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自适应巡航控制系统
自适应巡航控制（或主动巡航控制）系统在传统巡航控制系统的便利性基础上，可根据前方车辆的情况自动改变车速。在测试和开发此类系统时，必须准确了解系统何时以及如何进行干预，系统获取和跟踪目标的能力如何，以及在一些不同的实际场景中的表现如何。目标方位、距离、相对速度和碰撞时间等测量数据是评估这些系统的关键。
RT 和 RT-Range S 提供的功能
- 相对精度 2 厘米
- 航向精度 0.1
- 实时鸟瞰图显示测量结果
- 实时跟踪多个物体的能力
- 非常适合开放道路测试
获取所需的测量值
要获得准确的车对车测量结果，需要一个 RT 惯性导航系统和 RT-射程猎人 安装在被测车辆（VUT）和任何目标车辆上。 RT-XLAN 然后，Wi-Fi 无线电台将目标车辆的实时信息传回 VUT，RT-Range 猎人在 VUT 中计算、记录并输出目标车辆相对位置的实时测量值。输出的测量值包括猎手和目标车辆的位置、方向和速度。还可以通过 CAN 总线接口将 ACC 硬件的当前状态与数据一起记录下来，或随后通过 GPS 时间戳与测量结果同步。
除了单点测量外，RT-Range S 还能利用考虑到车辆相对位置和方向的边界周长形状计算车辆之间的测量值，由于该系统不需要视线，因此还可用于评估自动驾驶辅助系统在转弯处的表现。
