新发布的NAVsuite 3.13 软件和 240917xBNS/cBNS固件包括一系列关键更新,使用户能够最大限度地发挥OxTS GNSS/INS 设备的性能和功能。
NAVsuite 3.13 有哪些新功能?
总之,NAVsuite 3.13 包含许多新功能和更新功能:
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- 车轮速度辅助功能通过 CAN 网络实现,可提高开放道路数据采集项目的性能,而无需外部传感器。
- RT3000 v3 和RT3000 T v4 产品上的电离层闪烁屏蔽,在太阳周期 25 达到峰值时提高赤道附近全球导航卫星系统的可用性。
- 最新的 TerraStar-C Pro 和 TerraStar-X 服务支持 RT3000 v3 和RT3000 T v4 产品,用于基于卫星的 RTK 级校正。
- 支持 SBAS 和 MSM3RT3000 v4, xNAV650/AV200和 xRED3000产品,以提高校正可用性。
- FTP 文件传输重新启动 ,提高了后处理数据检索的效率。
- 室内热启动初始化,用于在无法使用全球导航卫星系统的地方启动自动驾驶应用。
详细...
通过 CAN 辅助轮速,改善位置漂移。
树木遮挡、隧道和大型建筑物造成的持续 GNSS 干扰会使开放道路数据采集变得困难。无论您是在测试新的 ADAS 功能、开发自动驾驶汽车,还是在收集点云数据,都必须将位置漂移保持在最低水平。
为帮助限制漂移,许多工程师使用了额外的辅助资源,如激光雷达(见 LIO)。见OxTS LIO)、雷达和摄像头。使用附加传感器需要时间、耐心和对传感器融合的正确理解。
如果您不想在车辆上安装外部传感器,还有另一种选择。
NAVsuite 3.13 包括使用来自车辆 CAN 总线的车轮速度数据来辅助 INS 的选项。您现在可以在NAVconfig 中进行配置,将车轮速度数据输入导航引擎,以减少位置漂移并提高开放道路导航数据的质量。
提高全球导航卫星系统的可用性和准确性。
所有OxTS 惯性导航系统均由全球导航卫星系统(GNSS)辅助。无论您使用的是哪个版本,NAVsuite 3.13 的发布都将使您获得更好的接收器性能和功能。
+ RT3000 v3 / RT3000 T v4/RT3000 DO160 v4- 通过固件升级,用户可以使用最新的 TerraStar-C PRO 和 TerraStar X 校正服务。使用这些附加功能可显著提高性能,包括收敛时间、精度和恢复能力。
此外,固件升级将增强对电离层闪烁的保护。这种现象是由太阳活动增加引起的,会影响赤道附近的全球导航卫星系统信号强度。
+ RT3000 v4/RT1003 v2 / xNAV650/AV200/xRED3000 - 固件升级将提供对 SBAS 的支持,通过卫星校正提供亚米级精度。此外,还支持接收器模式下的 MSM3 消息,以提高基站的可用性。
重新启动 FTP 文件复制。
OxTS 在时间特别长的采集项目中,设备可以积累大量数据,在此期间,通常在每天结束时将原始数据卸载到外部记录设备上。
该固件版本现在支持 FTP REST 命令,允许从指定点恢复 FTP 文件传输。这有助于分多块传输数据,而不是进行一次大的传输,从而无需在一天的数据采集结束时进行一次长时间的传输。
室内热启动初始化。
热启动功能与 PTP 从属定时和室内通用辅助数据 (GAD) 源结合使用,可让用户在室内从最后一次断电位置触发 INS 初始化,并在没有 GNSS 的情况下开始精确导航。
对于需要在车库等有顶棚的设施中开始和结束一天工作的自动驾驶汽车来说,这一功能尤其有用。