OxTS 有很多东西可以提供--无论你需要的是世界领先的汽车制造商和测试设施所使用的精密测量系统；利用我们在传感器与惯性技术融合方面的核心专长，为新产品开发提供动力的增强型OEM产品；还是为陆地、空中和海洋应用提供准确可靠的地理坐标解决方案。优秀的工程设计使OxTS ，为我们所有的客户继续创新和改进解决方案。在这里，OxTS 高级导航工程师斯坦-麦卡锡向我们讲述了他 "一天的生活"。
1.您在OxTS ，工作多久了，您最喜欢公司的什么？
我在OxTS ，现在已经有三年半的时间了。我从应用工程团队开始工作，第一年就调到了我们的导航团队（公司非常支持这个工作）。在OxTS ，总是有新的和令人兴奋的项目可以参与，也有机会走出办公室，无论是在车里测试，还是拜访客户，分享即将到来的新发展，了解他们对我们产品的要求。我们向汽车、调查和其他应用的广泛客户提供我们的产品，因此，看到我们的INS被人们在现场使用总是很有趣。
2.作为OxTS 高级导航工程师，你每天的典型工作是什么？
我的大部分时间都花在寻找通过传感器融合不断改进我们的INS的方法上。我们目前真正关注的是通过整合新的传感器，如超宽带（UWB）和基于LiDAR的导航，提高在GNSS拒绝或困难环境中的性能，使我们的客户能够在不断扩大的环境中使用我们的产品。
除了传感器融合工作外，我还致力于开发工具，帮助用户将我们的系统集成到他们的机器人应用中，例如ROS2驱动程序，它让用户在ROS2中使用我们的导航输出。我还花了很多时间培训毕业生和我们工程团队的其他新成员。
3.你的工作中最令人满意的是什么，为什么？
我一直最喜欢的是在小团队中工作，寻找新的和有趣的方法来改进我们的导航解决方案。我们与许多令人兴奋的技术合作，评估并整合到我们的软件和固件中，无论是GNSS接收器、LiDAR，还是其他任何传感器。这总是一个挑战，但没有什么事情比让一些东西正常工作并看到你参与的改进生效更有意义。
4.到目前为止，你在OxTS ，最大的挑战是什么，你是如何克服的？
在我职业生涯的早期，在OxTS ，我所做的工作是在我们的Georeferencer ，计算LiDAR和INS之间的对准，提高点云的精度。这是一项特别深入的工作--在我还是个毕业生的时候，要承担很多工作--但是在团队中其他有经验的成员的指导下，我们能够完成这项工作，并提供了第一个版本的 "中国"。 OxTS Georeferencer.客户的反馈是非常积极的。
5.你如何描述OxTS 团队？
我想用的主要词是灵活。我曾在应用工程部加入OxTS ，后来转到导航部，最近又被提升为高级职位，我可以肯定地说，公司对工程师的职业发展和找到适合他们的角色有很多支持。除此之外，还有很多支持工程师在团队之间进行合作，这确保你总能找到一个你感兴趣的项目。就我个人而言，我目前正在与我们的软件团队成员合作进行一个基于激光雷达的导航项目，并与我们的应用团队合作进行另一个关于UWB的项目，所有这些都让我很忙。
6.我们最可能发现你在周末做什么？
我是那种在禁闭状态下接触到桨板的人，所以你可以经常发现我在牛津郡周围的一些水体上闲逛，当然是在天气允许的情况下。除此之外，我还非常喜欢通过享受视频和棋盘游戏来实现对工程师的刻板印象。
7.你在未来12个月的目标是什么，OxTS?
我在另一个问题中提到过，但我们现在正在做大量的工作，以开发我们在GNSS拒绝的空间的产品，我希望我们将能够在不太遥远的将来开始向早期发布的客户推出其中的一些产品进行评估。对我们来说，这是一个激动人心的时刻，我们可以在这些环境中为客户提供真正的性能变化。
其他资源：
- 什么是ROS？阅读我们的 关于机器人操作系统的文章.
- 了解更多关于OxTS 室内定位解决方案与UWB。
- 请与我们联系来讨论OxTS 解决方案如何能支持你的最新项目。
- 了解我们的 汽车系统的应用。
- 探索测量和制图应用。
- 请看我们如何帮助你在自主的道路上导航。
