获得无可比拟的精度。通过惯性辅助 RTK 解决方案提高测绘级接收器性能。利用两台接收器计算稳定的航向解决方案。这是您的客户期望与您的应用专业知识相结合的技术。

灵活、简单的定制化集成

在您产品中以任何角度安装,输出您需要的内容,同步到其他的定时源:xOEMcore 提供灵活的集成解决方案。我们一直在寻找新的方法来根据您的需求定制 xOEMcore。简单的集成方法意味着您可以通过单个低成本微控制器或强大的多核系统来创建定制化解决方案。

使用 xOEMcore,您可以将领导者的见解结合到产品的 MEMS 惯性导航系统中,并更快、更划算地为客户提供令人惊异的结果。

应用

无人机测绘,移动测绘

激光雷达、视觉、遥感技术

直接地理坐标定位

稳健的室内定位

多环境定位

自动驾驶车辆和机器人

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规格

传感器加速计陀螺仪
技术MEMSMEMS
范围5 g300°/s
偏差稳定性0.05 mg3°/hr
线性0.05%0.05%
比例因子0.05%0.05%
随机漫步5 mg/√hr0.5°/√hr
轴校准误差<0.02° <0.02°

特征

用于集成的 OEM 产品

WGS84 捷联导航器

内含传感器融合

紧密耦合的 GPS 处理

双 GNSS 航向处理

惯性辅助 RTK 算法

RTCM V3 和 RINEX DGPS

里程计输入

后处理选项