自主导航专业人员梦想成真
自动驾驶汽车的性能取决于其硬件。无论您是在制造机器人出租车、自动采矿车、割草机还是联合收割机,对引擎盖下传感器群的准确性或精确度的任何限制都会对整体性能产生负面影响。不仅如此,这些传感器相互通信方式上的任何限制都会严重影响传感器融合能力,或者需要采取变通方法,从而增加最终产品的成本和复杂性。
在这篇文章中,我想与大家分享我们为自动驾驶汽车制造商推出的最激动人心的 INS 设备 - xRED3000。我们专为那些希望在其项目中采用业界领先的定位精度,同时又希望其产品的终端价格具有竞争力的人打造了这款产品。
向 xRED3000 问好
xRED3000 是一款单 PCB INS,它采用了我们最先进的 IMU 技术,以我们有史以来最小的封装提供令人难以置信的精度。xRED3000 重量仅为 22 克,比任天堂游戏机的游戏盒还小,可以轻松地添加到几乎所有自主飞行器系统中,对设计或整体重量(以及电池寿命或续航能力)的影响微乎其微。
不过,不要被其小巧的外形所迷惑。我们最新的 INS 即使在极具挑战性的条件下也能提供令人难以置信的精确度,并具有自动驾驶汽车制造商所喜爱的一系列强大功能。让我们详细了解一下...
即使在城市峡谷中,也能达到厘米级精度。
xRED3000 拥有 令人难以置信的精确度:
没有全球导航卫星系统?没问题
您知道 xRED3000 在 60 秒无 GNSS 信号的情况下仍能提供 0.5 米的定位精度吗?利用新的 LIO 功能,还有可能进一步提高定位精度!
xRED3000 还得益于OxTS' 独有的gx/ix 紧耦合算法,可大大提高城市峡谷中的精度,并加快 GNSS 临时中断后的 RTK 重新获取速度。
它甚至还有一个嵌入式 NTRIP 客户端,可轻松获取车辆的 GNSS 校正。
换句话说,即使是在建筑最密集的城市,它也能让机器人出租车保持正常行驶。
为自治而生的 INS
xRED3000 不仅易于集成到您的自动驾驶汽车设计中,还具有专为自动驾驶领域量身定制的功能:
- 我们独特的 GAD 接口可直接将附加传感器信息输入 INS,从而进一步提高定位精度。
- 先进的车辆模型算法有助于过滤错误的传感器数据,提高准确性。
- xRED3000 只需三分钟的低动力运动即可预热至规格要求,因此您的车辆可以迅速投入工作。
- 附加功能和固件升级均可远程完成,在最大限度减少停机时间的同时,还能为车辆提供最佳性能。
除了功能和性能之外,xRED3000 还不受 ITAR 限制,这意味着您无需出口许可证即可将其运往全球各地(如果您正在建立海外生产基地,或计划将自动驾驶汽车销往国外,这将非常方便)。您还可以定制设备上的功能,以优化成本,而且 xRED3000 没有最小订货量限制,您可以轻松地将其作为第二货源选择。