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约瑟夫-哈雷特,应用工程师

博客 2023年1月3日
Joseph Hallett,OxTS 应用工程师
Joseph Hallett,OxTS 应用工程师

1998年4月,牛津大学的两名毕业生Alex Nairac博士和Brendan Watts对技术有着共同的热情,他们发现了陆基惯性导航系统的市场空白。惯性导航系统传统上价格昂贵,体积庞大,使用复杂,因此几乎只在空中或海上应用中使用。亚历克斯和布伦丹发现了在汽车应用中开发聪明、经济、紧凑的解决方案的机会。就这样,牛津技术解决方案公司成立了。支持需要他们可以信赖的数据的客户,使他们能够在任何地方进行导航,这种动力今天仍与OxTS ,就像当初一样强烈。现在,我们很自豪地在广泛且不断增长的应用范围内提供精确的导航解决方案。在这里,OxTS 应用工程师Joseph Hallett向我们讲述了他 "一天的生活"。

 

1.你在OxTS 工作了多长时间,是什么促使你从事这一职业?

我从2021年10月开始在OxTS ,在这里工作之前,我在埃塞克斯大学学习机器人技术,在那里我对移动机器人技术和智能系统产生了极大的兴趣。我发现,OxTS ,为不同的使用案例提供导航解决方案,所处理的问题类型与现代移动机器人技术所面临的关键问题非常相似。我认为我在OxTS 的工作是一个机会,可以进一步提高我在这一领域的兴趣,为解决这些问题作出贡献,并将解决方案应用于现实世界的应用。

 

2.作为OxTS"应用工程师,典型的 "一天的生活 "包括什么?

作为一名应用工程师,我有机会从事各种不同技术的大量项目,所以你可以想象我没有真正的 "典型 "工作日。有些时候,我会为原型设计、3D打印和建造硬件,如手持式LiDAR导航设备、Poyzx室内定位系统,在轮式机器人平台上工作,以及其他项目,我还不能分享太多的信息,因为它们仍然是保密的。其他的日子涉及研究和评估不同的新技术,以扩大和提高我们作为一个导航工程公司的能力。

 

3.你的工作中最令人满意的是什么,为什么?

在相当短的时间内,根据自己的想法创造出一个有效的原型,是一件非常令人满意的事情--比如我最近制作的LiDAR SLAM手持设备。在花了几周时间建造一个物理设备、制作电源线、设置和完善软件之后,看到系统在办公室周围使用LiDAR惯性SLAM导航,而没有GNSS,这实在是太好了。当我在上个月的机器人和自动化展览会上向与会者展示该项目时,该项目获得了兴趣并赢得了赞誉,我们在房间里快速走了一圈,绘制了展览空间的3D地图。像这样的项目的快速发展可能是具有挑战性的,但你从中得到的回报是惊人的。正是在这些类型的项目中,工程师可以在探索其应用的同时学习和发展新技能。

 

4.你为OxTS ,你处理过的最具挑战性的项目是什么,你是如何处理的?

每个项目都以自己的方式具有挑战性,它使事情变得令人兴奋。我想说的是,任何涉及传感器融合的项目通常会带来最大的挑战。涉及LiDAR SLAM辅助或超宽带(UWB)辅助的项目可能具有挑战性,因为你需要将不同的导航源有效地结合到一个稳健和值得信赖的姿势估计中。在OxTS ,我已经学会了--而且我还在继续学习--对各种传感器和系统进行建模的有效策略,以实现最佳的传感器融合。这支持了我们的使命,即帮助我们的客户在任何地方自信地进行导航。

 

5.作为OxTS 团队的一员,你最喜欢什么?

在一群不同的工程师身边,你会发现自己经常与OxTS 团队成员就他们的项目或有趣的技术进行有吸引力的对话。这让你不断思考新的想法,并对这些对话中可能出现的未来项目感到兴奋。就我自己而言,作为一个刚刚开始职业生涯的工程师,能够成为一个支持性的、平易近人的工程师团队的一部分,在你需要的时候愿意帮助你,这是非常好的。

 

6.我们最可能发现你在周末做什么?

我的内心是一个制造者,所以即使在周末我也会建造或制作一些东西,但通常是一些更有艺术性的东西。我最喜欢的爱好之一是服装和道具制作,多年来我制作了电影、电视和视频游戏的各种作品。我的一些作品甚至出现在戏剧作品和YouTube视频中。这是一个有趣的、书呆子式的爱好,我觉得在一周的工作之后可以放松一下。

 

7.新年刚到!在接下来的12个月里,你最期待的是什么?OxTS ?

新的一年意味着新的项目!我期待着与新技术合作,特别是基于摄像头的技术,并将它们应用到我们的自主性主张中。看看如何利用通用辅助技术将所有这些原型和传感器嫁接到一个平台上,这将是非常有趣的,我认为这将为我们打开无限的导航潜力和想法的大门。

 

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