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适用于机器人的导航引擎

博客 2023 年 1 月 2 日

得益于我们有史以来最轻、最小、用途最广的 INS,越野自动驾驶变得更加有趣。

世界终于开始关注自动驾驶机器人车辆的潜力。但随着关注度的提高,您需要扩大运营规模,并更加关注产品在现场的实际表现。如果您在这一领域,那么您可能正在努力解决以下问题:

  • 如何保证在各种运行环境下(不仅仅是测试环境)都能达到令人满意的性能水平?
  • 如何最大限度地降低 SWaP,从而在性能和电池寿命之间取得最佳平衡?
  • 光靠全球导航卫星系统还不够,怎样才能提高导航精度?
  • 怎样才能做到以上几点,同时又能创造出具有商业价值的产品?

OxTS 我们我们很高兴刚刚推出了 xRED3000--一款能为您解决所有问题的 INS。 所有这些问题.何不让我们来介绍一下你们两位呢?

向 xRED3000 问好

 

xRED3000 byOxTS

这是我们最新的 INS 系统,是我们二十多年惯性导航经验和大量辛勤工作的结晶。 我们的工程师的辛勤工作的结晶。 更好的是 具有专为自主机器人制造商设计的众多功能 - 以及专门从事导航 堆栈自主机器人导航堆栈的专业人员。

各种环境下的准确性和精确度

xRED3000 包括我们最新的 IMU 技术,使其能够 提供精确的 精确数据。有了 xRED3000,您可以期待以下精度:

 

 

没有全球导航卫星系统?没问题

您知道 xRED3000 在 60 秒无 GNSS 信号的情况下仍能提供 0.5 米的定位精度吗?利用新的 LIO 功能,还有可能进一步提高定位精度!

当条件不理想时,xRED3000 还能使机器人保持正常运行:

  • OxTS'独特的gx/ix 紧耦合算法可大大提高在全球导航卫星系统信号较差的地方(如城市峡谷或森林)的精度。
  • 先进的车辆模型算法可消除车辆不可能获得的不准确 IMU 数据,从而减少位置漂移。

事实上,xRED3000 还能进一步确保定位精度。如果您发现仅靠 GNSS 和 IMU 数据无法提供所需的精度,xRED3000 可使用我们独特的 GAD 接口,将来自其他传感器的辅助数据输入 INS,从而提高精度,使机器人保持在轨道上。

不错吧?尤其是考虑到它的尺寸...

经过 SW 优化的 INS

xRED3000 重 22 克。它比原始的任天堂游戏机盒还小。它是一块 PCB 板。红色的

简而言之,xRED3000 非常适合 SWaP 受限的有效载荷。它非常轻巧,机器人(及其电池)甚至不会注意到它的存在,而且由于它没有任何笨重的外壳,因此可以集成到机器人的机身中,而无需进行大规模的设计变更。

因此,您可以获得出色的定位精度,而不必牺牲测距或电池寿命。

xRED3000 在手

在现场和书本上都很出色

我们知道 在您的领域中,工程决策绝不仅仅是 工程决策- 它们也是商业决策。 这就是为什么 w我们xRED3000 不仅对您的机器人,而且对您的资产负债表都有意义:

  • 您可以对 xRED3000 进行配置,使其仅包含您所需的功能,从而最大限度地利用您的预算--而且由于没有最小订货量限制,如果需要,它还可以作为缓解制造压力的最佳第二来源选择。
  • xRED3000 不含 ITAR,这意味着它不会使您的国际运输变得更加复杂。
  • 配置 xRED3000、实时监控数据和后处理数据所需的软件完全免费,使您需要管理的第三方订阅数量降到最低。
  • 固件和功能升级可通过远程方式进行,从而确保您(或您的客户,如果您为他人制造导航引擎)在未来很长一段时间内都能获得最佳的 INS 技术。

想看看吗?

我们 非常高兴帮助 创建 自主机器人 在性能和性价比方面都领先于市场。如果 您想想了解更多有关 xRED3000 的信息,请单击下面的链接下载数据表 下载完整规格。如果 您想想直接与我们联系,请点击这里 点击这里联系我们.

 

联系我们

 

或者,您也可以自己测试产品并在此申请 xRED3000 评估工具包 -申请评估工具包

下载 xRED3000 数据表

xRED3000 结合了两个勘测级 GNSS 接收器和OxTS' 最新的 IMU10 技术,专为需要精确定位的任何产品而设计,即使在恶劣的环境中也能发挥 GNSS/INS 组件的作用。

xRED3000 功能齐全,并具有OxTS INS 所具有的精度和可靠性,是任何希望构建导航解决方案的用户的理想合作伙伴。

立即下载数据表,了解更多信息。

 

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想了解更多吗?

然后再看看 xRED3000 系列中的其他博客:

  1. xRED3000 简介 -更多信息
  2. 使用 xRED3000 将精确性融入自主性 -了解更多
  3. 神奇的移动制图:介绍 xRED3000 -更多信息
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