得益于我们有史以来最轻、最小、用途最广的 INS,越野自动驾驶变得更加有趣。
世界终于开始关注自动驾驶机器人车辆的潜力。但随着关注度的提高,您需要扩大运营规模,并更加关注产品在现场的实际表现。如果您在这一领域,那么您可能正在努力解决以下问题:
- 如何保证在各种运行环境下(不仅仅是测试环境)都能达到令人满意的性能水平?
- 如何最大限度地降低 SWaP,从而在性能和电池寿命之间取得最佳平衡?
- 光靠全球导航卫星系统还不够,怎样才能提高导航精度?
- 怎样才能做到以上几点,同时又能创造出具有商业价值的产品?
在 OxTS 我们我们很高兴刚刚推出了 xRED3000--一款能为您解决所有问题的 INS。 所有这些问题.何不让我们来介绍一下你们两位呢?
向 xRED3000 问好
这是我们最新的 INS 系统,是我们二十多年惯性导航经验和大量辛勤工作的结晶。 我们的工程师的辛勤工作的结晶。 更好的是 它具有专为自主机器人制造商设计的众多功能 - 以及专门从事导航 堆栈自主机器人导航堆栈的专业人员。
各种环境下的准确性和精确度
xRED3000 包括我们最新的 IMU 技术,使其能够 提供精确的 精确数据。有了 xRED3000,您可以期待以下精度:
没有全球导航卫星系统?没问题
您知道 xRED3000 在 60 秒无 GNSS 信号的情况下仍能提供 0.5 米的定位精度吗?利用新的 LIO 功能,还有可能进一步提高定位精度!
当条件不理想时,xRED3000 还能使机器人保持正常运行:
- OxTS'独特的gx/ix 紧耦合算法可大大提高在全球导航卫星系统信号较差的地方(如城市峡谷或森林)的精度。
- 先进的车辆模型算法可消除车辆不可能获得的不准确 IMU 数据,从而减少位置漂移。
事实上,xRED3000 还能进一步确保定位精度。如果您发现仅靠 GNSS 和 IMU 数据无法提供所需的精度,xRED3000 可使用我们独特的 GAD 接口,将来自其他传感器的辅助数据输入 INS,从而提高精度,使机器人保持在轨道上。
不错吧?尤其是考虑到它的尺寸...
经过 SW 优化的 INS
xRED3000 重 22 克。它比原始的任天堂游戏机盒还小。它是一块 PCB 板。红色的
简而言之,xRED3000 非常适合 SWaP 受限的有效载荷。它非常轻巧,机器人(及其电池)甚至不会注意到它的存在,而且由于它没有任何笨重的外壳,因此可以集成到机器人的机身中,而无需进行大规模的设计变更。
因此,您可以获得出色的定位精度,而不必牺牲测距或电池寿命。
在现场和书本上都很出色
我们知道 在您的领域中,工程决策绝不仅仅是 工程决策- 它们也是商业决策。 这就是为什么 w我们xRED3000 不仅对您的机器人,而且对您的资产负债表都有意义:
- 您可以对 xRED3000 进行配置,使其仅包含您所需的功能,从而最大限度地利用您的预算--而且由于没有最小订货量限制,如果需要,它还可以作为缓解制造压力的最佳第二来源选择。
- xRED3000 不含 ITAR,这意味着它不会使您的国际运输变得更加复杂。
- 配置 xRED3000、实时监控数据和后处理数据所需的软件完全免费,使您需要管理的第三方订阅数量降到最低。
- 固件和功能升级可通过远程方式进行,从而确保您(或您的客户,如果您为他人制造导航引擎)在未来很长一段时间内都能获得最佳的 INS 技术。