卡车 ADAS 测试中需要克服的三大挑战 "OxTS

卡车 ADAS 测试是当前汽车行业的热门话题。 欧洲 NCAP 于今年 4 月宣布将于 2024 年 11 月公布首批评级结果，并于 2030 年开始进行碰撞测试。

理由是卡车造成的道路死亡事故远远多于轿车。欧洲新车评估协会（Euro NCAP）的数据显示，尽管卡车只占欧洲道路车辆总数的 3%，但卡车造成的道路死亡事故却几乎占欧盟道路死亡事故总数的 15%；卡车与易受伤害的道路使用者（VRUs）之间发生的事故占欧盟死亡事故总数的 25%。

因此，卡车 ADAS技术受到关注，这是一个好消息。但这也凸显了一个事实，那就是重型车辆并不像乘用车那样大量使用 ADAS 系统。自动紧急制动（AEB）在卡车上的应用已有数年，但其他 ADAS 系统在卡车上还很少见。用欧洲NCAP的话说，"（AEB性能）还不如乘用车"。那么，问题出在哪里呢？

在本博客中，我们将深入探讨卡车制造商和 ADAS 测试提供商在努力准备新的欧洲 NCAP 测试时将面临的三大挑战。

1: 在卡车上安装 ADAS 技术更为复杂

卡车很大，也很高。这就使得 ADAS 系统所用传感器的安装与汽车不同（因此也更复杂）。例如，摄像头通常安装在车辆较高的位置，因为它们通常安装在挡风玻璃后面，以防止灰尘和损坏。但安装在较高位置的摄像头看到其他车辆的方式与安装在汽车上的摄像头不同，这意味着系统需要调整算法才能识别车辆。在对卡车进行 ADAS 测试时，甚至需要考虑到许多卡车（如公共汽车）的车头是平的，而不是修长的引擎盖。

2: 卡车的行为与汽车不同
与汽车不同

为了适时启动，ADAS 技术必须能够计算出碰撞时间。这主要基于一些输入，如与车辆或 VRU 的距离、相关车辆的速度等，以及提供汽车制动距离等信息的数据模型。但是，卡车的制动特性当然与汽车大相径庭。更糟糕的是，同一辆卡车驾驶室的制动特性可能会因牵引的是铅管、枕头、液体还是气体而有所不同。

如果您的 ADAS 系统部署得太晚，那么事故还是会发生。但如果部署得太早，卡车可能会表现异常，使其比以前更加危险，基本上无法驾驶。

还有其他一些不同的特点。例如，我们都见过卡车驾驶室在停车起步的车流中来回颠簸。这种移动足以导致摄像头无法看到前方的目标--这会对 AEB 或 VRU 保护产生什么影响？许多卡车都是铰接式的，这改变了它们在制动或发生事故时的行为方式，并带来了发生侧翻事故的可能性。在对 ADAS 技术的部署时间和方式进行编程时，也需要考虑到这种行为。

3：ADAS 测试更具挑战性

任何 ADAS 系统都需要时间在测试跑道上验证传感器是否正常工作。但卡车可能比轿车需要更多的时间，因为它们需要更长的时间才能达到合适的测试速度。当然，针对卡车的欧洲NCAP测试的引入意味着现有的AEB测试需要改进，需要完成更广泛的测试。

这些测试可能需要使用机器人平台来代表 VRU 和目标车辆，所有这些都需要与被测车辆（VUT）同步，并且需要为车道偏离预警测试勘测车道。

除此之外，欧洲NCAP也开始更加重视真实世界测试，而不仅仅是测试轨道。正如我们之前所讨论的，真实世界测试为整个 ADAS 测试带来了新的挑战，而重型车辆也必须克服这些挑战。

解决这些挑战需要 ADAS 测试方面的专业知识

AEB 或任何 ADAS 技术都没有理由不能在卡车上像在乘用车上一样发挥作用。毕竟，我们在这里描述的挑战都不是不可克服的：

+ 可以对算法进行修改，以考虑将传感器放置在卡车上较高位置的情况，也可以对卡车设计进行修改，将传感器放置在较低位置。

+ 可以建立新的数据模型，描述卡车在道路上的行为方式。

+ 顶级 ADAS 测试解决方案可用于快速、可靠地进行试车场测试，并提高开放道路测试的准确性。

我们需要深入了解 ADAS 技术的工作原理、如何将其应用于卡车，并需要高精度的传感器数据来验证任何新模型和算法是否达到预期效果。例如，使用RT-Range ，ADAS 工程师就能获得足够精确的车辆动态数据，以符合欧洲 NCAP 标准，并准确了解 VUT 在测试运行中如何与另一辆车或 VRU 进行交互。

我们很高兴看到在未来数月和数年中，重型车辆中的 ADAS 将取得怎样的进展。更重要的是，我们很高兴看到新的欧洲NCAP标准能够实现其目标，即减少涉及卡车和货车的道路死亡事故，使道路对每个人都更加安全。