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成功绘制中国长沙隧道点云图

公司新闻 2023年7月12日

国家智能网联汽车(长沙)测试区位于湖南省湘江新区,是智能网联汽车安全功能测试(SOTIF)和智能汽车信心测试(C-IAC)的主要测试场地。测试区内有独特的雨雾模拟隧道,用于测试车辆在雨/雾/尘和特殊光线下的性能。在这里,我们利用OxTS Georeferencer 测绘工具完成了整个隧道的测绘,得到了高精度的三维点云。

中国隧道
激光雷达测量图像

OxTS Georeferencer 是由OxTS 开发的制图应用软件工具,它将 INS 导航数据与激光雷达原始数据相结合,创建高精度的三维点云。OxTS Georeferencer 软件包括LiDAR的PTP时间同步以及自动位置和方向校准。在测绘过程中,用户的笔记本电脑将同时采集LiDAR和INS数据,并根据时间自动对齐。在测绘过程中,车辆通过隧道时,安装在车顶的激光雷达可以获取测绘对象不同平面的轮廓,从而建立完整的三维点云。 

 

隧道点云
隧道点云

您可以在OxTS Georeferencer 的更多信息。如果您有需要精确点云的测绘项目,请联系我们的团队。 

 

最后,感谢国家智能网联汽车(长沙)测试区、湖南精准股份有限公司对本测绘项目的大力支持。

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