OxTS 提供先进的处理引擎和GNSS/IMU紧密耦合,使客户能够自信地实时和后处理地测量位置、速度和方向。为了提高性能,OxTS'通用辅助数据(GAD)接口使数据可以从多个额外来源(如相机、LiDAR、轮速和其他传感器)获取。OxTS' 惊人的算法评估并结合这些,使我们的客户能够精确地在任何地方进行导航。谁是这项技术背后不可缺少的软件工程师?在这里,高级软件工程师斯科特-罗根(Scott Logan)向我们讲述了他 "一天的生活"。
1.你在OxTS 工作多久了,你最喜欢公司的什么?
我在OxTS ,从2015年开始到现在已经有八年了。我之前在一家系统集成商工作,使用OxTS' 惯性导航系统(INS)。这让我对这项技术有了很好的了解,并让我在加入团队时能够相当迅速地做出贡献。我开始在软件团队中为应用程序做贡献。 NAVsuite但最近我加入了自主技术加速器团队(ATAT)。
OxTS 自从我开始工作以来,我们已经有了很大的发展,我相信我们现在处于有史以来最好的位置,可以着眼于新的和不断增长的技术,如自动驾驶汽车。我很享受我们被赋予探索技术和开发创新解决方案的自由,我也很欣赏与我们在OxTS 的一系列技术专家分享和讨论想法的能力。
2.你如何描述作为OxTS"高级软件工程师 "的典型 "一天的生活"?
我的一天可能完全不同,这取决于我目前正在做的项目,尽管大多数是基于软件的。我的项目主要是要求提供以下功能 NAVsuite的功能要求,以及在需要时对错误进行修复。我的工作包括与其他团队讨论新功能和/或现有问题的影响,找到根本原因,编写新代码和记录修复。作为一名高级工程师,我也支持初级工程师解决他们可能遇到的任何问题,并参与代码审查。
我最近在Github上发布了OxTS'通用辅助数据(GAD)SDK。而现在,我主要专注于AV200的固件代码,为自主车辆开发者增加新的功能。
3.你的工作中最令人满意的是什么,为什么?
我的工作中最令人满意的部分是看到一个项目从一个想法发芽,变成一个完全成形的产品,让客户觉得有用。在OxTS ,我们拥有广泛的专业知识和自由的工作方式,这使我们有可能以良好的速度抓住新技术,并在我们的技术套件中实施它们。这使我们的工作保持有趣,并为我们的客户提供新的解决方案。
4.你为OxTS ,最具有挑战性的事情是什么,你是如何处理的?
在OxTS ,我个人参与的最具挑战性的项目之一是NAVlib的开发,这是我们用于与移民局进行通信的低级API。当时,这是我所做过的最大的项目之一,需要考虑到很多不同的要求。它需要对我们的INS的通信方式以及C++和.NET的相互通信的知识有很强的理解。我对这个项目的结果很满意,它至今仍被我们的大部分软件所使用,也被客户用来创建他们自己的应用程序,作为NAVsdk的一部分。
5.OxTS 的公司文化是怎样的?
OxTS我们的文化是非常轻松的。虽然我们自然有项目的最后期限,但我发现也有充足的时间来探索和讨论可能出现的其他想法。这甚至被鼓励,我们每周都会讨论这些想法。OxTS 的环境也是一个友好合作的环境,你会发现业务的各个部分的专家都渴望讨论想法或帮助解决你可能遇到的问题。OxTS 管理团队也有很多参与,通过慷慨的混合工作政策和员工的夏季和冬季聚会,使员工保持快乐。
6.我们最可能发现你在周末做什么?
在周末,你大多会发现我以某种方式放松。我的周末经常涉及某种形式的游戏,无论是视频、卡片还是棋盘游戏。我发现它们总是放松的好方法。
我经常有一个个人项目在进行中,我在周末的时候也会去做。我喜欢保持我对新技术的了解。目前我主要在研究微软的.NET Maui。
7.在OxTS ,你未来一年的目标是什么?
我未来一年的目标是尽我所能为我们的自主解决方案的发展做出贡献。我最期待的是发布我们在创建一个新的流格式方面所做的一些工作。这在目前主要是保密的,所以由于明显的原因,我不能说得太详细。然而,我可以说,我们目前正在为我们的测量工作制定一个新的流格式,以减轻压力,并使我们超越对一些旧格式的依赖而发展。我期待着看到它被我们的客户和OxTS 团队所使用。
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