访问支持中心 访问支持中心 查找经销商 查找经销商 联系我们 联系我们

新的一年,新的省时软件

博客2019 年 1 月 29 日

新的一年给我们使用 RT‑Range 开发高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 的汽车客户带来了令人振奋的消息。继 12 月份完成最终检查之后,我们现在发布了一款固件,该固件具有省时且强大的新功能,称为多个传感器点

多个传感器点功能通过减少总体测试时间来减轻工程师的压力。它提供了一种快速简便的方法,可同时验证多达 12 个独立的雷达、激光雷达或基于视觉的传感器。这些传感器类型已广泛应用于不同的 ADAS 解决方案中,因为它们是车辆在城市和城市间环境中实时生成周围环境图像的最佳方式。但是,随着 ADAS 的复杂性逐年增长,生成车辆周围情况的可靠图像所需的传感器数量也随之增加。

糟糕的过去

过去,这意味着要分别收集传感器数据,然后进行测试以查看每个传感器的检测区域中是否存在任何目标。如果存在,可以将 RT-Range S 测量值与传感器自己的数据进行比较以进行验证。虽然对于一两个传感器而言,这项任务并不特别艰巨,但它会增加过程的延迟,而随着需要验证传感器数量的增加,延迟会显著增加。

使用传感器的简单方法

OxTS 创建的解决方案简单而高效。在配置阶段,定义每个传感器的位置和相对航向及其视野角度。这使 RT-Range S 能够实时计算传感器的方向。然后可以添加最小和最大检测范围,以创建表示每个传感器检测区域的环段。

一旦配置上传到 RT-Range,它会持续测试每个传感器点的检测区域,以查找基于多边形的目标,并根据其发现的结果生成测量值。这是工程师在测试期间反馈如此肯定的原因之一;他们能够立即看到实时结果,并知道每个传感器点生成的测量值都在内部记录,并通过以太网和 CAN 输出。

使用新测量结果进行即时验证

在目标位于检测区域内时创建的测量值方面,已配置的每个传感器点有三个新的测量值。其中最明显的是从传感器到目标周长多边形上最近点的范围,可以直接与传感器自己的数据进行比较。然后,RT-Range 计算该目标占据的视野百分比(宽度),然后再计算可见目标的百分比。

在多车辆或复杂场景(例如交叉路口和路口测试)中验证传感器时,了解哪个目标对哪个传感器可见非常重要。行人可能被停放的车辆遮挡,或者车辆可能部分被行人遮挡,具体取决于他们与传感器的接近程度。RT-Range 执行的实时可见性计算提供了一种快速简便的方法,可以同时查看。当与其他测量结合使用时,这为工程师提供了一个功能强大且节省时间的新工具。

客户如果希望升级其 RT Range S Hunter 以利用此功能,可以通过从本地 OxTS 渠道合作伙伴购买固件升级来实现。

了解更多

有关多个传感器点的更多详细信息,请访问网站

或者联系我们获取更多信息或报价。

返回顶部

返回顶部

,