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什么是 PNT?定位、导航和授时简介

博客 2024 年 6 月 17 日

我们知道,每个人都会对自己的行业这么说,但在我们这个领域,缩略语真的太多了。对于新手,甚至是业内资深人士来说,缩写词和技术术语墙可能会让他们感到不知所措。

在本博客中 我们从最常用的 最常用的缩写词之一:PNT,即定位、导航和授时。 我们将我们将解释它的含义、为何重要,以及定位、导航和授时如何与 OxTS和 PNT 是如何结合在一起的。

 

PNT 指位置、 导航和授时

这就对了。很简单吧?PNT 是用来描述一种数据或信息的术语。在技术层面上,PNT 数据可以告诉你三件事,你感兴趣的是什么--无论是你的无人机、自动驾驶汽车,还是你正在测试的汽车:

  1. 位置位置:有效载荷或车辆在地球上的位置。
  2. 导航导航:关于您的位置、您要到达的位置以及如何到达的数据。A以及有效载荷或飞行器的航向、俯仰和翻滚。
  3. 定时: 解决方案根据全球标准(如 UTC)"了解 "时间的能力。

这些数据综合起来可用于各种任务。汽车制造商在测试高级驾驶辅助系统(ADAS)时需要 PNT 信息。PNT 可帮助航测无人机保持飞行路径,并在返回基地后对收集到的数据进行地理参照。PNT 对于自主导航也至关重要,无论是机器人轴还是自主水果采摘机都是如此。

 

PNT 数据类型

在我们与工程师合作建造导航引擎的过程中,我们见过很多不同类型的 PNT。为了帮助您理解这一主题,下面列举了几例不同类型的 PNT(这绝不是一份详尽的清单):

 

职位数据导航数据计时数据
全球导航卫星系统坐标俯仰、横滚和航向时间(任何格式)
SLAM 输出预载地图数据延迟
SLAM 输出非全球导航卫星系统时间(见下文)
差分修正

 

如果 工作过 OxTS或与不t空间导航系统(INS系统(INS),那么 你会那么您就能识别大量此类数据。 简而言之INS 和 PNT 之间的关系是,INS 为任何项目提供各种 PNT 数据。为任何项目 的各种 PNT 数据。虽然在 OxTS我们的 INS 设备比其他设备更进一步...

什么是替代性 PNT?

"替代 PNT "是导航领域经常使用的一个术语。基本上,它指的是不使用全球导航卫星系统的导航数据。不过这有点矛盾,因为任何有关位置、导航和时间的数据都是 PNT。那么,人们为什么要做出区分呢?

从历史上看,PNT 数据的主要来源是全球导航卫星系统。天线接收到的全球导航卫星系统信号可提供位置和时间数据,全球导航卫星系统网络还可提供对导航至关重要的差分校正。但导航系统越来越需要在 GNSS 信号较差或不存在的地方运行。这包括

  • 在城市地区,摩天大楼会造成 GNSS 信号误差,而隧道则会完全阻断信号。
  • 自动驾驶汽车通常需要能够在室内无 GNSS 信号的情况下启动,然后在室外过渡到 GNSS 信号。
  • 干扰装置阻断全球导航卫星系统信号的争议空间。
  • 地下环境。

在这种环境下,工程师们不得不寻找其他方法,为他们的有效载荷、项目和平台提供成功运行所需的 PNT 数据。这些方法就是人们所说的 "替代性 PNT"。替代性 PNT 可以包括基于 QR 码或 ArUco 标记的系统(在仓库等空间很受欢迎),以及 SLAM(同步定位和绘图)系统--这些系统在机器人吸尘器中很受欢迎。

OxTS ,我们关注替代 PNT 已经有一段时间了。事实上,我们已经开发出许多令人兴奋的方法,将替代 PNT 与 GNSS 信号结合使用,其中包括

  • OxTS LIO将激光雷达扫描仪的数据转换为速度信息。
  • GAD 界面 OxTS GAD 接口使我们的 INS 能够接受来自激光雷达扫描仪、轮速传感器等的 PNT 数据。
  • Pozyx2GADPozyx2GAD是与Pozyx超宽带室内导航技术配合使用的专业GAD实施方案。
  • 热启动初始化,可保存 INS 最后的已知位置和导航数据,并在下一次行程开始时使用这些数据对 INS 进行初始化(非常适合在室内启动自动驾驶车辆)。
  • 非全球导航卫星系统时间,当 INS 无法通过全球导航卫星系统获取时间时,它可以提供时间测量值。

 

阅读公司手册...

25 年来,我们一直致力于开发高精度的 GNSS/INS 解决方案。

我们的解决方案广泛应用于全球各行各业,为工程师在开放天空和无全球导航卫星系统的环境中提供精确的定位、导航和授时信息。

阅读OxTS 公司手册,了解我们的 PNT 解决方案如何为您提供帮助。

 

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PNT:倒是挺漂亮的

希望这篇博客能让您对 PNT 和替代 PNT 如何与惯性导航世界和您自己的工作产生交集有一些了解。如果您有兴趣了解OxTS 如何帮助您在任何工作环境中为您的项目获得最佳 PNT,请使用下面的表格与我们联系。



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