我们知道,每个人都会对自己的行业这么说,但在我们这个领域,缩略语真的太多了。对于新手,甚至是业内资深人士来说,缩写词和技术术语墙可能会让他们感到不知所措。在本博客中,我们将从最常用的缩写词之一开始:PNT,即定位、导航和定时。我们将解释它的含义、为何重要,以及OxTS 和 PNT 是如何结合在一起的。
定位、导航和计时
这就对了。很简单吧?PNT 是用来描述一种数据或信息的术语。在技术层面上,它告诉你三件事,你感兴趣的是什么--无论是你的无人机、自动驾驶汽车,还是你正在测试的汽车:
- 位置:有效载荷或飞行器在地球上的位置。
- 导航:关于您的位置、您要到达的位置以及如何到达的数据。以及有效载荷或飞行器的航向、俯仰和翻滚。
- 定时:解决方案根据UTC 等全球标准 "知道 "时间的能力。
这些数据综合起来可用于各种任务。汽车制造商在测试以下系统时需要 PNT 信息 高级驾驶员辅助系统(ADAS(ADAS)时需要 PNT 信息。PNT 可帮助航测无人机保持其飞行路径和 地理参考返回基地后对所收集的数据进行地理参照。它对于自主导航也至关重要,无论是机器人轴还是自主水果采摘机都是如此。
PNT 数据类型
在我们与工程师合作构建导航引擎的过程中,我们看到了许多不同类型的 PNT。为了帮助您理解这一主题,下面列举了几例不同类型的 PNT(这绝不是一份详尽的清单):
职位数据 | 导航数据 | 计时数据 |
---|---|---|
全球导航卫星系统坐标 | 俯仰、横滚和航向 | 时间(任何格式) |
SLAM 输出 | 预载地图数据 | 延迟 |
SLAM 输出 | 非全球导航卫星系统时间(见下文) | |
差分修正 |
如果您曾经使用过OxTS 或惯性导航系统 (INS),那么您就会识别出许多此类数据。简而言之,惯性导航系统与 PNT 之间的关系是,无论您正在从事什么项目,惯性导航系统都能为您提供各种 PNT 数据。在OxTS ,我们的 INS 设备比其他设备更进一步...
什么是替代性 PNT?
"替代 PNT "是导航领域经常使用的一个术语。基本上,它指的是不使用全球导航卫星系统的导航数据。不过这有点矛盾,因为任何有关位置、导航和时间的数据都是 PNT。那么,人们为什么要做出区分呢?
从历史上看,PNT 数据的主要来源是全球导航卫星系统。天线接收到的全球导航卫星系统信号可提供位置和时间数据,全球导航卫星系统网络还可提供对导航至关重要的差分校正。但导航系统越来越需要在 GNSS 信号较差或不存在的地方运行。这包括
- 在城市地区,摩天大楼会造成 GNSS 信号误差,而隧道则会完全阻断信号。
- 自动驾驶汽车通常需要能够在室内无 GNSS 信号的情况下启动,然后在室外过渡到 GNSS 信号。
- 干扰装置阻断全球导航卫星系统信号的争议空间。
- 地下环境。
在这种环境下,工程师们不得不寻找其他方法,为他们的有效载荷、项目和平台提供成功运行所需的 PNT 数据。这些方法就是人们所说的 "替代性 PNT"。替代性 PNT 可以包括基于 QR 码或 ArUco 标记的系统(在仓库等空间很受欢迎),以及 SLAM(同步定位和绘图)系统--这些系统在机器人吸尘器中很受欢迎。
OxTS ,我们关注替代 PNT 已经有一段时间了。事实上,我们已经开发出许多令人兴奋的方法,将替代 PNT 与 GNSS 信号结合使用,其中包括
- OxTS LIO将激光雷达扫描仪的数据转换为速度信息。
- GAD 界面 OxTS GAD 接口使我们的 INS 能够接受来自激光雷达扫描仪、轮速传感器等的 PNT 数据。
- Pozyx2GADPozyx2GAD是与Pozyx超宽带室内导航技术配合使用的专业GAD实施方案。
- 热启动初始化,可保存 INS 最后的已知位置和导航数据,并在下一次行程开始时使用这些数据对 INS 进行初始化(非常适合在室内启动自动驾驶车辆)。
- 非全球导航卫星系统时间,当 INS 无法通过全球导航卫星系统获取时间时,它可以提供时间测量值。
PNT:倒是挺漂亮的
希望这篇博客能让您对 PNT 和替代 PNT 如何与惯性导航世界和您自己的工作产生交集有一些了解。如果您有兴趣了解OxTS 如何帮助您在任何工作环境中为您的项目获得最佳 PNT,请使用下面的表格与我们联系。